SU1545076A1 - Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений - Google Patents

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений Download PDF

Info

Publication number
SU1545076A1
SU1545076A1 SU864136192A SU4136192A SU1545076A1 SU 1545076 A1 SU1545076 A1 SU 1545076A1 SU 864136192 A SU864136192 A SU 864136192A SU 4136192 A SU4136192 A SU 4136192A SU 1545076 A1 SU1545076 A1 SU 1545076A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ellipse
condenser
raster
light source
strokes
Prior art date
Application number
SU864136192A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Герасименко
Александр Николаевич Горбань
Анатолий Павлович Добрун
Владимир Михайлович Тупахин
Виктор Алексеевич Шаровский
Original Assignee
Запорожский машиностроительный институт им.В.Я.Чубаря
Предприятие П/Я А-7460
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Запорожский машиностроительный институт им.В.Я.Чубаря, Предприятие П/Я А-7460 filed Critical Запорожский машиностроительный институт им.В.Я.Чубаря
Priority to SU864136192A priority Critical patent/SU1545076A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1545076A1 publication Critical patent/SU1545076A1/ru

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  угловых перемещений. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов фотоэлектрического преобразовател  за счет повышени  коэффициента использовани  светового потока источника света при выполнении конденсора в виде фигуры, полученной вращением дуги эллипса. Пучки лучей источника 1 света отражаютс  от конденсора 2 и образуют в плоскости штрихов измерительной растровой решетки 3 кольцевое изображение источника 1. Далее пучки лучей попадают на фоточувствительные площадки 5 на индикаторной растровой решетке 4. При повороте измерительной растровой решетки 3 на некоторый угол с выходов фоточувствительных площадок 5 поступают импульсы, число которых пропорционально углу поворота, а фазовый сдвиг между импульсами с разных кольцевых зон, в которых сгруппированы фоточувствительные площадки на индикаторной растровой решетке 4, соответствует направлению поворота измерительной растровой решетки 3. Выполнение конденсора в виде фигуры, полученной вращением дуги эллипса, и его расположение, при котором один фокус эллипса, лежащий на оси симметрии конденсора, совмещен с источником света, а лини , которую описывает другой фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой, позвол ет повысить ко
вышков юрий дмитриевич
волко

Description

Фиг.1
з
выполнение конденсора в виде фигуры , полученной вращением дуги эллип- фа, и его расположение,, при котором фдин фокус эллипса, лежащий на оси симметрии конденсора, совмещен с источником света, а лини , которую описывает другой фокус эллипса совмещена с индикаторной растровой решекой , позвол ет повысить коэффициент
4
использовани  светового потока источника 1 света, что дает возможность снизить его мощность, а следовательно , и габариты преобразовател . Выполнение непрозрачных штрихов индикаторной растровой решетки k из фоточувствительного материала также позвол ет уменьшить габариты преобразовател  о 2 ил.
Изобретение относитс  к измеритель ной технике и может быть использовано дл  контрол  угловых перемещений.
Цель изобретени  - уменьшение га- (раритов фотоэлектрического преобра- Йовател  за счет повышени  коэффициента использовани  светового потока источника света при выполнении конденсора в виде фигуры, полученной бращением дуги эллипса,
На фиг. 1 представлена схеме, устрой ртва; на фиг. 2 - индикаторна  растрова  решетка.
Фотоэлектрический преобразователь (фиг 1) содержит соосно установленные Источник 1 света, конденсор 2, выполненный в виде фигуры, полученной рращением дуги эллипса и установлен так, что источник 1 света совмещен (с этим фокусом эллипса, измерительную растровую решетку 3 установленную с возможностью поворота вокруг оси преобразовател , индикаторную растровую решетку ks выполненную в виде четырех идентичных кольцевых секторов, период следовани  штрихов в копьцевом секторе равен периоду следовани  штрихов измерительной растровой решетки, штрихи решетки каждого последующего кольцевого сектора смещены относительно штрихов предыдущего на четверт периода следовани  штрихов, непрозрачные штрихи 5 каждого из четырех кольцевых секторов индикаторной растровой решетки k выполнены из фоточувствительного материала, а лини , которую описывает второй фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой }„
Фотоэлектрический преобразователь работает следующим образом.
Пучки лучей источника 1 света отражаютс  от всей поверхности гоигуры 2 полученной от вращени  дуги эллипса
20
5
30
35
40
45
50
55
и образуют в плоскости штрихов измери- тельной растророй решетки 3 кольцевое , изображение источника света „Далее пучки лучей попадают на фоточувствительные площадки 5 на индикаторной раст-. ровой решетке 4. При повороте измерительной растровой решетки 3 на некоторый угол с выходов фоточувствительных площадок 5 по вл ютс  импульсы , число которых пропорционально углу поворота, а фазовый сдвиг между импульсами с разных кольцевых зон - направлению, в котором поворачиваетс  измерительна  растрова  решетка.
Выполнение конденсора в виде фигуры , полученной вращением дуги эллипса , и его расположение, при котором один фокус эллипса, лежащий на оси симметрии конденсора, совмещен с источником света, а лини , которую описывает другой фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой , повышает коэффициент исполь- зовани  светового потока источника света, что дает возможность снизить его мощность, а следовательно, и габариты преобразовател . Выполнение непрозрачных штрихов индикаторной растровой решетки из фоточувствительного материала позвол ет также уменьшить габариты преобразовател .

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Фотоэлектрический преобразователь - угловых перемещений, содержащий соосно установленные источник света, конденсор , измерительную растровую ре- - шетку, установленную с возможностью поворота вокруг оси преобразовател , индикаторную растровую решетку, выполненную в виде четырех идентичных кольцевых секторов, период следовани  штрихов в каждом кольцепом секторе равен периоду следовани  штрихов измерительной растровой решетки, штрихи решетки каждого последующего кольцевого сектора , смещены относительно штрихов предыдущего на четверть периода следовани  штрихов, четыре фотоприемника, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, конденсор выполнен в виде фигуры, полученной вращением дуги эллипса вокруг оси, про
    ход щей через один из фокусов эллипса и установлен так, что источник света совмещен с этим фокусом эллипса, а лини , которую описывает второй фокус эллипса, совмещена с индикаторной растровой решеткой, непрозрачные штрихи каждого из четырех кольцевых секторов индикаторной растровой решетки выполнены из фоточувствительного материала.
    Фиг.2
SU864136192A 1986-10-29 1986-10-29 Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений SU1545076A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864136192A SU1545076A1 (ru) 1986-10-29 1986-10-29 Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864136192A SU1545076A1 (ru) 1986-10-29 1986-10-29 Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1545076A1 true SU1545076A1 (ru) 1990-02-23

Family

ID=21263424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864136192A SU1545076A1 (ru) 1986-10-29 1986-10-29 Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1545076A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N° , кл. G 01 В 11/26, 1971.. ( ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940008195B1 (ko) 광학식 부호기
DE3582950D1 (de) Photoelektrische messeinrichtung.
CN105651320B (zh) 一种光电编码器
JPH04270919A (ja) 光学式エンコーダ装置
JPS63234729A (ja) 位置検出装置
US3400275A (en) Optical encoder having a common light source located in a rotatable shuttered housing
JPH08304113A (ja) バーニア形アブソリュートエンコーダ
US4799798A (en) Method of and an apparatus for an optical measuring of a position
JPH04157319A (ja) 影絵パターンを利用するエンコーダ
SU1545076A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений
DE58904975D1 (de) Winkelmesseinrichtung.
US3242478A (en) High resolution encoder
JPH0254091B2 (ru)
JPS6381212A (ja) ロ−タリ−エンコ−ダ−
US3024699A (en) Light modulation system
SU395884A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь «угол — фаза»
JPS6228704A (ja) マルチチヤンネル光スリツプリング
SU1310631A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь круговых перемещений
SU714456A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код
SU1200798A1 (ru) Многоэлементный координатный кремниевый фотоприемник
SU943799A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код
JPS5526469A (en) Encoder unit
SU388292A1 (ru) Фотоэлектрический преобразователь перемещение —код
SU877370A2 (ru) Фотоэлектрическое устройство дл измерени крут щего момента
JPS63212817A (ja) 変位変換器