SU1547760A1

SU1547760A1 - Уборочный комбайн

Info

Publication number: SU1547760A1
Application number: SU874266972A
Authority: SU
Inventors: Миразиз Миракбарович Мирзарахимов
Original assignee: М. М. Мирзарахимов
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1990-03-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к уборочным комбайнам. Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени оперативной защиты рабочих органов от механических повреждений. Модуль с жаткой и мостовилом шарнирно соединен с корпусом комбайна. Правое и левое приводные устройства установлены между модулем и корпусом комбайна. Р д верхних бесконтактных датчиков 8 закреплена на перекладине П-образной рамы. Перекладина выдвинута вперед и расположена над несжатым стеблестоем. В делител х установлены нижние бесконтактные датчики - левый 11 и правый 12. При движении по ровному полю модуль с жаткой установлен на определенной высоте относительно поверхности пол . Наличие преп тстви в зоне обзора датчиков 8 вызывает по вление сигнала, который задерживаетс на врем , завис щее от скорости движени комбайна, и рассто ние, на которое датчики 8 вынесены вперед. Сигналы сравниваютс с напр жением, задающим высоту расположени жатки над поверхностью пол . Разностные сигналы сравниваютс с сигналами левого 11 и правого 12 ближних датчиков соответственно по левому и правому каналам. Наибольший разностный сигнал выдел етс , усиливаетс усилителем 20 или 21 и подаетс через соответствующий блок 22 или 23 управлени на правый или левый привод. Модуль перемещаетс относительно преп тстви вверх (вниз) либо полностью в вертикальном направлении при равенстве управл ющих сигналов в каналах, либо перемещаетс права (лева ) сторона модул . При преобладании управл ющего сигнала в правом (левом) канале. 2 ил.

Description

сд

- 1 i

о

Фиг. 2

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к уборочным комбайнам .

Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени оперативной защиты рабочих органов от механических повреждений.

На фиг. 1 приведен уборочный комбайн , общий вид; на фиг. 2 - блок-схема управл ющего устройства.

При по влении преп тствий в зоне обзора верхних датчиков 8 перед мотовилом 4 работающего комбайна измен етс сигнал одного или нескольких верхних датчиков 8. Сигналы всех датчиков 8 посто нно преобразовываютс в блоке 14 преобразователей в переменные электрические сигналы , сравниваютс в блоке 15 предварительного сравнени , и пропускаетс сигнал датчика, имеющий наибольшую величиКомбайн содержит корпус 1 комбайна. 10 ну, в блок 16 задержки, где задержимодуль 2 с жаткой 3, мотовилом 4, приводные устройства 5, делители 6, управл ющее устройство 7, р д верхних датчиков 8, перекладину 9, кронштейны 10, нижний левый датчик 11, нижний правый 15 датчик 12, датчик 13 скорости.

Модуль 2 соединен с корпусом 1 комбайна шарнирно. Правое и левое приводные устройства 5 закреплены в корпус 1 комбайна справа и слева под жаткой 3.

ваетс в зависимости от скорости движени комбайна, задаваемого датчиком 13 скорости и рассто ни между режущим инструментом жатки 3 и линией контрол верхних датчиков 8. С блока 16 задержки , задержанный сигнал датчика 8 поступает в правый 18 и левый 19 блоки сравнени , где сравниваетс с опорным сигналом поступающим с блока 17 опорных сигналов, и с сигналом правого датчика 12 в правом

Съемные кронштейны 10 жестко поддержи-20 блоке 18 сравнени , с опорным сигналом

вают перекладину 9 с датчиками 8. Р ди с сигналом левого датчика 11 в левом

верхних датчиков 8 соединен с электроннымблоке 19 сравнени . Блоки 18 и 19 сравнеустройством с помощью кабелей и разъема.ни пропускают наибольшие разностные сигУправл ющее устройство 7 содержитналы, усиливаютс блоками 20 и 21 усилиблок 14 преобразователей, блок 15 предва- 5 телей и поступают в блоки 22 и 23 управлерительного сравнени , блок 16 задержки,ни . Правый и левый 5 приводные устройстблок 17 опорных сигналов, правый блок 18ва с помощью блоков 22 и 23 управлени по

сравнени , левый блок 19 сравнени , пра-уровн м наибольших разностных сигналов

вый блок 20 усилителей, левый блок 21поднимают модуль 2 на высоту, равную высоусилителей , правый блок 22 управлени ,те преп тстви , причем преп тствие уже

30 находитс перед режущим инструментом жатки 3. Разностные сигналы поступают на

левый блок 23 управлени .

Блок 14 преобразователей имеет контактную колодку дл отключени любого верхнего датчика 8. Блок 17 опорных сигналов имеет переключатель дл выбора необходимого опорного сигнала (выбора необвходы блоков 22 и 23 управлени , в данном случае одинакового уровн , поэтому и правый, и левый 5 приводные устройства поднимают модуль 2 с двух сторон

ходимой высоты среза). Блоки 18 и 19 срав- 35 на одинаковую высоту, нени включают в себ схемы преобразова-Посто нное наличие разностных сигнателей дл преобразовани сигналов нижних датчиков 11 и 12 в переменные

лов на входах блоков 22 и 23 управлени с уровнем, соответствующим высоте преп тстви , позвол ет модулю 2 гибко обходить сверху преп тствие, сохран высоту относительно поверхности преп тстви в заданной области. Тем самым обеспечиваетс защита рабочих органов от повреждений, чистота убранного урожа и относительно малые потери растительной массы.

электрические сигналы.

40

Комбайн работает следующим образом.

При относительно ровной поверхности земли и отсутствии преп тствий (выступов , камней и других инородных тел) на поверхности пол в области захвата жатки 3 (фиг. 1), модуль 2 работающего комбайна 45 находитс на заданной блоком 17 опорных сигналов (фиг. 2) 15 высоте среза. Блок 17 опорных сигналов вырабатывает несколько различных опорных сигналов, соответствующих различной высоте среза

При наличии углублений на поверхности земли и прохождени колесной пары через них корпус 1 комбайна опускаетс вниз относительно поверхности почвы, опускаетс вниз и модуль 2, уменьша заданную высоту среза. Уменьшение высоты модул

(например, 5, 10, 15 см), задаваемых пере- 50 про вл етс в изменении сигналов нижних ключателем. Опорный сигнал проходит пра-датчиков 11 и 12, которые посто нно превый 18 и левый 19 блоки сравнени , усиливаетс правым 20 и левым 21 блоками усилителей и поступает в правый 22 и левый 23 блоки управлени , которые управл ют соответственно правым и левым 5 при- 55 водными устройствами, поддержива высоту модул 2 относительно корпуса 1 комбайна в фиксированном положении.

образовываютс в переменные электрические сигналы в соответствующих блоках 18 и 19 сравнени , сравниваютс с опорным сигналом блока 17 опорных сигналов и с сигналом верхних датчиков 8, поступающих с блока 16 задержки.

Разностные сигналы (в данном случае уровень разностных сигналов нижних датчиПри по влении преп тствий в зоне обзора верхних датчиков 8 перед мотовилом 4 работающего комбайна измен етс сигнал одного или нескольких верхних датчиков 8. Сигналы всех датчиков 8 посто нно преобразовываютс в блоке 14 преобразователей в переменные электрические сигналы , сравниваютс в блоке 15 предварительного сравнени , и пропускаетс сигнал датчика, имеющий наибольшую величи ну, в блок 16 задержки, где задерживаетс в зависимости от скорости движени комбайна, задаваемого датчиком 13 скорости и рассто ни между режущим инструментом жатки 3 и линией контрол верхних датчиков 8. С блока 16 задержки , задержанный сигнал датчика 8 поступает в правый 18 и левый 19 блоки сравнени , где сравниваетс с опорным сигналом поступающим с блока 17 опорных сигналов, и с сигналом правого датчика 12 в правом

блоке 18 сравнени , с опорным сигналом

входы блоков 22 и 23 управлени , в данном случае одинакового уровн , поэтому и правый, и левый 5 приводные устройства поднимают модуль 2 с двух сторон

про вл етс в изменении сигналов нижних датчиков 11 и 12, которые посто нно преобразовываютс в переменные электрические сигналы в соответствующих блоках 18 и 19 сравнени , сравниваютс с опорным сигналом блока 17 опорных сигналов и с сигналом верхних датчиков 8, поступающих с блока 16 задержки.

Разностные сигналы (в данном случае уровень разностных сигналов нижних датчиков 11 и 12 больше) пропускаютс блоками 18 и 19 сравнени , усиливаютс и передаютс дл управлени приводными устройствами 5, которые поднимают модуль 2 с датчиками 8, 11 и 12 на высоту, необходимую дл поддержани заданной высоты среза. Причем правый и левый 5 приводные устройства поднимают модуль 2 справа и слева на высоту, соответствующую глубине опускани соответственно правого и левого колеса колесной пары.

Изменение высоты модул 2 не приводит к по влению разностного сигнала верхних датчиков 8 в блоке 14 предварительного сравнени , что позвол ет точно определить

наличие преп тствии и их высоту в зоне 15 не установлены вплотную друг к другу

обзора верхних датчиков 8 перед мотовилом при любой возможной высоте модул 2 относительно поверхности земли.

Сигналы нижних датчиков 11 и 12 поступают в блоки 22 и 23 управлени прибесконтактные датчики высоты модул относительно поверхности пол , а делители снабжены соответственно правым и левым нижними бесконтактными датчиками, причем модуль соединен с корпусом комбайна поводами 5, мину блок 16 задержки, чем 20 средством правого и левого силовых гидобеспечиваетс одновременность опускани корпуса комбайна 1 и подъема модул 2. Тем самым обеспечиваетс защита рабочих органов от повреждений и чистота убранроцилиндров , кроме того, управл ющее устройство снабжено блоком предварительного сравнени , блоком опорных сигналов, правым и левым блоками сравнени , усилени

ного урожа и при неровност х поверх- 2с и управлени , при этом выходы бесконности земли.

При прохождении углублени на поверхности земли одним колесом колесной пары , например правым колесом, по вл етс изменение сигнала правого нижнего датчитактных датчиков высоты модул соединены с соответствующими входами блока предварительного сравнени через блок преобразователей , при этом первый вход блока задержки соединен с выходом блока предвака 12, что приведет к подъему модул толь- зо рительного сравнени , второй вход соединен

ко правым приводным устройством. Аналогично действует и левый канал при прохождении углублени левым колесом. Таким образом , режущий инструмент жатки 3 поддерживаетс параллельно плоскости пол ,на

с датчиком скорости, с выход св зан с первыми входами правого и левого блоков сравнени , вторые входы которых подключены к выходу блока опорных сигналов, а третьи входы св заны соответственно с правым и

заданной высоте относительно поверхности 35 левым нижними бесконтактными датчиками, земли.

Claims

Формула изобретени

Уборочный комбайн, включающий закрепленный на его корпусе регулируемый по высоте модуль со стеблеподъемником, делител ми и жаткой, приводное устройст40

причем выход правого блока сравнени соединен с правым силовым гидроцилиндром через соответствующие, соединенные последовательно блок усилени и блок управлени , а выход левого блока сравнени - с левым силовым гидроцилиндром через соответствующие, соединенные последовательно блок усилени и блок управлени .

во с силовым гидроцилиндром, бесконтактный датчик высоты модул относительно поверхности пол , установленный на выдвинутом вперед и расположенным под несжатым стеблестоем кронштейне и снабженный преобразователем, управл ющее устройство с блоком задержки, блоки усилени и управлени и датчик скорости, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности путем обеспечени опе- ративной защиты рабочих органов от механических повреждений, кронштейн выполнен в виде Я-образной рамы, ширина перекладины которой равна ширине захвата жатки , при этом на упом нутой перекладине установлены вплотную друг к другу

бесконтактные датчики высоты модул относительно поверхности пол , а делители снабжены соответственно правым и левым нижними бесконтактными датчиками, причем модуль соединен с корпусом комбайна пороцилиндров , кроме того, управл ющее устройство снабжено блоком предварительного сравнени , блоком опорных сигналов, правым и левым блоками сравнени , усилени

и управлени , при этом выходы бесконтактных датчиков высоты модул соединены с соответствующими входами блока предварительного сравнени через блок преобразователей , при этом первый вход блока задержки соединен с выходом блока предвас датчиком скорости, с выход св зан с первыми входами правого и левого блоков сравнени , вторые входы которых подключены к выходу блока опорных сигналов, а третьи входы св заны соответственно с правым и

левым нижними бесконтактными датчиками,

причем выход правого блока сравнени соединен с правым силовым гидроцилиндром через соответствующие, соединенные последовательно блок усилени и блок управлени , а выход левого блока сравнени - с левым силовым гидроцилиндром через соответствующие, соединенные последовательно блок усилени и блок управлени .

Фиг.1