SU1547898A1 - Method of automatic controlling a set of mechanical propeties of steel sheets being rolled and system for effecting same - Google Patents
Method of automatic controlling a set of mechanical propeties of steel sheets being rolled and system for effecting same Download PDFInfo
- Publication number
- SU1547898A1 SU1547898A1 SU884436380A SU4436380A SU1547898A1 SU 1547898 A1 SU1547898 A1 SU 1547898A1 SU 884436380 A SU884436380 A SU 884436380A SU 4436380 A SU4436380 A SU 4436380A SU 1547898 A1 SU1547898 A1 SU 1547898A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolling
- temperature
- strip
- parameters
- automatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к черной металлургии, а именно к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано дл управлени комплексом механических характеристик стальных полос. Цель изобретени - повышение качества готовой продукции за счет обеспечени коррекции параметров прокатки. С этой целью ввод т дополнительный параметр - коэрцитивную силу, завис щую от механических характеристик полосы, провод т непрерывный контроль коэрцитивной силы и соответственно механических и физических свойств металла. Информаци об изменении механических характеристик передаетс в управл ющее вычислительное устройство (УВУ) верхнего уровн , где сравниваетс с заданным комплексом механических свойств металла, рассчитанных перед прокаткой. В случае несответстви заданных механических характеристик и измеренных в ходе прокатки УВУ верхнего уровн формирует корректирующие воздействи на усили (степень) обжати и температуру конца прокатки. Сигнал на изменение усилий обжати от УВУ верхнего уровн передаетс в устройство автоматического регулировани толщины. Сигнал на изменение температуры конца прокатки от УВУ верхнего уровн передаетс в автоматическое устройство управлени температурно-скоростным режимом дл получени необходимой температуры конца прокатки и соответственно заданных (рассчитанных) механических характеристик полосы. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to ferrous metallurgy, in particular to the automation of rolling production, and can be used to control the complex of mechanical characteristics of steel strips. The purpose of the invention is to improve the quality of the finished product by ensuring the correction of rolling parameters. For this purpose, an additional parameter is introduced — the coercive force, which depends on the mechanical characteristics of the strip; continuous monitoring of the coercive force and, accordingly, the mechanical and physical properties of the metal are carried out. Information on the change in mechanical characteristics is transmitted to a control unit of the upper level, where it is compared with a given set of mechanical properties of the metal, calculated before rolling. In case of a mismatch of the specified mechanical characteristics and measured during the rolling, the upper level HCS generates corrective effects on the forces (degree) of rolling and the temperature of the end of rolling. The signal for a change in the creep forces from the upper level control device is transmitted to the automatic thickness control device. The signal for a change in the temperature of the end of rolling from the upper level VLT is transmitted to an automatic temperature-speed control unit to obtain the necessary temperature for the end of rolling and, accordingly, the specified (calculated) mechanical characteristics of the strip. 2 sp.f-ly, 3 Il.
Description
ровани толщины, датчики температуры начала 6 и конца 7 прокатки, датчики 8 скорости прокатки и 9 объемного расхода воды на межклетевое охлаждение, подсоединенные к многоканальным входам устройства 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки датчики 11 температуры смотки полосы, 12 скорости перемещени полосы на отвод щем рольганге, 13 положе- чи металла, объемного расхода воды дл охлаждени полосы сверху 14 и снизу 15, Подсоединенные к многоканальным входам устройства 16 управлени температурой смотри , блок 17 контрол электромагнитных параметров металла, три выхода которого под- Јоединены к первым трем входам управл ю- цего вычислительного устройства (УВУ) 18 верхнего уровн , где осуществл етс фор- ирование команд на корректировку воз- Действий на температуру конца прокатки и Степени обжати в чистовой группе клетей. На четвертый вход УВУ 18 верхнего уровн подсоединено устройство 5 автоматического регулировани толщины, на п тый Вход устройство 10 управлени температур- но-скоростным режимом прокатки, к шестому входу - устройство 16 управлени температурой смотки. Первый выход УВУ 18 Верхнего уровн соединен с одним из много- Канальных входов устройства 5 автоматического регулировани толщины, второй вы- код - с одним из входов автоматического устройства 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки, и третий выход - с одним из входов устройства 16 управлени температурой смотки полосыthickness gauges, beginning 6 and end 7 temperature sensors, rolling speed sensors 8 and 9 volume interstage cooling water flow connected to the multichannel inputs of the device 10 for controlling the temperature and speed rolling mode 11 strip coiling temperature sensors, 12 strip moving speeds on the outgoing roll table, 13 metal positions, water volume flow for cooling the strip from above 14 and below 15, Connected to the multichannel inputs of the temperature control device 16, see, electric control unit 17 ferrous metal parameters, the three outputs of which are connected to the first three inputs of a controllable computing device (TLV) 18 of the upper level, where commands are formed to correct the effects on the end temperature of rolling and the degree of reduction in the finishing mill group . An automatic thickness control device 5 is connected to the fourth input of the CCS 18 of the upper level, the device 10 controls the temperature-speed rolling mode to the Fifth Input, and the coil temperature control device 16 is connected to the sixth input. The first output of the CCT 18 of the Top level is connected to one of the multi-channel inputs of the automatic thickness control device 5, the second code to one of the inputs of the automatic device 10 for controlling the temperature-speed rolling mode, and the third output to one of the inputs of the control device 16 strip coiling temperature
Система работает следующим образом.The system works as follows.
УВУ 18 верхнего уровн дл задавае- |мых значений толщины полосы, химсостава, твердости HRB, предела прочности оь, предела текучести ат , относительного удлинени аз и в зкости dn осуществл ет начальный расчет значений раствора валков, степени обжати (усилий обжати ) в чистовой групуточн ет объемный расход воды на межклетевое охлаждение полосы и скорости прокатки , устройство 16 управлени температурой смотки обеспечивает установку расходов воды на охлаждение полосы на от5 вод щем рольганге и скорость перемещени на нем. По информации от датчиков (11 - 15) устройство 16 управлени температурой смотки корректирует число включенных секций охлаждени дл получени расчетнойThe high-level UVD 18 for specified values of strip thickness, chemical composition, HRB hardness, strength durability ob, yield strength atm, relative elongation az and viscosity dn performs the initial calculation of the roll solution values, reduction rate (reduction efforts) in the final gr There is a volume flow of water for interstand cooling of the strip and rolling speeds, the coil temperature control device 16 provides for setting the flow rates of water for cooling the strip on the moving roller table and the speed of movement on it. According to information from the sensors (11-15), the coil temperature control device 16 corrects the number of included cooling sections to obtain the calculated
10 температуры смотки. В ходе прокатки блоком 17 измерени электромагнитных параметров осуществл етс измерение коэрцитивной силы Нс и магнитной проницаемости . Данные об этих параметрах передаютс в УВУ 18 верхнего уровн , где в соответствии с формулами10 coiling temperature. During rolling, the electromagnetic parameters measuring unit 17 measures the coercive force Hc and magnetic permeability. The data on these parameters are transmitted to the CCS 18 of the upper level, where, in accordance with the formulas
1515
2525
HRB At-Hc+Bt;(1)HRB At-Hc + Bt; (1)
ab A2 Нс + B2;(2)ab A2 Hc + B2; (2)
ст, А3 Нс + В,;(3)St, A3 Hc + B,; (3)
20 65 Л4 Нс + В4(4)20 65 L4 Nc + B4 (4)
dh А5 Нс( + сТ) + В5( + сТ),(5)dh А5 Нс (+ сТ) + В5 (+ сТ), (5)
где HRB - твердость, отн. ед.:where HRB is hardness, rel. unit:
а, - предел прочности, кг/мм2; ат-предел текучести, кг/мм2; 6s -относительное удлинение, %; ап - ударна в зкость, кг/мм ; Нс -- коэрцитивна сила, А/см; Т - температура окружающей среды, где используетс прокат, °С- А,- А5a, - ultimate strength, kg / mm2; at-yield strength, kg / mm2; 6s — relative elongation,%; an — impact viscosity, kg / mm; Нс - coercive force, A / cm; T is the ambient temperature where rolled metal is used, ° C-A, - A5
и В|-BS- коэффициенты, учитывающие марку стали.and B | -BS-coefficients taking into account the steel grade.
С помощью графиков на фиг. 2 осуществл етс расчет корректирующих уставок на величину степени обжати Д и температуру 35 конца прокатки или величину объемного расхода воды на межклетевое охлаждение. Скорректированные уставки на А и .., передаютс от УВУ 18 верхнего уровн в устройство 5 автоматического регулировани толщины и автоматическое устройство 10Using the graphs in FIG. 2, the correction settings are calculated on the basis of the degree of reduction D and the temperature 35 of the end of rolling or the value of the volume flow of water for intersite cooling. The corrected setpoints on A and .. are transmitted from the upper level CCTV 18 to the automatic thickness control device 5 and the automatic device 10
30thirty
пе клегей, температуры конца прокатки (объ- 40 управлени температурно-скоростным режиемныи расход воды на меж клетевое охлаждение ), температуры смотки (объемный расход охлаждающей воды в душирующей установке отвод щего рольганга) и скорости прокатки Данные расчета параметров из УВУ 18 верхнего уровн передаютс в устройство 5 автоматического регулировани толщины, в автоматическое устройство 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки и устройство 16 управлени температурой смотки.pedestals, rolling end temperatures (volume control of the speed-rate mode, inter-cell cooling water consumption), coiling temperatures (cooling water volumetric flow rate in the scrubbing installation of the discharge roller) and rolling speeds. an automatic thickness control device 5, into an automatic device 10 for controlling the temperature and speed mode of rolling, and a device 16 for controlling the winding temperature.
После входа полосы в чистовую группу клетей устройство 5 автоматического регулировани толщины по информации от датчиков (1-4) корректирует начальную настройку , стабилизирует толщину полосы, вычисл ет уставки ненагруженных валков И упругой деформации, устройство 10 управлени температурно-скоростным режимом прокатки по информации от датчиков (6-9)After the strip enters the finishing stand group, the device 5 automatically adjusts the thickness according to information from the sensors (1-4) adjusts the initial setting, stabilizes the strip thickness, calculates the set points of the unloaded rolls AND elastic deformation, the device 10 controls the temperature-speed rolling mode according to the information from the sensors (6-9)
мом прокатки.com rolling.
Статистической обработкой результатов измерений установлено, что с понижением температуры конца прокатки 1кп увеличива- 45 ютс HRB, оьу ат и уменьшаютс 6s и ал. С увеличением степени обжати Л механические характеристики HRB, оь, от и коэрцитивна сила Нс возрастают, а пластичность 6s и в зкость dn уменьшаютс , что иллюстрируют зависимости (фиг. 2) механических характеристик и коэрцитивной силы от температуры конца прокатки при степени обжати 20 (а), 40(6), 60 (в) и 76% (г) дл стали Зек.By statistical processing of the measurement results, it was found that with a decrease in the temperature of the end of rolling 1kp HRB increases, oatat and 6s and al decreases. With an increase in the degree of reduction of L, the mechanical characteristics of HRB, ob, a, and the coercive force Hc increase, and the plasticity 6s and viscosity dn decrease, which is illustrated by the dependences (Fig. 2) of the mechanical characteristics and coercive force on the temperature of the end of rolling with reduction rate 20 (a ), 40 (6), 60 (c) and 76% (g) for Zek steel.
Алгоритм функционировани системы автоматического управлени комплексом механических свойств приведен на фиг. 3.The algorithm of functioning of the automatic control system of a complex of mechanical properties is shown in FIG. 3
Первый шаг осуществл ет запуск алгоритма по сигналу, формируемому оператором с пульта, либо УВУ 18 верхнего уровн автоматически . Второй шаг производит вводThe first step starts the algorithm based on the signal generated by the operator from the console, or the top-level TV 18 18 automatically. The second step is entering
5050
5555
уточн ет объемный расход воды на межклетевое охлаждение полосы и скорости прокатки , устройство 16 управлени температурой смотки обеспечивает установку расходов воды на охлаждение полосы на отвод щем рольганге и скорость перемещени на нем. По информации от датчиков (11 - 15) устройство 16 управлени температурой смотки корректирует число включенных секций охлаждени дл получени расчетнойspecifies the volume flow rate of water for interstand cooling of the strip and the rolling speed; the coil temperature control device 16 provides for setting the flow rates for cooling the strip on the outgoing roller table and the speed of movement on it. According to information from the sensors (11-15), the coil temperature control device 16 corrects the number of included cooling sections to obtain the calculated
температуры смотки. В ходе прокатки блоком 17 измерени электромагнитных параметров осуществл етс измерение коэрцитивной силы Нс и магнитной проницаемости . Данные об этих параметрах передаютс в УВУ 18 верхнего уровн , где в соответствии с формуламиcoiling temperature. During rolling, the electromagnetic parameters measuring unit 17 measures the coercive force Hc and magnetic permeability. The data on these parameters are transmitted to the CCS 18 of the upper level, where, in accordance with the formulas
HRB At-Hc+Bt;(1)HRB At-Hc + Bt; (1)
ab A2 Нс + B2;(2)ab A2 Hc + B2; (2)
ст, А3 Нс + В,;(3)St, A3 Hc + B,; (3)
65 Л4 Нс + В4(4)65 L4 Nc + B4 (4)
dh А5 Нс( + сТ) + В5( + сТ),(5)dh А5 Нс (+ сТ) + В5 (+ сТ), (5)
где HRB - твердость, отн. ед.:where HRB is hardness, rel. unit:
а, - предел прочности, кг/мм2; ат-предел текучести, кг/мм2; 6s -относительное удлинение, %; ап - ударна в зкость, кг/мм ; Нс -- коэрцитивна сила, А/см; Т - температура окружающей среды, где используетс прокат, °С- А,- А5a, - ultimate strength, kg / mm2; at-yield strength, kg / mm2; 6s — relative elongation,%; an — impact viscosity, kg / mm; Нс - coercive force, A / cm; T is the ambient temperature where rolled metal is used, ° C-A, - A5
и В|-BS- коэффициенты, учитывающие марку стали.and B | -BS-coefficients taking into account the steel grade.
С помощью графиков на фиг. 2 осуществл етс расчет корректирующих уставок на величину степени обжати Д и температуру конца прокатки или величину объемного расхода воды на межклетевое охлаждение. Скорректированные уставки на А и .., передаютс от УВУ 18 верхнего уровн в устройство 5 автоматического регулировани толщины и автоматическое устройство 10Using the graphs in FIG. 2, the correction settings are calculated on the basis of the degree of reduction D and the temperature of the end of rolling or the value of the volume flow of water for intersite cooling. The corrected setpoints on A and .. are transmitted from the upper level CCTV 18 to the automatic thickness control device 5 and the automatic device 10
управлени температурно-скоростным режимом прокатки.control of temperature and speed rolling mode.
Статистической обработкой результатов измерений установлено, что с понижением температуры конца прокатки 1кп увеличива- 5 ютс HRB, оьу ат и уменьшаютс 6s и ал. С увеличением степени обжати Л механические характеристики HRB, оь, от и коэрцитивна сила Нс возрастают, а пластичность 6s и в зкость dn уменьшаютс , что иллюстрируют зависимости (фиг. 2) механических характеристик и коэрцитивной силы от температуры конца прокатки при степени обжати 20 (а), 40(6), 60 (в) и 76% (г) дл стали Зек.By statistical processing of the measurement results, it was found that with a decrease in the temperature of the end of rolling 1kp HRB increases, oatat and 6s and al decreases. With an increase in the degree of reduction of L, the mechanical characteristics of HRB, ob, a, and the coercive force Hc increase, and the plasticity 6s and viscosity dn decrease, which is illustrated by the dependences (Fig. 2) of the mechanical characteristics and coercive force on the temperature of the end of rolling with reduction rate 20 (a ), 40 (6), 60 (c) and 76% (g) for Zek steel.
Алгоритм функционировани системы автоматического управлени комплексом механических свойств приведен на фиг. 3.The algorithm of functioning of the automatic control system of a complex of mechanical properties is shown in FIG. 3
Первый шаг осуществл ет запуск алгоритма по сигналу, формируемому оператором с пульта, либо УВУ 18 верхнего уровн автоматически . Второй шаг производит вводThe first step starts the algorithm based on the signal generated by the operator from the console, or the top-level TV 18 18 automatically. The second step is entering
00
5five
исходных данных с массива (номер плавки, марка стали, химический состав и набор механических характеристик: HRB, а, От, 65, а„).source data from the array (smelting number, steel grade, chemical composition and a set of mechanical characteristics: HRB, a, From, 65, a).
Третий шаг рассчитывает услови началь- ной настройки по существующим модел м (раствор валков, степень обжати , температура конца прокатки, объемный расход воды на межклетевое охлаждение, температура смотки, объемный расход охлаждающей воды в душирующей установке на отвод щем рольганге, скорость прокатки). Четвертым шагом в УВУ 8 верхнего уровн (в пам ть ) занос тс параметры начальной настройки и соответствующие им механические характеристики: HRB, аь, ат, бо, а„. The third step calculates the conditions for the initial adjustment of existing models (roll solution, reduction rate, rolling end temperature, volume flow of water for interstand cooling, coiling temperature, volume flow of cooling water in the sprinkler unit on the discharge roller table, rolling speed). The fourth step in the upper level CCS 8 (in memory) is the settings of the initial settings and the corresponding mechanical characteristics: HRB, ai, al, bo, a.
П тый шаг осуществл ет проверку ла- личи полосы на входе чистовой группы клетей . Шестой шаг осуществл ет измерение текущих параметров прокатки (усилий обжати ,.температуры конца прокатки, температуры смотки, скорости прокатки), обеспе- чивает также анализ измеренных параметров на достоверность их. Седьмым шагом осуществл етс измерение коэрцитивной силы и магнитной проницаемости и осуществл етс анализ их на достоверность. Вось- мой шаг записывает измеренные параметры - А, /-, t™, V, Нс в пам ть УВУ 18 верхнего уровн . Дев тым шагом осуществл етс по формулам (1) - (5) вычисление механических характеристик: HRB, аь, о, 8s, а„ по измеренной величине коэрцитивной силы Нс. Дес тый шаг сравнивает заданные перед прокаткой параметры HRB, а, ат, 6s, а„ и полученные по результатам вычислений по /-/. При совпадении векторовЈ-„{Я/ Б, аь, OT, 8s, {HRB, аь, аг, о-а, ап этих параметров в допустимых пределах одиннад- цатый шаг фиксирует окончание решени алгоритма. При отклонении векторов Q, ф QJ осуществл етс переход к двенадцатому шагу, который обеспечивает вычисление корректирующих уставок на величину степе- ни обжати и температуру конца прокатки (объемного расхода воды на межклетевое охлаждение). Тринадцатый шаг формирует команду устройству автоматического регулировани толщины на установку соответствующего обжати в чистовой группе кле- тей и команду автоматическому устройству управлени температурно-скоростным режимом дл установки необходимого расхода воды на межклетевое охлаждение (температуру конца-прокатки), обеспечивающие заданный комплекс механических свойств полосы.The fifth step checks the bandwidth at the entrance of the finishing mill group. The sixth step measures the current rolling parameters (reduction efforts, rolling end temperature, coiling temperature, rolling speed), and also provides an analysis of the measured parameters for their reliability. The seventh step is to measure the coercive force and magnetic permeability and analyze them for plausibility. The eighth step records the measured parameters - A, / -, t ™, V, Hc into the memory of the CCL 18 of the upper level. The ninth step is carried out using formulas (1) - (5) to calculate the mechanical characteristics: HRB, ау, о, 8s, а „from the measured value of the coercive force Hc. The tenth step compares the HRB parameters, a, at, 6s, a „, set before the rolling, and those obtained from the results of calculations on / - /. When the vectors coincide - {{H / B, ai, OT, 8s, {HRB, ai, aa, aa, oa, and an, of these parameters within the allowable limits, the eleventh step fixes the end of the algorithm's solution. When the vectors Q, Φ QJ deviate, the transition to the twelfth step is performed, which provides the calculation of the correction settings for the amount of reduction and the temperature of the end of rolling (volume flow of water for intercellular cooling). The thirteenth step forms a command to the automatic thickness control device to install an appropriate reduction in the finishing group of cables and a command to the automatic temperature and speed control device to set the required interstage cooling water (end-rolling temperature) providing the specified set of mechanical properties of the strip.
Изобретение дает возможность более оперативного управлени комплексом механических характеристик полосы и повышени их качества.The invention makes it possible to more efficiently control the complex of the mechanical characteristics of the strip and improve their quality.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436380A SU1547898A1 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Method of automatic controlling a set of mechanical propeties of steel sheets being rolled and system for effecting same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436380A SU1547898A1 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Method of automatic controlling a set of mechanical propeties of steel sheets being rolled and system for effecting same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1547898A1 true SU1547898A1 (en) | 1990-03-07 |
Family
ID=21379589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884436380A SU1547898A1 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Method of automatic controlling a set of mechanical propeties of steel sheets being rolled and system for effecting same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1547898A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987948A (en) * | 1996-06-07 | 1999-11-23 | Betriebsforschungsinstitut, Vdeh-Institut Fur Angewandte Forschung Gmbh | Presetting for cold-roll reversal stand |
| RU2766914C1 (en) * | 2018-06-13 | 2022-03-16 | Новелис Инк. | System for quenching a rolled metal strip (variants) and method for quenching a rolled metal strip |
-
1988
- 1988-06-07 SU SU884436380A patent/SU1547898A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гонзу.1Я А. П. и др. Производство, термическа обработка проката. - М., 1986, с. 62-64. За вка JP № 61 - 163211, кл. С 21 D 8/02, 1986. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5987948A (en) * | 1996-06-07 | 1999-11-23 | Betriebsforschungsinstitut, Vdeh-Institut Fur Angewandte Forschung Gmbh | Presetting for cold-roll reversal stand |
| RU2766914C1 (en) * | 2018-06-13 | 2022-03-16 | Новелис Инк. | System for quenching a rolled metal strip (variants) and method for quenching a rolled metal strip |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1194825C (en) | Metal band rolling process | |
| CN107008758B (en) | Cold-strip steel high precision plates shape surface roughness On-Line Control Method and system | |
| CN101934292A (en) | Automatic control method for camber and wedge of hot-rolled strip steel roughing mill set | |
| CN108555032B (en) | Method for controlling thickness of tail of hot continuous rolling strip | |
| CN104874613B (en) | Compensated the method realizing second flow balance between hot continuous rolling frame by rolling mill speed | |
| JP2004090094A (en) | Mill stand | |
| US6526328B1 (en) | Process for rolling a metal product | |
| CN108367323B (en) | Device and method for maintaining flatness of rolled material | |
| CN112845613A (en) | Thickness control method and device for hot-rolled strip steel and terminal equipment | |
| US6161405A (en) | Apparatus for controlling a rolling mill based on a strip crown of a strip and the same | |
| CN107900144B (en) | A kind of elongation percentage composite control method of the online planisher of pickling | |
| SU1547898A1 (en) | Method of automatic controlling a set of mechanical propeties of steel sheets being rolled and system for effecting same | |
| CN113020319B (en) | Strip steel leveling process method and production line | |
| CN110586660B (en) | Self-adaptive single-stand rolling mill feedforward thickness control method | |
| CN110639960B (en) | Full-automatic hot rolling steel drawing method | |
| CN115582439A (en) | Self-adaptive rough rolling adjustment method and system | |
| CN112474819B (en) | Method and device for controlling shape of product | |
| CN110202002B (en) | High-magnetic-induction cold-rolled silicon steel equipment and control method | |
| SU1678480A2 (en) | Automatic control method of a combination of rollable steel sheet mechanical properties | |
| KR101879085B1 (en) | Apparatus and method for endless hot rolling | |
| JPH03287720A (en) | Method for controlling hot finish rolling temperature of strip | |
| JP3826762B2 (en) | Thickness control method | |
| KR100417515B1 (en) | Method of flatness control in finishing mill of mini-mill | |
| JP2003205306A (en) | Method for manufacturing steel plate | |
| JP2979974B2 (en) | Control method of mechanical properties of cold rolled steel sheet |