SU1447950A1 - Rotary dobby for loom - Google Patents
Rotary dobby for loom Download PDFInfo
- Publication number
- SU1447950A1 SU1447950A1 SU874257870A SU4257870A SU1447950A1 SU 1447950 A1 SU1447950 A1 SU 1447950A1 SU 874257870 A SU874257870 A SU 874257870A SU 4257870 A SU4257870 A SU 4257870A SU 1447950 A1 SU1447950 A1 SU 1447950A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- shaft
- groove
- wedge
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к ткацкому машиностроению , касаетс устройства ротационной ремизоподъемной каретки и позвол ет повысить ее надежность. Каретка имеет вал-ротор 1 и соединенные с ремизками 15 посредством рычажных систем 14 приводные блоки, каждый из которых имеет зубчатую передачу, ведуща шестерн 3 которой посредством проставного кольца 4 установлена на валу-роторе 1 и соединена двум шпонками 5 и 6, имеющими клинь 7 и 8, с кольцом 4. Под воздействием органа управлени 23 клинь 7 и 8 вход т в зацепление с валом-ротором 1, через шестерню 3 передающим движение через шестерню 10 и эксцентрик 12 ремизке 15. 9 ил. 15 с ® (Л 41 4 ;о СП О Фиг.1The invention relates to a weaving machinery industry, relates to a rotary helix carriage device and improves its reliability. The carriage has a shaft-rotor 1 and connected to the shims 15 by means of lever systems 14 drive blocks, each of which has a gear, the leading gear 3 of which is mounted on the rotor shaft 1 by means of a spacer 4 and connected by two keys 5 and 6 having a wedge 7 and 8, with the ring 4. Under the influence of the control body 23, the wedges 7 and 8 enter into engagement with the shaft-rotor 1, through gear 3 transmitting movement through gear 10 and the eccentric 12 heddle 15. 9 Il. 15 s ® (L 41 4; о СП О Figure 1
Description
Изобретение относитс к ткацкому машиностроению , а именно к ротационным ремизоподъемным кареткам дл управлени движением ремиз преимущественно на бесчелночных ткацких станках.The invention relates to a weaving machinery industry, namely to rotary helix carriages for controlling the movement of the remise mainly on shuttleless looms.
Цель изобретени - повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.
На фиг. 1 схематично изображена каретка при нижнем положении ремиз, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, при верхнем положении ремиз; на фиг. 3 - то же, аксонометри (втора шпонка не показана); на фиг. 4 - приводной блок каретки в исходном положении; на фиг. 5 - то же, в положении зацеплени клина первой шпонки с валом-ротором, на фиг. 6 - сечение А-А на фиг. 5; наFIG. 1 schematically shows a carriage in the lower position of the shaft, ball, its form; in fig. 2 - the same, with the upper position of the remise; in fig. 3 - the same, axonometrics (the second key is not shown); in fig. 4 - carriage drive unit in the initial position; in fig. 5 is the same in the position of engagement of the wedge of the first key with the shaft-rotor; in FIG. 6 is a section A-A in FIG. five; on
10ten
несколько градусов до полного останова вала-ротора 1 с программного механизма на орган 23 управлени подаетс команда «Сцепление или «Расцепление (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстий в перфоленте програм- мируюш,его устройства). a few degrees until the shaft-rotor 1 is completely stopped, the command “Coupling or Disengaging” is sent to the control body 23 from the program mechanism (these commands correspond to the presence or absence of holes in the punched tape of the programmer, its devices).
В исходном положении (фиг. 1) ремизка 15 находитс в своем нижнем положении. В этом положении ее фиксирует (фиг. 5) ролик 19 шпонки 5, котора входит в паз 26. Пружины 9 преп тствуют сцеплению клиньев 7 и 8 шпонок 5 и 6 с пазами вала-ротора 1.In the rest position (Fig. 1), the shim 15 is in its lower position. In this position, it is fixed (Fig. 5) by the roller 19 of the key 5, which is inserted into the groove 26. The springs 9 prevent the coupling of the wedges 7 and 8 of the keys 5 and 6 with the grooves of the shaft-rotor 1.
В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка при наличии в перфоленте программирующего устройства отфиг . 7 - приводной блок каретки в рабочем - версти на орган 23 управлени подаетс In accordance with the cyclic diagram of the operation of the loom, if there is a programming device in the punched tape, the fixture is. 7 - carriage drive unit in the working - versti on control body 23 is supplied
2020
2525
30thirty
положении; на фиг. 8 - то же, в положении зацеплени клина второй шпонки с валом- ротором; на фиг. 9 - циклова диаграмма работы.position; in fig. 8 - the same, in the position of engagement of the wedge of the second key with the rotor shaft; in fig. 9 - cycle diagram of work.
Каретка содержит вал-ротор 1 с двум продольными пазами 2 и приводные блоки по числу ремиз. Каждый из блоков имеет зубчатую передачу. Ведуща щестерн 3 передачи посредством проставного кольца 4 установлена на валу-роторе 1 и соединена с кольцом 4 двум симметрично расположенными шпонками 5 и 6, снабженными клинь ми 7 и 8 соответственно и пружинами 9 дл взаимодействи с пазами 2 вала- ротора 1. Ведома шестерн 10 установлена на оси 11 и жестко соединена с эксцентриком 12, который посредством шатуна 13 и рычажной системы 14 св зан с ремизкой 15. Шпонки 5 и 6 размещены в призматических пазах 16 и 17 соответствено ведущей шестерни 3 и кольца 4. В шпонках 5 и 6 посредством подшипников 18 качени установлены ролики 19. Шестерн 3 размещена в концент- рическом пазу 20 секторов 21, которые выполнены в виде усеченных с обоих концов угольников и жестко закреплены на остове каретки. На секторах 21 выполнена соосна валу-ротору проточка 22 дл взаимодейст- дО ВИЯ с роликами 19. Шпонки 5 и 6 св заны с программирующим устройством (не показано ) посредством органа 23 управлени , . рабочий конец которого имеет форму клина 24, подрезанного с конца дл взаимодей- , стви с роликами 19. По внутреннему кон- 45 туру в органе 23 управлени выполнен паз 25 дл прохода шестерни 3. Клинова часть 24 органа 23 управлени размещена в пазу 26 между двум наклонными поверхност ми 27, образованными на секторах 21, на внутренней проточке 22 которых имеютс скосы 28.The carriage contains a shaft-rotor 1 with two longitudinal grooves 2 and drive blocks according to the number of remise. Each of the blocks has a gear. The driving gear 3 is transmitted through a spacer ring 4 mounted on the rotor shaft 1 and connected to the ring 4 by two symmetrically located keys 5 and 6, fitted with wedges 7 and 8, respectively, and springs 9 for engagement with the grooves 2 of the rotor shaft 1. Slave gear 10 mounted on an axis 11 and rigidly connected to an eccentric 12, which by means of a connecting rod 13 and a lever system 14 is connected with a shaft 15. The keys 5 and 6 are placed in the prismatic grooves 16 and 17, respectively, of the pinion gear 3 and the ring 4. In the keys 5 and 6, 18 quality bearings or the rollers 19. The gear 3 is placed in the concentration-symmetric groove 20, 21 sectors, which are in the form of truncated at both ends square and firmly fixed on the frame of the carriage. Sectors 21 are provided with a groove 22 co-axially with the rotor-shaft for cooperating with the rollers 19. The pins 5 and 6 are connected to a programming device (not shown) by means of the control body 23,. the working end of which has the shape of a wedge 24, cut from the end for interaction with the rollers 19. In the internal contour in the control body 23, a groove 25 is made for passing gear 3. The wedge part 24 of the control body 23 is located in a groove 26 between two inclined surfaces 27 formed in sectors 21, on the internal groove 22 of which there are bevels 28.
Ротационна ремизоподъемна каретка к ткацкому станку работает следующим образом .The rotary heddle carriage to the loom works as follows.
Вал-ротор 1 получает вращение от при- 5 вода (не показан), который периодически измен ет его скорость вращени , име два полных останова за оборот при О и 180°.Shaft-rotor 1 receives rotation from a power supply (not shown), which periodically changes its rotational speed, having two complete stops per revolution at O and 180 °.
5050
команда «Сцепление. Орган 23 управлени начинает давить на ролик 19 шпонки 5 (это происходит в тот момент, когда паз 2 вала- ротора 1 начинает совмещатьс с клином 7 шпонки 5) и, преодолева сопротивление пружин 9, плавно заводит клин 7 шпонки 5 в паз 2 вала-ротора 1. При полном останове вала-ротора 1 клин 7 полностью войдет в паз 2 вала-ротора 1 (фиг. 6). Орган 23 управ лени будет преп тствовать расцеплению клина 7 шпонки 5 с пазом 2 вала-ротора 1 до тех пор, пока шпонка 5, увлекаема валом ротором 1, не зайдет своим роликом 19 под внутреннюю проточку 22 сектора и ролик 19 не начнет обкатыватьс по ней. Только после этого орган 23 управлени выйдет из зацеплени с пазом 25 и отойдет в свое исходное положение (фиг. 7).Team "Coupling. The control body 23 begins to press the roller 19 of the key 5 (this occurs at the moment when the groove 2 of the rotor shaft 1 begins to align with the wedge 7 of the key 5) and, overcoming the resistance of the springs 9, smoothly turns the wedge 7 of the key 5 into the groove 2 of the shaft rotor 1. When the shaft-rotor 1 is completely stopped, the wedge 7 will completely enter the groove 2 of the shaft-rotor 1 (Fig. 6). The control body 23 will prevent the wedge 7 from locking the keys 5 with the groove 2 of the rotor shaft 1 until the key 5, which is fastened by the shaft by the rotor 1, will not fit its roller 19 under the internal groove 22 of the sector and the roller 19 will not begin to run around it . Only after this will the control body 23 get out of engagement with the groove 25 and retreat to its original position (FIG. 7).
Внутренн проточка 22 сектора 21 преп тствует расцеплению клина 7 с валом- ротором 1, который, передава свое движение ведущей шестерне 3, начинает вращать ведомую шестерню 10 с эксцентриком 12. В свою очередь шатун 13 передает свое движение ремизке 15 через рычажную систему 14 (фиг. 1). В это врем клин 8 шпонки 6, вращающийс синхронно с клином 7 шпонки 5, находитс в расцепленном состо нии с валом-ротором 1 до тех пор, пока ремизкам передает свое движение клин 7 (фиг. 7), а сцепление его с валом-ротором 1 начинаетс за несколько градусов до поворота вала- ротора 1 на 90°. При этом ролик 19 шпонки 6 упираетс в наклонную поверхность 27 сектора 21 (фиг. 8) и заходит под внутреннюю проточку 22 сектора 21, а ее клин 8 входит в зацепление с пазом 2 вала-ротора 1, и в момент, когда вал-ротор 1 повернетс на 90°, оба клина 7 и 8 будут сцеплены с ним. При последующем вращении вала-ротора 1 клин 5 выходит из зацеплени с пазом 2 вала- ротора 1 под действием усили пружин 9, а клин 6 продолжает передачу движени от вала-ротора 1 ремизке 15 до подн ти ее в -верхнее положение на величину S (фиг. 2).The internal groove 22 of sector 21 prevents the wedge 7 from disengaging from the rotor shaft 1, which, having transmitted its movement to the driving gear 3, begins to rotate the driven gear 10 with the eccentric 12. In turn, the connecting rod 13 transmits its movement to the shim 15 through the lever system 14 (FIG. . one). At this time, the wedge 8 of the key 6, which rotates synchronously with the wedge 7 of the key 5, is in the disengaged state with the shaft-rotor 1 until the wedge 7 (FIG. 7) transfers its movement to the shims, and its coupling with the shaft-rotor 1 begins a few degrees before the shaft 1 of the rotor 1 rotates by 90 °. At the same time, the roller 19 of the key 6 rests on the inclined surface 27 of sector 21 (FIG. 8) and comes under the internal groove 22 of sector 21, and its wedge 8 engages with the groove 2 of shaft-rotor 1, and at the moment when the shaft-rotor 1 rotates 90 °, both wedges 7 and 8 will engage with it. During the subsequent rotation of the shaft-rotor 1, the wedge 5 disengages from the groove 2 of the shaft-rotor 1 under the force of the springs 9, and the wedge 6 continues to transmit motion from the shaft-rotor 1 to the shaft 15 to raise it to the upper position by S ( Fig. 2).
Если до того момента, когда ремизка 15 подниметс в свое верхнее положение, на орган 23 управлени с программирующегоIf, up to the moment when the shim 15 rises to its upper position, to the control body 23 from the programming unit
несколько градусов до полного останова вала-ротора 1 с программного механизма на орган 23 управлени подаетс команда «Сцепление или «Расцепление (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстий в перфоленте програм- мируюш,его устройства). a few degrees until the shaft-rotor 1 is completely stopped, the command “Coupling or Disengaging” is sent to the control body 23 from the program mechanism (these commands correspond to the presence or absence of holes in the punched tape of the programmer, its devices).
В исходном положении (фиг. 1) ремизка 15 находитс в своем нижнем положении. В этом положении ее фиксирует (фиг. 5) ролик 19 шпонки 5, котора входит в паз 26. Пружины 9 преп тствуют сцеплению клиньев 7 и 8 шпонок 5 и 6 с пазами вала-ротора 1.In the rest position (Fig. 1), the shim 15 is in its lower position. In this position, it is fixed (Fig. 5) by the roller 19 of the key 5, which is inserted into the groove 26. The springs 9 prevent the coupling of the wedges 7 and 8 of the keys 5 and 6 with the grooves of the shaft-rotor 1.
В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка при наличии в перфоленте программирующего устройства от - версти на орган 23 управлени подаетс In accordance with the cycle diagram of the operation of the weaving machine, if a programming device is present in the punched tape, turn on the control body 23
00
5five
00
О 45 About 45
5 five
00
команда «Сцепление. Орган 23 управлени начинает давить на ролик 19 шпонки 5 (это происходит в тот момент, когда паз 2 вала- ротора 1 начинает совмещатьс с клином 7 шпонки 5) и, преодолева сопротивление пружин 9, плавно заводит клин 7 шпонки 5 в паз 2 вала-ротора 1. При полном останове вала-ротора 1 клин 7 полностью войдет в паз 2 вала-ротора 1 (фиг. 6). Орган 23 управлени будет преп тствовать расцеплению клина 7 шпонки 5 с пазом 2 вала-ротора 1 до тех пор, пока шпонка 5, увлекаема валом ротором 1, не зайдет своим роликом 19 под внутреннюю проточку 22 сектора и ролик 19 не начнет обкатыватьс по ней. Только после этого орган 23 управлени выйдет из зацеплени с пазом 25 и отойдет в свое исходное положение (фиг. 7).Team "Coupling. The control body 23 begins to press the roller 19 of the key 5 (this occurs at the moment when the groove 2 of the rotor shaft 1 begins to align with the wedge 7 of the key 5) and, overcoming the resistance of the springs 9, smoothly turns the wedge 7 of the key 5 into the groove 2 of the shaft rotor 1. When the shaft-rotor 1 is completely stopped, the wedge 7 will completely enter the groove 2 of the shaft-rotor 1 (Fig. 6). The control body 23 will prevent the wedge 7 from disengaging the key 5 with the groove 2 of the rotor shaft 1 until the key 5, which is fastened by the shaft by the rotor 1, does not fit its roller 19 under the internal groove 22 of the sector and the roller 19 does not begin to run around it. Only after this will the control body 23 get out of engagement with the groove 25 and retreat to its original position (FIG. 7).
Внутренн проточка 22 сектора 21 преп тствует расцеплению клина 7 с валом- ротором 1, который, передава свое движение ведущей шестерне 3, начинает вращать ведомую шестерню 10 с эксцентриком 12. В свою очередь шатун 13 передает свое движение ремизке 15 через рычажную систему 14 (фиг. 1). В это врем клин 8 шпонки 6, вращающийс синхронно с клином 7 шпонки 5, находитс в расцепленном состо нии с валом-ротором 1 до тех пор, пока ремизкам передает свое движение клин 7 (фиг. 7), а сцепление его с валом-ротором 1 начинаетс за несколько градусов до поворота вала- ротора 1 на 90°. При этом ролик 19 шпонки 6 упираетс в наклонную поверхность 27 сектора 21 (фиг. 8) и заходит под внутреннюю проточку 22 сектора 21, а ее клин 8 входит в зацепление с пазом 2 вала-ротора 1, и в момент, когда вал-ротор 1 повернетс на 90°, оба клина 7 и 8 будут сцеплены с ним. При последующем вращении вала-ротора 1 клин 5 выходит из зацеплени с пазом 2 вала- ротора 1 под действием усили пружин 9, а клин 6 продолжает передачу движени от вала-ротора 1 ремизке 15 до подн ти ее в -верхнее положение на величину S (фиг. 2).The internal groove 22 of sector 21 prevents the wedge 7 from disengaging from the rotor shaft 1, which, having transmitted its movement to the driving gear 3, begins to rotate the driven gear 10 with the eccentric 12. In turn, the connecting rod 13 transmits its movement to the shim 15 through the lever system 14 (FIG. . one). At this time, the wedge 8 of the key 6, which rotates synchronously with the wedge 7 of the key 5, is in the disengaged state with the shaft-rotor 1 until the wedge 7 (FIG. 7) transfers its movement to the shims, and its coupling with the shaft-rotor 1 begins a few degrees before the shaft 1 of the rotor 1 rotates by 90 °. At the same time, the roller 19 of the key 6 rests on the inclined surface 27 of sector 21 (FIG. 8) and comes under the internal groove 22 of sector 21, and its wedge 8 engages with the groove 2 of shaft-rotor 1, and at the moment when the shaft-rotor 1 rotates 90 °, both wedges 7 and 8 will engage with it. During the subsequent rotation of the shaft-rotor 1, the wedge 5 disengages from the groove 2 of the shaft-rotor 1 under the force of the springs 9, and the wedge 6 continues to transmit motion from the shaft-rotor 1 to the shaft 15 to raise it to the upper position by S ( Fig. 2).
Если до того момента, когда ремизка 15 подниметс в свое верхнее положение, на орган 23 управлени с программирующегоIf, up to the moment when the shim 15 rises to its upper position, to the control body 23 from the programming unit
устройства поступит команда «Расцепление орган 23 управлени не будет преп тствовать расцеплению клина 8 с валом-ротором 1. Как только шпонка 6 своим роликом 19 поравн етс с пазом 25, под действием усили пружин 9 и усили ремизного движени , которое действует на клин 8 со стороны вала- ротора 1, ролик 19 войдет в паз 25 (фиг. 5) и зафиксирует ремизку 15 в верхнем положении . Так как оба клина 7 и 8 наход тс в расцепленном состо нии с валом-ротором 1, происходит выстой ремизки 15 в верхнем положении.The device will receive the command "Uncoupling the control element 23 will not prevent the disengagement of the wedge 8 from the shaft-rotor 1. As soon as the key 6 with its roller 19 is equal to the groove 25, under the action of the force of the springs 9 and the force of the shaft movement that acts on the wedge 8 with shaft-rotor 1, the roller 19 will enter into the groove 25 (Fig. 5) and lock the shim 15 in the upper position. Since both wedges 7 and 8 are in a disengaged state with the shaft-rotor 1, the shim 15 is raised in the upper position.
Если же с программирующего устройства на орган 23 управлени поступит команда «Сцепление до того момента, когда ремизка 15 подниметс в верхнее положеиие, орган 23 управлени войдет в паз 25 и будет преп тствовать расцеплению подошедшего клина 8 с валом-ротором 1.If the “Clutch” command comes from the programming device to the control body 23 until the shim 15 rises to the upper position, the control body 23 will go into the groove 25 and will prevent the uncoupling of the approached wedge 8 from the rotor-shaft 1.
Клинь 8 и 7, поочередно передава дви- жение от вала-ротора 1 ремнзке 15, из верхнего положени начинают опускать ее в нижнее в обратной последовательности. Как только клин 7 своим роликом 19 поравн етс с пазом 25 и орган 23 управлени не будет преп тствовать расцеплению клииа 7 с валом ротором 1, ролик 19 войдет в паз 25 и зафиксирует ремизку 15 в нижнем положении. На этом полный цикл зевообразовани завершаетс . Система приводитс в исходное положение (фиг. 5).Wedges 8 and 7, alternately transferring the movement from the shaft-rotor 1 to the belt 15, from the upper position begin to lower it into the lower one in the reverse order. As soon as the wedge 7 with its roller 19 is equal to the groove 25 and the control body 23 will not interfere with the uncoupling of the blade 7 with the shaft by the rotor 1, the roller 19 will enter the groove 25 and lock the shim 15 in the lower position. This completes the complete shedding cycle. The system is reset (Fig. 5).
На фиг. 9 даны цикловые диаграммы раздельной работы клиньев 7 и 8 за один оборот, где /С - циклова диаграмма работы клина 7; L - циклова диаграмма работы клина 8; / и / - области одновременной работы клиньев.FIG. 9 gives cyclic diagrams of separate operation of wedges 7 and 8 in one revolution, where / C is the cyclomatic diagram of the work of the wedge 7; L - cycle diagram of the wedge 8; / and / - areas of simultaneous operation of wedges.
Как видно из цикловых диаграмм, на подъем и .опускание ремизки поочередно работают оба клина.As can be seen from the cyclic diagrams, both wedges work alternately on the lifting and lifting of the heddle.
В предлагаемой каретке нагрузка со стороны ремизного движени за цикл поочередно воспринимаетс обоими клинь ми. Врем работы каждого клина за цикл уменьшаетс в 2 раза. Периодическа смена работы клиньев небольшими но времени интерваламиIn the proposed carriage, the load from the movement of the movement per cycle is alternately perceived by both wedges. The operation time of each wedge per cycle is reduced by 2 times. Periodic change of work of wedges in small but time intervals
увеличивает долговечность работы каретки и ее надежность.increases the durability of the carriage and its reliability.
Внутренн поверхность секторов, но которой обкатываютс ролики клиньев при рйбочем цикле, составл ет неполную окружность , поэтому рабоча поверхность контакта ролика клина меньше, следовательно, уменьшаетс износ этой контактной пары и увеличиваетс долговечность.The inner surface of the sectors, but which the rollers of the wedges roll around during the working cycle, is an incomplete circle, therefore the working surface of the contact of the wedge roller is smaller, therefore, the wear of this contact pair decreases and the durability increases.
Таким образом, изобретение поззол ет значительно уменьшить износ ответственных деталей и, следовательно, повысить надежность работы каретки.Thus, the invention will significantly reduce the wear of critical parts and, consequently, increase the reliability of the carriage operation.
Кроме того, габаритные размеры каретки уменьшатс по длине и высоте за счет того, 5 что зубчата передача имеет нередаточное отношение 1:1, в результате уменьшаетс металлоемкость конструкции.In addition, the overall dimensions of the carriage are reduced in length and height due to the fact that the gear train has an infrequent 1: 1 ratio, as a result, the metal consumption of the structure is reduced.
0 0
5five
00
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874257870A SU1447950A1 (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Rotary dobby for loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874257870A SU1447950A1 (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Rotary dobby for loom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1447950A1 true SU1447950A1 (en) | 1988-12-30 |
Family
ID=21309254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874257870A SU1447950A1 (en) | 1987-06-04 | 1987-06-04 | Rotary dobby for loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1447950A1 (en) |
-
1987
- 1987-06-04 SU SU874257870A patent/SU1447950A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1164331, кл. D 03 С 1/00, 1985. Патент DE № 2841280, кл. D 03 С 1/00, 1980. 21 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2245341A1 (en) | Gear shift control device for a vehicle gearbox with a rotating and axially floating drum | |
| US2703991A (en) | Hand and power operated valve controls | |
| SU1447950A1 (en) | Rotary dobby for loom | |
| US5918645A (en) | Catch configurations for the pivot arms of a rotary dobby | |
| US4244399A (en) | Shed locating device for dobbies | |
| JPH0413458B2 (en) | ||
| ES8203430A1 (en) | Rotary dobby | |
| EP1245707B1 (en) | Multi-position front clutch having a locking device of the movable element in a control drive of a weaving loom | |
| GB2051299A (en) | Apparatus for coupling and uncoupling of a kinematic mechanism in which a stepwise rotary motion is imparted | |
| JPH01168939A (en) | Transmission of shuttleless loom | |
| CN114198426A (en) | Position locking type high-speed synchronous automatic clutch | |
| US4549639A (en) | Clutch control for a rotation and reciprocation transmission | |
| GB2138330A (en) | Positive-locking machine tool indexing system for high-speed operation | |
| EP0930387A1 (en) | Improved mechanism to select the slow running condition and find the pick in looms | |
| EP0882824B1 (en) | Mechanism to select the slow running condition and find the pick in weaving looms | |
| SU739143A1 (en) | Dobby of loom | |
| EP0086999A1 (en) | Device for synchronizing the shedding device in a loom | |
| TWI826867B (en) | Transmission device for electric vehicles | |
| EP0444726B1 (en) | Positive device for governing and controlling a rotary dobby in looms | |
| SU1020464A1 (en) | Pick-finder motion of loom | |
| SU1178990A1 (en) | Mechanism for converting continuous rotary motion into rotary intermittent motion | |
| SU844210A1 (en) | Apparatus for rotating and fixing spindle in predetermined angular position | |
| US3115043A (en) | Device for changing the ratio and the direction of transmission between a driving shaft and a driven shaft in sewing machines | |
| SU1312289A1 (en) | Cam-roller mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotation | |
| SU986983A1 (en) | Loom starting mark mechanism |