SU1545146A1 - Method of determining dry friction in oscillating circuit - Google Patents

Method of determining dry friction in oscillating circuit Download PDF

Info

Publication number
SU1545146A1
SU1545146A1 SU884445269A SU4445269A SU1545146A1 SU 1545146 A1 SU1545146 A1 SU 1545146A1 SU 884445269 A SU884445269 A SU 884445269A SU 4445269 A SU4445269 A SU 4445269A SU 1545146 A1 SU1545146 A1 SU 1545146A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dry friction
oscillations
friction force
determined
force
Prior art date
Application number
SU884445269A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Львович Цыфанский
Борис Владимирович Лушников
Мартиньш Арвидович Магоне
Original Assignee
Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше filed Critical Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority to SU884445269A priority Critical patent/SU1545146A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1545146A1 publication Critical patent/SU1545146A1/en

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  количественного определени  действующей силы сухого трени  в колебательных системах. Цель - повышение точности путем использовани  в качестве контролируемого параметра спектрального состава колебаний. Возбуждают вынужденные колебани  системы, определ ют частоту ω0 фазового резонанса системы, возбуждени  вынужденных колебаний осуществл ют в диапазоне частот 1, 1 ω0*98O*98O0√4Fном/27ϕК.Aдоп+1/9, где Fном - номинальное (или ориентировочное) значение силы сухого трени  в системеThe invention can be used to quantify the acting strength of dry friction in oscillatory systems. The goal is to increase accuracy by using the spectral composition of the oscillations as a controlled parameter. The stimulated oscillations of the system are excited, the frequency ω 0 of the phase resonance of the system is determined, the stimulated oscillations are excited in the frequency range 1, 1 ω 0 * 98O * 98O 0 √4F Mr. / 27ϕK . A extra +1/9, where F nom is the nominal (or estimated) value of the dry friction force in the system

K - коэффициент жесткости системыK - system stiffness coefficient

Aдоп - наименьший аппаратурно допустимый предел измерени  виброперемещени , измер ют амплитуду AX третьей гармоники виброперемещени , а силу F сухого трени  определ ют по формуле: F=(3ϕК/4)AX[9(Ω/Ω0)2-1]. 2 ил.A dop is the smallest hardware permissible limit for measuring the vibration displacement, the amplitude A X of the third harmonic vibration displacement is measured, and the dry friction force F is determined by the formula: F = (3ϕК / 4) A X [9 (Ω / Ω 0 ) 2 -1] . 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к трибиоло- гии и технической вибродиагностике механических колебательных систем с сухим трением и может быть использовано дл  количественного определени  действующей силы сухого трени , подчин ющейс  закону Амонтона-Кулона.The invention relates to the tribiology and technical vibration diagnostics of mechanical oscillatory systems with dry friction and can be used to quantify the acting force of dry friction, subject to the Amonton-Coulomb law.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности путем использовани  в качестве контролируемого параметра спектрального состава колебаний.The aim of the invention is to improve the accuracy by using the spectral composition of the oscillations as a controllable parameter.

На фиг.1 изображен график экспериментальной зависимости амплитудыFigure 1 shows a graph of the experimental dependence of the amplitude

А х третьей гармоники виброперемещени  системы от величины сухого трени  в безразмерной форме; наAnd x of the third harmonic of the system's vibration displacement from the amount of dry friction in a dimensionless form; on

фиг.2 - схема устройства дл  реализации способа.Fig.2 is a diagram of the device for implementing the method.

Устройство дл  реализации способа содержит генератор 1 синусоидальных сигналов например, генератор низкочастотный управл ющий 15 УС-104-002 усилитель 2, электродинамический вибростенд 3 (например, УВЭ 10/5000) и вибростол 4, м гкую линейную пружину 5, колебательную систему 6 (например , редуктор давлени  типа П-КР), выполненную в виде элементов 7-9 соответственно жесткости, в зкого и сухого трени , вибропреобразователь 10 (например, ВПУ-2) с датчиком 11, установленным на колебательнойA device for implementing the method comprises a generator 1 of sinusoidal signals, for example, a low-frequency control generator 15 US-104-002 amplifier 2, an electrodynamic vibration table 3 (for example, CRE 10/5000) and a vibration table 4, a soft linear spring 5, an oscillatory system 6 (for example , pressure reducer type P-CR), made in the form of elements 7-9, respectively stiffness, viscous and dry friction, vibration converter 10 (for example, VPU-2) with a sensor 11 mounted on an oscillatory

СП 4 СПSP 4 SP

4ь &4 &

г|исg | is

15451545

системе 6, служащий дл  формировани  i сигнала виброперемещени , анализатор 12 спектра (например, типа SBA 101, предназначенный дл  измерени  амплитуды третьей гармоники виброперемеще- нИ , частотомер 13, встроенный в генератор 1, служащий дл  контрол  часто-г ты вибровоэбуждениЯоsystem 6, which is used to generate i the vibration signal, the spectrum analyzer 12 (for example, type SBA 101, for measuring the amplitude of the third harmonic vibration, frequency 13, built-in generator 1, which is used to control the frequency of vibration

Способ реализуетс  следующим габ- разом.The method is implemented as follows.

С помощью генератора 1, усилител  2, вибростенда 3 и пружины 5 воэ- б гждают вынужденные колебани  системы 6 путем воздействи  на нее возмущающей гармонической силы, сканиру  пс частоте, определ ют частотомером 1Л частоту С00 фазового резонанса ко.-: лебательной системы 6, возбуждение вынужденных колебаний осуществл ют в диапазоне частотUsing generator 1, amplifier 2, shaker 3 and springs 5, they forced the forced oscillations of system 6 by affecting its disturbing harmonic force, scanning the frequency, the frequency C00 of the phase resonance of the co-oscillatory system 6, the excitation forced vibrations are carried out in the frequency range

1,,one,,

е F,,„.,- номинальное значение силы сухого трени  в системе; минимальный аппаратурно допустимый предел измерени  виброперемещени ; коэффициент жесткости системы «e F ,, „., is the nominal value of the dry friction force in the system; the minimum hardware permissible limit for measuring the vibration displacement; system stiffness factor

номnom

AonAon

V -V -

НОМNOM

АопAop

Например, дл  редуктрра П-КРFor example, for gearboxes P-CR

5Н, дл  вибропреобразовател  35 101(Г€м, а коэффициент К жесткрсти системы, полученный из незави-- сймого статического эксперимента, ра- вфн 3,05 10 Н/м, диапазон частот 1„1Ю0 К2,8000(,405H, for a vibration converter 3501 (G € m, and the K coefficient of the system stiffness obtained from an independent static experiment, is equal to 3.05 10 N / m, the frequency range is 1 „1Ю0 К2.8000 (, 40

С помощью вибропреобразовател  10, д4тчика I1 и анализатора 12 спектраWith the help of vibrator 10, d4tchik I1 and spectrum analyzer 12

КTO

номинальное значение с сухого трени  в систем коэффициент жесткости системы;nominal value from dry friction in systems; system stiffness coefficient;

минимальный аппаратурн допустимый предел изме ни  виброперемещени , измер ют амплитуду А Х третьей га ники виброперемещени , а силу F с хого трени  определ ют по формулеthe minimum instrumental permissible limit of the vibration displacement is measured, the amplitude A X of the third vibration displacement hook is measured, and the force F from the friction is determined by the formula

допextra

& -urj.f4.Oi а 1 П cmCWlJTli. С 1 WЈ/C - i. ЈS« i . & -urj.f4.Oi a 1 P cmCWlJTli. With 1 WЈ / C - i. ЈS “i.

измер ют амплитуду третьей гармо- F 3 7 К/4 АК 9 (6D/Q0) -lj.the amplitude of the third harmonic F 3 7 K / 4 AK 9 (6D / Q0) -lj is measured.

ники виброперемещени , а силу F сухо-л го трени  определ ют по формулеvibro displacement nicknames, and the force F of the dry friction is determined by the formula

3(ГК 43 (GK 4

Л )L)

- -- -

Способ позвол ет повысить точность определени  силы сухого трени  в колебательной системе на 20%«The method allows to increase the accuracy of determining the strength of dry friction in an oscillatory system by 20%.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ определени  силы сухого трени  в колебательной системе, заключающийс  в том, что возбуждают нужденные колебани  системы путем воздействи  на нее возмущающей гармонической силы и регистрируют параметры колебательного процесса, по которым определ ют силу сухого трени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности путем использовани  в качестве контролируемого параметра спектрального состава колебаний, определ ют частоту СОО фазового резонанса системы, возбуждение вынужденных колебаний осуществл ют в диапазоне частот The method for determining the dry friction force in an oscillating system, consists in exciting the necessary oscillations of the system by influencing a disturbing harmonic force on it and registering the parameters of the oscillatory process, which determine the dry friction force, characterized in that As a controlled parameter of the spectral composition of the oscillations, the COO frequency of the phase resonance of the system is determined, the stimulated oscillations are excited in the frequency range 30thirty ,,4f|firTA r + 1/9,, 4f | firTA r + 1/9 где Fwhere is f НОМNOM КTO номинальное значение силы сухого трени  в системе; коэффициент жесткости системы;nominal value of dry friction force in the system; system stiffness coefficient; минимальный аппаратурно допустимый предел измерени  виброперемещени , измер ют амплитуду А Х третьей гармоники виброперемещени , а силу F сухого трени  определ ют по формулеthe minimum instrumental permissible limit for measuring the vibration displacement, measure the amplitude A X of the third harmonic of the vibration displacement, and the force F of the dry friction is determined by the formula допextra n± WE/n ± we / //////////////////////////////////////
SU884445269A 1988-06-22 1988-06-22 Method of determining dry friction in oscillating circuit SU1545146A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884445269A SU1545146A1 (en) 1988-06-22 1988-06-22 Method of determining dry friction in oscillating circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884445269A SU1545146A1 (en) 1988-06-22 1988-06-22 Method of determining dry friction in oscillating circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1545146A1 true SU1545146A1 (en) 1990-02-23

Family

ID=21383299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884445269A SU1545146A1 (en) 1988-06-22 1988-06-22 Method of determining dry friction in oscillating circuit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1545146A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1462165, кл0 G 01 N 19/02, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1991013328A1 (en) Vibrating beam transducer drive system
SU1545146A1 (en) Method of determining dry friction in oscillating circuit
SU1527559A1 (en) Method of determining dry friction force and viscous friction coefficient in oscillatory system
RU2814647C1 (en) Device for calibrating hydroacoustic receivers in small-volume chamber using parametric resonance
RU2006717C1 (en) Method of determination of adjusted parameters of mechanical system
SU1194023A1 (en) Method of vibration stabilization of workpiece dimensions
SU1739238A1 (en) Arrangement for determining rigidity characteristics of flexible supports of dynamometers
SU1688118A1 (en) Method of determining the volume of a vessel
RU2131599C1 (en) Process of nondestructive inspection of quality of finished concrete articles
SU1377642A1 (en) Method and apparatus for measuring relative coefficient of transverse conversion of vibrator power supply
SU1280522A1 (en) Method of measuring concentration of additives of liquid flow
SU847079A1 (en) Frequency converter of force
SU1679233A1 (en) Method for determining damping factor and device for effecting the same
RU2094772C1 (en) Viscosity sensor
SU1041890A1 (en) Vibration testing device
SU993076A2 (en) Vibration-testing machine
SU911320A1 (en) Method of ceramic converter flaw detection
SU1146560A1 (en) Device for measuring torsional vibration resonator frequency
SU1401315A1 (en) Vibration testing installation
SU1411599A1 (en) Method of determining damping factor of mechanical system
SU1137398A1 (en) Device for measuring sensitivity of vibro-measuring converters to deformation of object under measurement
SU619863A1 (en) Device for determining sensitivity of piezoaccelerometer to deformation of object being measured
SU1352276A1 (en) Arrangement for vibration tests of articles
SU1237916A1 (en) Device or measuring resonance frequency of parts
SU1753626A1 (en) Method of nondestructive testing of piezoceramic converter