SU1545126A1 - Apparatus for balancing rotors - Google Patents

Apparatus for balancing rotors Download PDF

Info

Publication number
SU1545126A1
SU1545126A1 SU864084554A SU4084554A SU1545126A1 SU 1545126 A1 SU1545126 A1 SU 1545126A1 SU 864084554 A SU864084554 A SU 864084554A SU 4084554 A SU4084554 A SU 4084554A SU 1545126 A1 SU1545126 A1 SU 1545126A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
ring
rotor
ratchet
sleeves
Prior art date
Application number
SU864084554A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Дмитриевич Генкин
Геннадий Владимирович Тарханов
Рудольф Львович Иоффе
Евгений Константинович Протопопов
Владислав Константинович Протопопов
Леонид Дмитриевич Максимов
Анатолий Васильевич Герасенков
Анатолий Александрович Тетерев
Николай Федорович Котеленец
Original Assignee
Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова filed Critical Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority to SU864084554A priority Critical patent/SU1545126A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1545126A1 publication Critical patent/SU1545126A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к балансировочной технике и предназначено дл  уравновешивани  роторов в услови х эксплуатации. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и сокращение времени процесса балансировки за счет реверсивного перемещени  корректирующих масс с помощью электромагнитных сил. Устройство состоит из двух одинаковых узлов А и Б, втулки 1 которых креп тс  на роторе 2. К фланцу 6 втулки 1 примыкает корректирующа  масса в виде диска 12 с храповыми зубь ми, направленными навстречу друг другу. Механизм перемещени  содержит скрепленный с кольцами 19 и 20 приводной диск 17, на котором установлены храповые собачки, взаимодействующие с зубь ми диска 12, и приводной электродвигатель со статором 28 и ротором, которым  вл етс  кольцо 19. Дл  удобства монтажа на роторе устройство имеет осевой разъем, а втулка 1, диски 12, 17 и кольцо 20 выполнены разъемными из двух половин. При подаче напр жени  в статор 28 возникает вращающий момент, поворачивающий в ту или иную сторону кольцо 19 с приводным диском 17, и посредством собачек диска 17 и зубьев диска 12 корректирующа  массаThe invention relates to a balancing technique and is intended to balance the rotors under operating conditions. The aim of the invention is to enhance the functionality and reduce the time of the balancing process by reversing the movement of corrective masses using electromagnetic forces. The device consists of two identical assemblies A and B, the sleeves 1 of which are mounted on the rotor 2. The flange 6 of the sleeves 1 is adjacent to a correction weight in the form of a disk 12 with ratchet teeth directed towards each other. The movement mechanism includes a drive disk 17 fastened to the rings 19 and 20, on which ratchet pawns are mounted, which interact with the teeth of the disk 12, and the drive motor with a stator 28 and a rotor, which is the ring 19. For ease of mounting on the rotor, the device has an axial connector and the sleeve 1, the disks 12, 17 and the ring 20 are made of split of the two halves. When voltage is applied to the stator 28, a torque is generated, turning the ring 19 to one side or the other with the driving disk 17, and by means of the dogs of the disk 17 and the teeth of the disk 12, the corrective mass

Description

Изобретение относитс  к балансировочной технике и может йбьп ь использо- ваИо дл  балансировки роторов в эксплуатационных услови хо The invention relates to a balancing technique and can be used for balancing rotors under operational conditions.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и (сокращение времени процесса балан- сиЬовки за счет реверсивного перемещени  корректирующих масс с помощью электромагнитных сил.The aim of the invention is to enhance the functionality and (reduce the time of the balancing process by reversing the movement of corrective masses using electromagnetic forces.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на ,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.Figure 1 shows the proposed device; figure 2 - section aa on, 1; on fig.Z - section bb in fig.

Устройство дл  балансировки рото- рфв состоит из двух одинаковых узлов Г и jB, втулки 1 которых креп тс  на роторе 2{ имеющем фланец 3Р с помощью штифтов k и болтов 5. На фланце 6 втулки 1 имеютс  равнорасположенные отверсти  7р профильные пазы 8 и 9 ограничительные пазы 10 и закреплены цилиндрические пальцы 11 К фланиу 6 примыкает корректирующа  масса, вы- пйлненна  в виде диска 12 с внутренними храповыми зубь ми 13 и , пап- ра|вленными навстречу друг другу, и р виорасположенными сквозными отверсти ми , в которых размещены поджатые плоскими пружинами 15 шарики 16, фик сйрующие диск 12 относительно фланца 6. Механизм перемещени  выполнен в виде приводного диска 17 с равнорас- положенными отверсти ми 18, скрепленного с наружным кольцом 19 и внутрен ним кольцом 20. На приводном диске 1 закреплены цилиндрические пальцы 21 и храповые собачки 22 и 23} наход щиес  в зацеплении с храповыми зубь ми 13 и 1. Храповые собачки имеют цилиндрические хвостовики 2 и 25, которые вход т в профильные пазы 8 и 9 фланца 6. В кольце 20 выполнены пазы, в которых размещены пружины 26The rotor balancing device consists of two identical units G and jB, the sleeves 1 of which are attached to the rotor 2 {having a 3P flange with the help of pins k and bolts 5. On the flange 6 of the sleeves 1 there are equidistant openings 7p profile grooves 8 and 9 restrictive the grooves 10 and cylindrical fingers 11 are fixed. Flaniu 6 adjoins a correction mass, shaped as a disk 12 with internal ratchet teeth 13 and attached to each other, and aligned open through holes, in which are preloaded flat. springs 1 5 balls 16, locking disk 12 relative to flange 6. The movement mechanism is made in the form of a driving disk 17 with equally spaced holes 18, fastened to the outer ring 19 and the inner ring 20. Cylindrical fingers 21 and ratchet pliers are attached to the driving disk 1 22 and 23} which are in engagement with the ratchet teeth 13 and 1. Snoring dogs have cylindrical shanks 2 and 25, which are included in the profile grooves 8 and 9 of the flange 6. In the ring 20 there are grooves in which the springs 26 are placed

00

5five

0 45 Q 0 45 Q

5five

00

5five

и 27, предназначенные дл  взаимодействи  с пальцами 11 фланца 6 и пальцами 21 диска 17. Механизм перемещени  содержит также приводной электродвигатель , имеющий статор 28 и ротор, которым  вл етс  кольцо 19.and 27, designed to interact with the fingers 11 of the flange 6 and the fingers 21 of the disk 17. The movement mechanism also includes a drive motor having a stator 28 and a rotor, which is the ring 19.

Дл  удобства монтажа на роторе устройство имеет осевой разъем, дл  чего втулка 1, диски 12 и 17 и кольцо 20 выполнены разъемными из двух половин . Половины втулок 1 и втулки 1 соедин ютс  болтами 5, полсзины приводного диска 17 соедин ютс  посредством разрезного наружного кольца 19 болтами 29, а половины диска 12 соедин ютс  через дополнительные полукольца 30 болтами 31.For convenience of mounting on the rotor, the device has an axial connector, for which the sleeve 1, the disks 12 and 17, and the ring 20 are made of two halves. The halves of the sleeves 1 and the sleeves 1 are bolted 5, the half-sleeves of the drive disk 17 are connected by means of a split outer ring 19 by bolts 29, and the half of the disk 12 are joined through additional half rings 30 by bolts 31.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

Б исходном положении диск 12 корректирующей массы зафиксирован относительно вращающегос  ротора 2 шариками 16, которые аход т в отверсти  7 фланца 6 и упираютс  в торец приводного диска 17. При этом концы собачек 22 и 23 наход тс  посередине храповых зубьев 13 и 14, пальцы 21 диска 17 прижаты пружинами 27 к кра м пазов кольца 20 и наход тс  посередине ограничительного паза 10 фланца 6. Хвостовики и 25 собачек 22 и 23 наход тс  посередине профильных пазов 8 и 9 фланца 6.In the initial position, the disc 12 of the correction mass is fixed to the rotating rotor 2 by the balls 16, which go into the holes 7 of the flange 6 and abut against the end of the drive disk 17. At the same time, the ends of the paws 22 and 23 are in the middle of the ratchet teeth 13 and 14, the fingers 21 of the disc 17 are pressed against the springs 27 to the edges of the grooves of the ring 20 and are located in the middle of the restrictive groove 10 of the flange 6. The shanks and 25 dogs 22 and 23 are located in the middle of the profile grooves 8 and 9 of the flange 6.

При подаче напр жени  s статор 28 приводного электродвигател  к кольцу 19 прикладываетс  вращающий момент, возникающий благодар  взаимодействию магнитных потоков статора 28 и кольца 19. При перемещении корректирующей массы в направлении вращени  ротора под действием вращающего момента приводной АИСК 17, скрепленный с кольцом 19, еремещаетс  относительно втулкиWhen voltage s is applied, the stator 28 of the drive motor to the ring 19 is applied a torque due to the interaction of the magnetic fluxes of the stator 28 and the ring 19. When the correction mass moves in the direction of rotation of the rotor under the action of the torque, the drive AISC 17 fastened to the ring 19 moves relative to bushings

1, и пальцы 21 диска 17, воздейству  на кольцо 20, сжимают пружины 26.1, and the fingers 21 of the disk 17, acting on the ring 20, compress the springs 26.

Поворот приводного диска 17 на небольшой угол (например, 3°) производит расфиксацию диска 12 относительно фланца 6 за счет того, что отверстие 18 диска 17 оказываетс  против шарика 16. Хвостовики 2k собачек 22 перемещаютс  в профильных пазах 8, собачки 22 вход т в зацепление с зубь ми 13 диска.12, а хвостовики 25 собачек 23, перемеща сь в пазах 9, вывод т собачки 23 из зацеплени  с зубь ми 1 встречного действи . При дальнейшем повороте приводного диска 17 вместе с ним поворачиваетс  относи-- тельно фланца 6 и диск 12, а шарик 16 выкатываетс  из отверсти  7 фланца 6 и, отжима  пружину 15, входит в отверстие 18 диска 17, который поворачиваетс  до упора пальца 21 в край ограничительного паза 10. В этот момент шарик 16 оказываетс  против соседнего отверсти  7 фланца 6 и утапливаетс  в него пружиной 15, фиксиру  диск 12 в новом положении относительно ротора 2, а собачки 23 остаютс  выведенными из зацеплени  с зубом 1А.Rotating the drive disk 17 at a small angle (for example, 3 °) unlocks the disk 12 relative to the flange 6 due to the fact that the hole 18 of the disk 17 faces the ball 16. The shanks 2k of the dogs 22 move in the profile grooves 8, the dogs 22 engage the teeth 13 of the disk 12; and the shanks 25 of the dogs 23, moving in the slots 9, the dogs 23 are pulled out of the engagement with the teeth 1 of the opposite action. Upon further rotation of the drive disk 17, the flange 6 and the disk 12 are rotated with it, and the ball 16 is rolled out of the hole 7 of the flange 6 and, pressing the spring 15, enters the hole 18 of the disk 17, which rotates as far as the finger 21 restrictive groove 10. At this point, the ball 16 is against the adjacent hole 7 of the flange 6 and is inserted into it by the spring 15, fixing the disk 12 in a new position relative to the rotor 2, and the pawls 23 remain disengaged from the tooth 1A.

После отключени  электродвигател  диск 17 и кольцо 20, взаимодействующее с пальцами 21, под действием пружин 26 возвращаютс  в исходное положение , и диск 17 своим торцом и шариком 16 фиксирует диск 12 в новом положении относительно фланца 6 втулки 1 оAfter the motor is disconnected, the disk 17 and the ring 20 interacting with the fingers 21, under the action of the springs 26, return to their original position, and the disk 17 with its end and the ball 16 fixes the disk 12 in a new position relative to the flange 6 of the hub 1 o

При следующем включении электродвигател  описанный цикл повтор етс  и корректирующа  масса, выполненна  в виде диска 12, перемещаетс  относительно ротора еще на один шаг, равный рассто нию между отверсти ми 7 во фланце 6.The next time the motor is turned on, the described cycle repeats and the correction mass, made in the form of a disk 12, moves relative to the rotor one more step, equal to the distance between the holes 7 in the flange 6.

Дл  перемещени  корректирующей массы относительно ротора в направлении , противоположном его вращению, прикладывают к кольцу 19 момент другого направлени  за счет реверсировани  электродвигател . В этом случае перемещение диска 12 производитс  собачками 23, взаимодействующими с зубь ми k, а приводной диск 17 и кольцо 20 возвращаютс  в исходное поожение под действием пружин 27.To move the correction mass relative to the rotor in the direction opposite to its rotation, a moment of another direction is applied to the ring 19 by reversing the motor. In this case, the movement of the disk 12 is made by dogs 23 interacting with the teeth k, and the drive disk 17 and the ring 20 are returned to their original position by the action of the springs 27.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Claims (3)

1. Устройство дл  балансировки роторов, содержащее втулки, закрепл емые на роторе, размещенные из втулках корректирующие массы с храповым зубом, механизмы их перемещени  с храповыми собачками, цилиндрическими пальцами и приводом, и фиксаторы их положени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и сокращени  времени процесса балансировки, кажда  втулка выполнена с дополнительными пальцами и профильными пазами дл  размещени  в них цилиндрических пальцев , кажда  корректирующа  масса - с дополнительным храповым зубом / встречного действи  по отношению к основному, каждый механизм перемещени  - в виде диска, охватывающего корректирующую массу, размещенных на нем дополнительных храповых собачек, взаимодействующих вместе с основными собачками с храповыми зубь ми корректирующей массы, св занного с диском кольца с пазами и размещенных в них упругих элементов, взаимодействующих с пальцами, а кажда  храпова  собачка выполнена с цилиндрическим пальцем.1. A device for balancing rotors, containing sleeves mounted on the rotor, corrective masses with ratchet teeth placed from the sleeves, mechanisms for their movement with ratchet dogs, cylindrical fingers and actuator, and clamps of their position, characterized in that, in order to expand the functional opportunities and reduce the time of the balancing process, each sleeve is made with additional fingers and profile grooves for accommodating cylindrical fingers, each correction weight - with additional storage With a new tooth / counter action in relation to the main one, each movement mechanism is in the form of a disk, covering the correction mass, additional ratchet dogs placed on it, interacting with the main dogs with the ratchet teeth of the corrective mass connected to the ring disk with grooves and placed in them there are elastic elements interacting with fingers, and each ratchet dog is made with a cylindrical finger. 2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что оно снабжено двум  полукольцами, а втулка, корректирующа  масса, кольцо и диск выполнены разъемными цз двух половин, во втулке выполнены сквозные осевые отверсти  дл  болтов, соедин ющих половины втулок и втулки одну с другой , а обе половины диска соединены одна с другой с помощью болтов и полуколец , примыкающих к его торцу.2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with two half rings, and the sleeve, the correction mass, the ring and the disk are split two-half, the sleeve has through axial holes for the bolts connecting the half of the sleeves and the sleeve to one another. , and both halves of the disk are connected to each other with the help of bolts and half-rings adjacent to its end. 3.Устройство по пп.1 и 2, от - личающеес  тем, что привод выполнен в виде электромеханического преобразовател  энергии, представл ющего собой кольцевой статор и охваченный им диск,  вл ющийс  ротором преобразовател .3. The device according to claims 1 and 2, distinguished by the fact that the drive is made in the form of an electromechanical energy converter, which is a ring stator and a disk covered by it, which is the converter rotor. . Устройство по п.3, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет его компоновки, статор выполнен в виде части кольца.. A device according to claim 3, characterized in that, in order to expand the scope of application by arranging it, the stator is made as part of a ring. 14 2214 22 2B 2727 Фиг.11 А-АAa I|I |
SU864084554A 1986-05-14 1986-05-14 Apparatus for balancing rotors SU1545126A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864084554A SU1545126A1 (en) 1986-05-14 1986-05-14 Apparatus for balancing rotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864084554A SU1545126A1 (en) 1986-05-14 1986-05-14 Apparatus for balancing rotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1545126A1 true SU1545126A1 (en) 1990-02-23

Family

ID=21244021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864084554A SU1545126A1 (en) 1986-05-14 1986-05-14 Apparatus for balancing rotors

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1545126A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1039452C (en) * 1993-03-12 1998-08-05 浙江大学 Electromagnetic self-balancing head

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № А05035, кл. G 01 М 1/36, 1975. Авторское свидетельство СССР № 1016719, кл. G 01 М 1/36,1981. ( УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1039452C (en) * 1993-03-12 1998-08-05 浙江大学 Electromagnetic self-balancing head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4398625A (en) Torsion damping device for a motor vehicle clutch
KR950014646B1 (en) Motor with sxially displacable rotor
US3792598A (en) Internal biasing assembly axially retaining couplings
US4179943A (en) Mechanical torque converter
KR20080105091A (en) Torque transmitting device which permits a radial displacement, and a clutch plate
JPH10299860A (en) Twisting vibration damper
GB1564974A (en) Friction clutches
SU1545126A1 (en) Apparatus for balancing rotors
WO1991010838A1 (en) Friction clutch driven plates
EP0683872A4 (en) Speed converter with zero backlash.
KR20010007325A (en) A dual mass damping flywheel for a motor vehicle
RU2166119C2 (en) High-pressure fuel pump
EP0397524A3 (en) Flexible drive coupling
EP0132355B1 (en) A rotary anti-backlash component
GB2221282A (en) A power transmission joint
RU1809884C (en) Disengageable clutch
CN1752474A (en) Improved face contact type unidirectional clutch
EP0463023A1 (en) Phase change mechanism.
JP2006503251A5 (en)
CA1291348C (en) Drive and locking device
NO861952L (en) OVERLOAD PROTECTION DEVICE.
SU815340A1 (en) Elastic-centrifugal clutch
RU2138707C1 (en) Idle stroke ratchet
SU1075024A1 (en) Tensile clutch
EP0414360A1 (en) Damper disc