SU1548289A1 - Rotary dobby to loom - Google Patents

Rotary dobby to loom Download PDF

Info

Publication number
SU1548289A1
SU1548289A1 SU884432776A SU4432776A SU1548289A1 SU 1548289 A1 SU1548289 A1 SU 1548289A1 SU 884432776 A SU884432776 A SU 884432776A SU 4432776 A SU4432776 A SU 4432776A SU 1548289 A1 SU1548289 A1 SU 1548289A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ring
grooves
rotor
shaft
keys
Prior art date
Application number
SU884432776A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Андреевич Афанасьев
Владислав Александрович Хачатуров
Владимир Петрович Медведев
Юрий Викторович Кропотов
Николай Николаевич Буров
Original Assignee
Новосибирский электротехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новосибирский электротехнический институт filed Critical Новосибирский электротехнический институт
Priority to SU884432776A priority Critical patent/SU1548289A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1548289A1 publication Critical patent/SU1548289A1/en

Links

Landscapes

  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к ткацкому машиностроению, конкретно к устройствам ротационных ремизоподъемных кареток дл  ткацких станков, и позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность работы каретки. Ротационна  ремизоподъемна  каретка содержит вал-ротор 6, приводные блоки по числу ремиз, две подпружиненные шпонки 12 и 13, эксцентрик 4 дл  движени  ремиз, который жестко укреплен на кольце 5 и имеет радиальные пазы, расположенные на одной линии симметрии с радиальными пазами кольца 5. В радиальных пазах установлены шпонки 12 и 13, которые взаимодействуют в процессе работы с продольными пазами 7 вала-ротора 6. Кажда  пластина 16 и 17 выполнена с полным охватом кольца 5 и имеет клиновидную прорезь дл  взаимодействи  с органом управлени  25. 8 ил.The invention relates to weaving machinery, specifically, to devices for rotary helix carriages for weaving machines, and allows to simplify the design and increase the reliability of the carriage operation. The rotary helix carriage contains a shaft-rotor 6, drive blocks according to the number of remise, two spring-loaded keys 12 and 13, and an eccentric 4 for moving the remise, which is rigidly fixed on the ring 5 and has radial grooves located on the same line of symmetry with the radial grooves of the ring 5. The radial grooves have keys 12 and 13 that interact with the longitudinal grooves 7 of the rotor 6 during operation. Each plate 16 and 17 is made with full coverage of the ring 5 and has a wedge-shaped slot to interact with the governing body 25. 8 Il.

Description

Фив.1Thebes 1

Изобретение относитс  к текстиль-, ному машиностроению, касаетс  устройства ремизоподъемных кареток дл  управлени  движением ремиз преимущественно на бесчелночных ткацких станках.The invention relates to the textile, mechanical engineering industry, relating to the arrangement of heddle carriages for controlling the movement of the shaft movement mainly on shuttleless weaving machines.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы .The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг„ 1 изображена каретка при нижнем положении ремиз, общий вид; на фиг. 2 - то же, при верхнем положении ремиз; на фиг. 3 - устройство каретки, аксонометри ; на фиг. 4 - то же, исходное положение; на фиг, 5 - то же, в момент сцеплени  шпонки с валом-ротором; на фиг. 6 - то же, рабочее положение в момент сцеплени  второй дтонки; на фиг. 7 - то же, в момент расцеплени  первой шпонки; на фиг. 8 - сечение А-А на фиг. 5Fig „1 shows the carriage in the lower position of the shaft, general view; in fig. 2 - the same, with the upper position of the remise; in fig. 3 - carriage device, axonometric; in fig. 4 - the same, the original position; FIG. 5 is the same when the key is engaged with the rotor shaft; in fig. 6 - the same, the working position at the moment of coupling of the second one; in fig. 7 - the same at the moment of unlocking the first key; in fig. 8 is a section A-A in FIG. five

Ротационна  ремизоподъемна  каретка (фиг. 1) содержит ремизу 1, св занную через рычажный механизм 2 с шатуном 3„ который расположен на эксцентрике 4 (фиг. 3) , жестко укрепленном на кольце 5, установленном на валу-роторе 6, имеющем два продольных диаметральных паза 7.The rotational heddle-slide carriage (Fig. 1) contains a remise 1 connected via a lever mechanism 2 to a connecting rod 3 "which is located on the eccentric 4 (Fig. 3) rigidly fixed on the ring 5 mounted on the rotor-shaft 6 having two longitudinal diameters groove 7.

Эксцентрик 4 и кольцо 5 имеют радиаль ные пазы 8 и 9 соответственно, причем на кольце 5 они выполнены открытыми с обоих торцов. В радиальных пазах 9 кольца 5 выполнены глухие отверсти  10, в которых установлены пружины 11 (втора  пружина не показана).The eccentric 4 and ring 5 have radial grooves 8 and 9, respectively, and on the ring 5 they are made open at both ends. In the radial grooves 9 of the ring 5 there are blind holes 10 in which the springs 11 are installed (the second spring is not shown).

Шпонки 12 и 13 выполнены П-образ- ными и установлены в радиальных пазах 9 кольца 5 и имеют с одной стороны клинь  14 дл  взаимодействи  с продольными пазами 7 вала-ротора 6, а с другой стороны - цилиндрическую поверхность 15.The keys 12 and 13 are U-shaped and are installed in the radial grooves 9 of the ring 5 and have a wedge 14 on one side for engagement with the longitudinal slots 7 of the rotor shaft 6, and on the other hand the cylindrical surface 15.

На кольце 5 с обоих торцов эксцентрика 4 установлены пластины 16 и 17, которые полностью охватывают кольцо 5 с клиновидной прорезью 18. Пластины 16 и 17 с внутренней стороны имеют цилиндрическую проточку 19, соосную валу-ротору 6, и выемку 20, выполненную симметрично клиновидной прорези 18 и имеющей радиус кривизны меньший радиуса кольца 5. С наружной стороны пластины 16 и 17 снабжены ушами 21, в которых по оси симметрии относительно клиновидной прорези 18 и цилиндрической проточки 19 выполнены отверсти  22. Пластины 16 и 17 жестко соединены с корпусом ка0On the ring 5 at both ends of the eccentric 4 plates 16 and 17 are installed, which completely cover the ring 5 with a wedge-shaped slot 18. The plates 16 and 17 on the inner side have a cylindrical groove 19, coaxial with the rotor shaft 6, and a notch 20, made with a symmetrically wedge-shaped slot 18 and having a radius of curvature smaller than the radius of the ring 5. On the outer side, the plates 16 and 17 are provided with ears 21, in which holes 22 are made along the symmetry axis of the wedge-shaped slot 18 and the cylindrical groove 19. The plates 16 and 17 are rigidly connected to the body

5five

00

5five

00

5five

00

4545

5050

5555

ретки (не показан) посредством осей 23, устанавливаемых в отверсти  22.a grid (not shown) by means of axles 23 mounted in holes 22.

На ос х 23 между секторами 16 и 17 установлены проставные кольца 24.On axle 23 between the sectors 16 and 17, spacer rings 24 are installed.

Шпонки 12 и 13 св заны с программирующим устройством (не показано) посредством органа 25 управлени , рабочий конец которого имеет форму клина 26, подрезанного с конца, дл  взаимодействи  с цилиндрической поверхностью 15 шпонок 12 и 13. А по внутреннему контуру в органе 25 управлени  выполнен паз 27 дл  прохода шатуна 3 и эксцентрика 4а Орган 25 управлени  размещен в клиновидных прорез х 18 пластин 16 и 17.The keys 12 and 13 are connected to a programming device (not shown) by means of the control body 25, the working end of which has the shape of a wedge 26, cut from the end, for interaction with the cylindrical surface 15 of the keys 12 and 13. And the internal contour in the control body 25 is made groove 27 for the passage of the connecting rod 3 and the eccentric 4a. The control body 25 is located in the wedge-shaped slots 18 of the plates 16 and 17.

Каретка работает следующим образом .The carriage works as follows.

Вал-ротор 6 получает вращение от привода (не показан), который периодически измен ет его скорость врат щени , име  два полных останова за оборот при 0 и 180°.Shaft-rotor 6 receives rotation from a drive (not shown), which periodically changes its gate speed, having two full stops per revolution at 0 and 180 °.

За несколько градусов до полного останова вала-ротора 6 с программного механизма на орган 25 управлени  подаютс  команды Сцепление или Расцепление (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстий в перфоленте программирующего устройства ) .A few degrees before the shaft-rotor 6 stops completely from the program mechanism to the control body 25, the commands Coupling or Uncoupling are given (these commands correspond to the presence or absence of holes in the punched tape of the programming device).

В исходном положении (фиг. 1) ремиза 1 находитс  внизу. В этом положении ее фиксирует шпонка 12 (фиг.4), котора  размещена в клиновидной прорези 18 пластин 16 и 17. Пружины 11 преп тствуют сцеплению шпонок 12 и 13 с продольными пазами 7 вала-ротора 6.In the initial position (Fig. 1), the release 1 is at the bottom. In this position, it is fixed by the key 12 (FIG. 4), which is placed in the wedge-shaped slot 18 of the plates 16 and 17. The springs 11 prevent the coupling of the keys 12 and 13 with the longitudinal grooves 7 of the rotor-shaft 6.

В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка при наличии в перфоленте программирующего устройства отверсти  на орган 25 управлени  подаетс  команда Сцепление . Орган 25 управлени  начинает давить на цилиндрическую поверхность 15 шпонки 12. Это происходит в тот момент, когда продольный паз 7 вала- ротора 6 начинает совмещатьс  с радиальными пазами 9 кольца 5 и, преодолева  сопротивление пружины 11, плавно заводит клин 14 шпонки 12 в продольный паз 7 вала-ротора 6. Когда последний сделает полный останов,, клин 14 шпонки 12 полностью войдет в зацепление с продольным пазом 7 вала- iротора 6 (фиг. 5). Орган 25 управлени  также полностью войдет своей клиновой частью 26 в зацепление с клиновидными прорез ми 18 секторовIn accordance with the cyclic diagram of the operation of the weaving machine, if there is a programming device in the punched tape, a command is issued to the control body 25. The control body 25 begins to press on the cylindrical surface 15 of the key 12. This occurs at the moment when the longitudinal groove 7 of the shaft of the rotor 6 begins to align with the radial grooves 9 of the ring 5 and, overcoming the resistance of the spring 11, smoothly turns the key 14 of the key 12 into the longitudinal groove 7 of the shaft-rotor 6. When the latter makes a complete stop, the wedge 14 of the key 12 will fully engage with the longitudinal groove 7 of the shaft of the rotor 6 (Fig. 5). The control body 25 will also fully engage with the wedge-shaped notches of 18 sectors with its wedge part 26.

16и 17 и преп тствует расцеплению клина 14 шпонки 12 с продольным пазом 7 вала-ротора 6 до тех пор, пока шпонка 12, увлекаема  валом-ротором 6, зайдет своей цилиндрической поверхностью 15 под внутренние цилиндрические проточки 19 секторов 16 и16 and 17 and prevents the uncoupling of the wedge 14 of the key 12 with the longitudinal groove 7 of the shaft-rotor 6 until the key 12, carried away by the shaft-rotor 6, covers its cylindrical surface 15 under the internal cylindrical grooves 19 sectors 16 and

17и начнет скользить по ним. Только после этого орган 25 управлени  выйдет из зацеплени  с клиновидными прорез ми 18 и отойдет в исходное положение (фиг. 6).17 and begin to slide on them. Only after that the control body 25 will be released from the engagement with the wedge-shaped slots 18 and will return to its original position (Fig. 6).

Внутренние цилиндрические проточки 19 пластин 16 и 17 преп тствуют расцеплению клина 14 шпонки 12 с продольным пазом 7 вала-ротора 6. Последний , передава  свое движение шпонке 12, начинает вращать кольцо 5 с эксцентриком 4 и шатуном 3. В свою очередь шатун 3 передает движение через рычажный механизм ремизе 1 (фиг. 1).The inner cylindrical grooves 19 of the plates 16 and 17 prevent the wedge 14 from disengaging the keys 12 with the longitudinal groove 7 of the shaft-rotor 6. The latter, transmitting its movement to the key 12, begins to rotate the ring 5 with the eccentric 4 and the connecting rod 3. In turn, the connecting rod 3 transmits movement through the lever mechanism remise 1 (Fig. 1).

В это врем  шпонка 13, вращающа с  синхронно со шпонкой 12, находитс  в расцепленном состо нии с валом- ротором 6 до тех пор, пока ремизе 1 передает движение шпонка 12, а сцепление ее с валом-ротором 6 начинаетс  за несколько градусов до поворота вала-ротора 6 на 90°. При этом цилиндрическа  поверхность 15 шпонкиAt this time, the key 13, which rotates synchronously with the key 12, is in a disengaged state with the rotor shaft 6 until the shaft 12 transmits the key 12 movement, and its coupling with the rotor shaft 6 begins several degrees before the shaft rotates. - rotor 6 at 90 °. In this case, the cylindrical surface 15 keys

13упираетс  в выемки 20 секторов 16 и 17 и плавно заходит под внутренние цилиндрические проточки 19 пластин 16 и 17, а ее клинова  часть13 connects to the notches 20 of the sectors 16 and 17 and smoothly goes under the internal cylindrical grooves 19 of the plates 16 and 17, and its wedge part

14входит в зацепление с продольным пазом 7 вала-ротора 6. В тот момент, когда вал-ротор повернетс  на 90°, обе шпонки будут сцеплены с ним. При последующем его вращении шпонка 12 выходит своим клином 14 из зацеплени  с продольным пазом 7 вала-ротора 6 под действием усили  пружины 11 (фиг. 7), а клин 14 продолжает передачу движени  от вала-ротора 6 по всей кинематической цепи ремизе 1 до подн ти  ее в верхнее положение на величину S (фиг. 2).14 engages with the longitudinal groove 7 of the rotor shaft 6. At the moment when the rotor shaft rotates 90 °, both keys will engage with it. During its subsequent rotation, the key 12 leaves its wedge 14 out of engagement with the longitudinal groove 7 of the shaft-rotor 6 under the force of the spring 11 (Fig. 7), and the wedge 14 continues to transmit motion from the shaft-rotor 6 along the entire kinematic chain of the remise 1 to lift tying it to the upper position by S (Fig. 2).

Если до того момента, когда ремиза 1 подниметс  в свое верхнее положение , на орган 25 управлени  с программного механизма поступит команда Расцепление, орган 25 управлени  не дреп тствует расцеплению шпонки 13 с валом-ротором 6. И как только шпонка 13 поравн етс  с клиновидными прорез ми 18 секторов 16 и 17,If until the moment when Remise 1 rises to its upper position, the Disengagement command is sent to the control body 25 from the program mechanism, the control body 25 does not prevent the key 13 from disengaging from the rotor shaft 6. And as soon as the key 13 equals wedge-shaped mi 18 sectors 16 and 17,

5five

то под действием усили  пружины 11 и усили  ремизного движени , которое действует на клиновую часть 14 шпонки 13 со стороны вала-ротора 6, шпонка 13 войдет в клиновидную прорезь 18 и зафиксирует ремизу в верхнем положении. Так как обе шпонки наход тс  в расцепленном состо нии с продольными пазами 7 вала-ротора 6 (фиг. 4), происходит выстой ремизы в верхнем положении.Under the force of the spring 11 and the force of the shaft movement, which acts on the wedge part 14 of the key 13 from the shaft-rotor 6, the key 13 will enter the wedge-shaped slot 18 and fix the heald in the upper position. Since both keys are in the disengaged state with the longitudinal grooves 7 of the shaft-rotor 6 (Fig. 4), there is a heave in the upper position.

Если же с программного механизма на орган 25 управлени  поступит команда Сцепление до того момента, когда ремиза 1 подниметс  в верхнее положение, орган 25 управлени  войдет в зацепление своей клиновой частью 26 в клиновидные прорези 16 секторов 16 и 17 и преп тствует расfIf the Coupling command comes from the program mechanism to the control body 25 until the moment of lifting 1 rises to the top position, the control body 25 will engage its wedge part 26 in the wedge-shaped slots 16 of sectors 16 and 17 and prevent

цеплению подошедшей шпонки 13 с валом-ротором 6. Шпонки 12 и 13, поочередно передава  движение от вала- ротора 6 по всей кинематической цепи ремизе 1, из верхнего положени  опус кают ее в нижнее положение в обратной последовательности. И как только шпонка 12 поравн етс  с клиновидными прорез ми 18 секторов 16 и 17 и орган 25 управлени  не преп тствует расцеплению шпонки 12 с валом-ротором 6, она войдет в клиновидные прорези 18 и зафиксирует ремизу 1 в нижнем положении. Завершилс  полный цикл зевообразовани . Система приведена вclinging the spline 13 to the rotor shaft 6. The pins 12 and 13, alternately transmitting movement from the shaft 6 of the rotor 6 throughout the kinematic chain of the remise 1, lower it to the lower position in the reverse position in the upper position. And as soon as the key 12 is equal to the wedge-shaped slots 18 of sectors 16 and 17 and the control body 25 does not interfere with the disengagement of the key 12 with the rotor shaft 6, it will go into the wedge-shaped slots 18 and fix the helix 1 in the lower position. Completed a complete cycle of yawning. The system is shown in

5 исходное положение .(фиг. 4). I5 the initial position. (Fig. 4). I

Предлагаемое изобретение позвол ет упростить конструкцию каретки и повысить ее надежность по сравнениюThe present invention allows to simplify the design of the carriage and increase its reliability compared to

0 с известной за счет уменьшени  многозвенности , увеличени  жесткости, технологичности изготовлени  деталей.It is known by reducing the multilink, increasing the rigidity, the manufacturability of parts.

Кроме того, уменьшатс  габаритные размеры за счет того, что эксцентри5 ки установлены на кольцах. Это, вIn addition, the overall dimensions are reduced due to the fact that the eccentrics are mounted on the rings. This, in

свою очередь, отразитс  и на металлоемкости конструкции.turn, reflected on the metal structure.

5five

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Ротационна  ремизоподъемна  каретка к ткацкому станку, содержаща  св занный с приводом вал-ротор, имеющий два продольных диаметрально располо- женных паза и приводные блоки по числу ремиз, каждый из которых имеет свободно установленное на валу-роторе кольцо, в радиальных пазах которого установлены две подпружиненныеA rotary helix carriage to a weaving machine, containing a shaft-rotor associated with a drive, having two longitudinal diametrically arranged grooves and driving blocks according to the number of heaps, each of which has a ring freely mounted on the rotor-shaft, two radial grooves are installed in its radial grooves. шпонки, кинематически св занные посредством органа управлени  с программирующим устройством, эксцентрик, кинематически св занный с ремизкой, и две жестко соединенные с корпусом каретки пластины, которые посредством цилиндрических проточек свободно установлены на концах кольца и снабжены Клиновидными прорез ми дл  взаимодействи  органа управлени  со шпонками И имеют сопр женные с проточками дл  цоочередного плавного сцеплени  и расцеплени  шпонок с валом-ротором расположенные диаметрально проточкам радиальные выемки, радиус кривизныkeys, kinematically connected by means of a control unit to a programming device, an eccentric device, kinematically connected to a helix, and two plates rigidly connected to the carriage body, which, by means of cylindrical grooves, are freely installed at the ends of the ring and provided with Wedge-shaped slots for interacting the control body with the keys And they have conjugate with grooves for precise smooth engagement and disengagement of the keys with the rotor shaft diametrically grooved radial grooves with a radius of cr curvature 00 которых меньше радиуса проточки, о т- личающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы, эксцентрик жестко укреплен на кольце симметрично относительно его торцов и размещен между пластинами, причем радиальные пазы кольца расположены на обеих его торцах и эксцентрике, а шпонки имеют П-образную форму дл  размещени  в пазах кольца и цилиндрическую поверхность дл  взаимодействи  с цилиндрическими проточками и выемками пластин, которые выполнены полностью охватывающими кольцо. V/which is smaller than the groove radius, which is due to the fact that, in order to simplify the construction and increase reliability, the eccentric is rigidly fixed on the ring symmetrically relative to its ends and placed between the plates, the radial grooves of the ring are located on both its ends and the eccentric, the keys are U-shaped for placement in the ring grooves and a cylindrical surface for interacting with cylindrical grooves and recesses of plates that are completely encircling the ring. V / Щиг.гSchig.g Ш.ЭSh.E 1313 ПP 16sixteen ff No 2B 5, 7«v5, 7 "v 2020 гоgo ..
SU884432776A 1988-05-30 1988-05-30 Rotary dobby to loom SU1548289A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884432776A SU1548289A1 (en) 1988-05-30 1988-05-30 Rotary dobby to loom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884432776A SU1548289A1 (en) 1988-05-30 1988-05-30 Rotary dobby to loom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1548289A1 true SU1548289A1 (en) 1990-03-07

Family

ID=21378111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884432776A SU1548289A1 (en) 1988-05-30 1988-05-30 Rotary dobby to loom

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1548289A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 2841280, кл. D 03 С 1/00, 1980. Авторское свидетельство СССР { 1447950, кл. D 03 С 1/00, 23.12.87. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4570500A (en) Mechanism for controlling the operation of machines
SU934908A3 (en) Loom heald drive motion
SU1548289A1 (en) Rotary dobby to loom
EP0525862B1 (en) Improvements in a high-speed rotary dobby
KR960012834B1 (en) Method and apparatus for shedding motion in weaving loom
KR100418081B1 (en) Rotary knife for knitting machine and knitting machine with knife
US4643231A (en) Rotary dobby
SU978736A3 (en) Loom rotary dobby
US3807460A (en) Heald motion for looms
US4730641A (en) Rotational dobby
SU1009280A3 (en) Rotary dobby for loom
JPS6323296B2 (en)
JPS6410613B2 (en)
US5653268A (en) Modulator mechanism for a rotary dobby in a loom
US4336829A (en) Dobby mechanism
SU1447950A1 (en) Rotary dobby for loom
EP0485009B1 (en) Device for governing and controlling a rotary dobby of looms, having a profiled cam lever and associated cooperating opposition means
RU2090675C1 (en) Dobby for loom
SU1721136A1 (en) Rotary dobby for loom
US3483899A (en) Batten lifting mechanism for loom
SU1028252A3 (en) Loom dobby
US4298031A (en) Shed forming device for looms
SU1109055A3 (en) Rotary heald-raising carriage for loom
SU739143A1 (en) Dobby of loom
SU1043394A1 (en) Mechanical energy transmission device