SU1545076A1 - Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений - Google Patents
Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений Download PDFInfo
- Publication number
- SU1545076A1 SU1545076A1 SU864136192A SU4136192A SU1545076A1 SU 1545076 A1 SU1545076 A1 SU 1545076A1 SU 864136192 A SU864136192 A SU 864136192A SU 4136192 A SU4136192 A SU 4136192A SU 1545076 A1 SU1545076 A1 SU 1545076A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ellipse
- condenser
- raster
- light source
- strokes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол угловых перемещений. Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов фотоэлектрического преобразовател за счет повышени коэффициента использовани светового потока источника света при выполнении конденсора в виде фигуры, полученной вращением дуги эллипса. Пучки лучей источника 1 света отражаютс от конденсора 2 и образуют в плоскости штрихов измерительной растровой решетки 3 кольцевое изображение источника 1. Далее пучки лучей попадают на фоточувствительные площадки 5 на индикаторной растровой решетке 4. При повороте измерительной растровой решетки 3 на некоторый угол с выходов фоточувствительных площадок 5 поступают импульсы, число которых пропорционально углу поворота, а фазовый сдвиг между импульсами с разных кольцевых зон, в которых сгруппированы фоточувствительные площадки на индикаторной растровой решетке 4, соответствует направлению поворота измерительной растровой решетки 3. Выполнение конденсора в виде фигуры, полученной вращением дуги эллипса, и его расположение, при котором один фокус эллипса, лежащий на оси симметрии конденсора, совмещен с источником света, а лини , которую описывает другой фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой, позвол ет повысить ко
вышков юрий дмитриевич
волко
Description
Фиг.1
з
выполнение конденсора в виде фигуры , полученной вращением дуги эллип- фа, и его расположение,, при котором фдин фокус эллипса, лежащий на оси симметрии конденсора, совмещен с источником света, а лини , которую описывает другой фокус эллипса совмещена с индикаторной растровой решекой , позвол ет повысить коэффициент
4
использовани светового потока источника 1 света, что дает возможность снизить его мощность, а следовательно , и габариты преобразовател . Выполнение непрозрачных штрихов индикаторной растровой решетки k из фоточувствительного материала также позвол ет уменьшить габариты преобразовател о 2 ил.
Изобретение относитс к измеритель ной технике и может быть использовано дл контрол угловых перемещений.
Цель изобретени - уменьшение га- (раритов фотоэлектрического преобра- Йовател за счет повышени коэффициента использовани светового потока источника света при выполнении конденсора в виде фигуры, полученной бращением дуги эллипса,
На фиг. 1 представлена схеме, устрой ртва; на фиг. 2 - индикаторна растрова решетка.
Фотоэлектрический преобразователь (фиг 1) содержит соосно установленные Источник 1 света, конденсор 2, выполненный в виде фигуры, полученной рращением дуги эллипса и установлен так, что источник 1 света совмещен (с этим фокусом эллипса, измерительную растровую решетку 3 установленную с возможностью поворота вокруг оси преобразовател , индикаторную растровую решетку ks выполненную в виде четырех идентичных кольцевых секторов, период следовани штрихов в копьцевом секторе равен периоду следовани штрихов измерительной растровой решетки, штрихи решетки каждого последующего кольцевого сектора смещены относительно штрихов предыдущего на четверт периода следовани штрихов, непрозрачные штрихи 5 каждого из четырех кольцевых секторов индикаторной растровой решетки k выполнены из фоточувствительного материала, а лини , которую описывает второй фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой }„
Фотоэлектрический преобразователь работает следующим образом.
Пучки лучей источника 1 света отражаютс от всей поверхности гоигуры 2 полученной от вращени дуги эллипса
20
5
30
35
40
45
50
55
и образуют в плоскости штрихов измери- тельной растророй решетки 3 кольцевое , изображение источника света „Далее пучки лучей попадают на фоточувствительные площадки 5 на индикаторной раст-. ровой решетке 4. При повороте измерительной растровой решетки 3 на некоторый угол с выходов фоточувствительных площадок 5 по вл ютс импульсы , число которых пропорционально углу поворота, а фазовый сдвиг между импульсами с разных кольцевых зон - направлению, в котором поворачиваетс измерительна растрова решетка.
Выполнение конденсора в виде фигуры , полученной вращением дуги эллипса , и его расположение, при котором один фокус эллипса, лежащий на оси симметрии конденсора, совмещен с источником света, а лини , которую описывает другой фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой , повышает коэффициент исполь- зовани светового потока источника света, что дает возможность снизить его мощность, а следовательно, и габариты преобразовател . Выполнение непрозрачных штрихов индикаторной растровой решетки из фоточувствительного материала позвол ет также уменьшить габариты преобразовател .
Claims (1)
- Формула изобретени Фотоэлектрический преобразователь - угловых перемещений, содержащий соосно установленные источник света, конденсор , измерительную растровую ре- - шетку, установленную с возможностью поворота вокруг оси преобразовател , индикаторную растровую решетку, выполненную в виде четырех идентичных кольцевых секторов, период следовани штрихов в каждом кольцепом секторе равен периоду следовани штрихов измерительной растровой решетки, штрихи решетки каждого последующего кольцевого сектора , смещены относительно штрихов предыдущего на четверть периода следовани штрихов, четыре фотоприемника, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов, конденсор выполнен в виде фигуры, полученной вращением дуги эллипса вокруг оси, проход щей через один из фокусов эллипса и установлен так, что источник света совмещен с этим фокусом эллипса, а лини , которую описывает второй фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой, непрозрачные штрихи каждого из четырех кольцевых секторов индикаторной растровой решетки выполнены из фоточувствительного материала.Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864136192A SU1545076A1 (ru) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864136192A SU1545076A1 (ru) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1545076A1 true SU1545076A1 (ru) | 1990-02-23 |
Family
ID=21263424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864136192A SU1545076A1 (ru) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1545076A1 (ru) |
-
1986
- 1986-10-29 SU SU864136192A patent/SU1545076A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N° , кл. G 01 В 11/26, 1971.. ( ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940008195B1 (ko) | 광학식 부호기 | |
DE3582950D1 (de) | Photoelektrische messeinrichtung. | |
CN105651320B (zh) | 一种光电编码器 | |
JPH04270919A (ja) | 光学式エンコーダ装置 | |
JPS63234729A (ja) | 位置検出装置 | |
US3400275A (en) | Optical encoder having a common light source located in a rotatable shuttered housing | |
JPH08304113A (ja) | バーニア形アブソリュートエンコーダ | |
US4799798A (en) | Method of and an apparatus for an optical measuring of a position | |
JPH04157319A (ja) | 影絵パターンを利用するエンコーダ | |
SU1545076A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений | |
DE58904975D1 (de) | Winkelmesseinrichtung. | |
US3242478A (en) | High resolution encoder | |
JPH0254091B2 (ru) | ||
JPS6381212A (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダ− | |
US3024699A (en) | Light modulation system | |
SU395884A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь «угол — фаза» | |
JPS6228704A (ja) | マルチチヤンネル光スリツプリング | |
SU1310631A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь круговых перемещений | |
SU714456A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1200798A1 (ru) | Многоэлементный координатный кремниевый фотоприемник | |
SU943799A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS5526469A (en) | Encoder unit | |
SU388292A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь перемещение —код | |
SU877370A2 (ru) | Фотоэлектрическое устройство дл измерени крут щего момента | |
JPS63212817A (ja) | 変位変換器 |