SU1549871A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Stepping conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1549871A1
SU1549871A1 SU884402451A SU4402451A SU1549871A1 SU 1549871 A1 SU1549871 A1 SU 1549871A1 SU 884402451 A SU884402451 A SU 884402451A SU 4402451 A SU4402451 A SU 4402451A SU 1549871 A1 SU1549871 A1 SU 1549871A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grippers
parts
movement
rods
seat
Prior art date
Application number
SU884402451A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Бритовский
Юрий Александрович Куликов
Валентин Григорьевич Клинцов
Original Assignee
Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжское объединение по производству легковых автомобилей filed Critical Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority to SU884402451A priority Critical patent/SU1549871A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1549871A1 publication Critical patent/SU1549871A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к шаговым конвейерам. Цель - повышение производительности конвейера. На основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлены последовательно штанги (Ш) 4 и 5 с захватами 8 и 9, приводы поворота 11 и 12 и продольного перемещени  6. На первой по ходу транспортировани  Ш 4 захваты 8 выполнены многоместными. На второй по ходу транспортировани  Ш 5 захваты выполнены одноместными и расположены с одинаковым шагом. Между Ш 4 и Ш 5 расположен механизм разводки в виде установленного с возможностью перемещени  корпуса (К) и захвата, установленного на К с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению движени  К. Число мест в многоместных захватах 8 на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей. В исходном положении захваты 8 и 9 занимают горизонтальное положение. После окончани  обработки на I позиции приводы 11 и 12 поворачивают Ш 4 и 5 в рабочее положение, которые перемещают детали на один шаг. После окончани  обработки на III позиции поворачиваютс  в рабочее положение захваты 9 на Ш 5 и выдвигаетс  захват механизма разводки деталей. Привод 6 перемещает детали на шаг вправо, разводка деталей производитс  за три цикла. 4 ил.This invention relates to stepper conveyors. The goal is to increase the productivity of the conveyor. On the base, with the possibility of reciprocating movement, rods (Ø) 4 and 5 are installed in series with grippers 8 and 9, rotational drives 11 and 12, and longitudinal movement 6. In the first Ø 4, during transportation, 4 grippers 8 are made multi-seat. At the second in the course of transportation of the Sh 5, the grips are made single and are located with the same pitch. Between W 4 and W 5 there is a wiring mechanism in the form of a body mounted for movement (K) and a gripper mounted on K with movement in the direction perpendicular to the direction of motion K. The number of seats in multi-seat grippers 8 is one more than in the gripper parts routing mechanism. In the initial position, the grippers 8 and 9 occupy a horizontal position. After finishing the machining at the I position, the drives 11 and 12 turn the W 4 and 5 into the working position, which move the parts one step. After finishing the treatment at the III position, the grippers 9 on W 5 turn to the working position and the gripping of the part distributor mechanism is advanced. The actuator 6 moves the parts one step to the right, the wiring of parts is performed in three cycles. 4 il.

Description

/ фиг1/ figure 1

II

/ тн / 21 8 ™ 22 22 (ри.3/ tn / 21 8 ™ 22 22 (pic 3

ЖF

ФF

ZOZo

11eleven

фигЛfigl

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Шаговый конвейер, содержащий установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию две последовательно установленные штанги с захватами, выполненными на второй по ходу транспортирования штанге одноместными и расположенными с одинаковым шагом, и приводы поворота и продольного перемещения штанг, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности конвейера, захваты на первой по ходу транспортирования штанге выполнены многоместными, причем конвейер снабжен расположенным между двумя штангами механизмом разводки деталей, выполненным в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль штанг корпуса и захвата, установленного на корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса, при этом ' число мест в многоместном захвате на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей.A step conveyor comprising two successively mounted rods installed with the possibility of reciprocating movement along the base with grippers made on the second one-way bar and located at the same step, and rotation and longitudinal movement of the rods, characterized in that, in order to increase conveyor performance, the grips on the first rod during transportation are multi-seat, and the conveyor is equipped with a mechanism located between two rods ohm of the wiring of parts, made in the form of a set with the possibility of reciprocating movement along the rods of the housing and a gripper installed on the housing with the ability to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the housing, while the number of places in a multi-seat grip is one more than in the grip of the wiring mechanism of parts . I ей—ййI her — yy ΟΟ 6-6 [ригЛ6-6 [rigL
SU884402451A 1988-04-04 1988-04-04 Stepping conveyer SU1549871A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884402451A SU1549871A1 (en) 1988-04-04 1988-04-04 Stepping conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884402451A SU1549871A1 (en) 1988-04-04 1988-04-04 Stepping conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1549871A1 true SU1549871A1 (en) 1990-03-15

Family

ID=21365450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884402451A SU1549871A1 (en) 1988-04-04 1988-04-04 Stepping conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1549871A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036862A1 (en) * 1997-02-19 1998-08-27 Vakhtang Torotadze Quadruple-jawed self-centering chuck with cuneiform bars

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 61-121856, кл. В 23 Q 39/04, В 65 G 25/08, опублик. 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036862A1 (en) * 1997-02-19 1998-08-27 Vakhtang Torotadze Quadruple-jawed self-centering chuck with cuneiform bars

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1266687A (en) Means for forming wood portions from a wood flow
GB2219274A (en) Manipulator for a work piece.
ATE70518T1 (en) LINEAR UNIT FOR TRANSFERRING OBJECTS.
SU1549871A1 (en) Stepping conveyer
ZA90217B (en) A method of modifying ceramic composite bodies by a posttreatment process and articales produced thereby
SU1088912A1 (en) Semiautomatic assembly line,particularly,for assembling hinges
CA2149971A1 (en) Simplified cam motion control system for clamping conveyed workpieces of plate-like form
CA2125009A1 (en) Fish processing arrangement
JPS59172323A (en) Device for organizing product into large number of group
JPS63139626A (en) Bolt/washer assembling device
CA1138005A (en) Process and device for the transfer of yarn hanks
GB2211477A (en) Transfer device for articles, such as sweets
JP2727487B2 (en) Bolt alignment and gripping device
SU755707A1 (en) Step-type transporting apparatus
SU384758A1 (en) STEP CONVEYOR
SU437169A1 (en) Device for measuring cutting, stripping and tinning of installation wires
SU1715555A1 (en) Method and apparatus for feeding blanks under robotъs grip
CA1167305A (en) Pot broach machine with turn-over loader
SU1135597A1 (en) Device for loading and indexing components
JP2520415Y2 (en) Bar feeding device for bar feeder
Srinivasan Adaptive control for robotic manipulators.
SU1590331A1 (en) Arrangement for orienting flat parts that are asymmetric at ends
SU1553337A1 (en) Arrangement for changing tables-pallets
KR20020069520A (en) A shot automatic transfer device
SU1239066A1 (en) Arrangement for piecewise feed of articles from stack