SU1545075A1

SU1545075A1 - Photosensor

Info

Publication number: SU1545075A1
Application number: SU853880336A
Authority: SU
Inventors: Лев Никанорович Тетиор
Original assignee: Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1985-04-02
Publication date: 1990-02-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика положени . Цель изобретени - повышение помехоустойчивости. Дл этого фотодатчик снабжен ключевым элементом, осуществл ющим управление порогом срабатывани компаратора. При срабатывании ротодатчика при помощи цепи обратной св зи измен етс порог срабатывани компаратора. При этом исключаютс ложные срабатывани , обусловленные флуктуаци ми уровн сигнала, вызванными вли нием помех. 1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used as a position sensor. The purpose of the invention is to improve noise immunity. For this, the photo sensor is provided with a key element controlling the operation threshold of the comparator. When the sensor is triggered by the feedback circuit, the threshold of the comparator is changed. In this case, false positives due to signal level fluctuations caused by interference are eliminated. 1 il.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика положени . The invention relates to a measurement technique and can be used as a position sensor.

Цель изобретени - повышение помехоустойчивости фотодатчика.The purpose of the invention is to improve the noise immunity of the photo sensor.

На чертеже приведена схема фотодатчика .The drawing shows a photosensor circuit.

Лотодатчик содержит последовательно соединенные фотодиод 1, усилитель 2t компаратор 3, ключевой элемент k, первую RC-цепочку 5, включенную между выходом компаратора 3 и входом ключевого элемента 4, вторую RC-цепочку 6, включенную между шинами питани , усилительный элемент 7Я вход которого подключен к точке соединени емкости и резистора второй КС-цепочки 6, и резистивный делитель 8 напр жени , включенный на выходе усилительного элемента.The sensor contains serially connected photodiode 1, amplifier 2t comparator 3, key element k, the first RC chain 5 connected between the output of the comparator 3 and the input of the key element 4, the second RC chain 6 connected between the power buses, the amplifying element 7 I whose input is connected to the junction point of the capacitor and the resistor of the second KS chain 6, and a resistive voltage divider 8 connected at the output of the amplifying element.

Фотодатчик работает следующим образом .The photo sensor works as follows.

Если между фотодиодом 1 и излучателем нет контролируемого предметаIf there is no object under test between photodiode 1 and the emitter

через фотодиод, засвеченный излучателем , протекают импульсы фототока с частотой генератора, питающего излучатель .Усилитель 2 преобразует эти импульсы тока в напр жение, которое поступает на вход компаратора 3 сравнивающего амплитуду импульсов с напр жением уставки. Импульсы с выхода компаратора 3 поступают на вход ключевого элемента Ц через RC-цепочку 5. Photodiode pulses flow through the photodiode illuminated by the emitter with the frequency of the generator feeding the emitter. Amplifier 2 converts these current pulses into a voltage that is fed to the input of the comparator 3 comparing the amplitude of the pulses with a setting voltage. The pulses from the output of the comparator 3 are fed to the input of the key element C through the RC-chain 5.

При про влении между фотодиодом 1 и излучателем непрозрачного дл из- лучени объекта фототок через фотодиод 1 прекращаетс . На выходе усилител 2 импульсы отсутствуют. Ключевой элемент 4 закрыт, конденсатор RC-це- почки 6 зар жен до напр жени питани . На выходе фотодатчика возникает выходное напр жение высокого уровн . При по влении импульсов с выхода усилител , амплитуда которых равна или более порога срабатывани компаратора, компаратор переключаетс , при этом за счет поступлени через делитель,8 вы (ЛWhen developing between the photodiode 1 and the emitter of an object that is not transparent to the radiation of an object, the photocurrent through the photodiode 1 stops. At the output of the amplifier 2 pulses are missing. The key element 4 is closed, the capacitor of the RC circuit 6 is charged before the supply voltage. A high level output voltage occurs at the output of the photo sensor. When there are pulses from the amplifier output, the amplitude of which is equal to or greater than the trigger threshold of the comparator, the comparator switches, at the same time due to the arrival through a divider, 8 you (L

сwith

елate

4 ел4 ate

о чoh h

СЛSL

хфдного напр жени усилительного эле м$нта 7 на опорный вход компаратора пфрвый же импульс, амплитуда которого больше порогового уровн , приводит к уменьшению порога срабатывани компа- рЈтора, так как выходной сигнал усилительного элемента 7 уменьшаетс до нул . Во врем паузы между импульсами конденсатор RC-цепочки 6 начинает за- Q р жатьс . Посто нна времени RC-цепоч- 6 выбрана таким образом, чтобы за вЬем паузы конденсатор не мог зар жатьс до уровн порога срабатывани усилительного элемента 7. При по вле- $ нии объекта импульсы на выходе усилител 2 отсутствуют, при этом кондеи- RC-цепочки 6 зар жаетс до уров- н| , превышающего порог срабатывани Усилительного элемента 7 следовательно Но, сигнал на его выходе изменит свое Состо ние через врем , меньшее перио- Да следовани модулирующих импульсов. При этом порог срабатывани компара- topa увеличиваетс , что исключает 25The hfd voltage of the amplifying element 7 to the reference input of the comparator, the same pulse, whose amplitude is greater than the threshold level, reduces the trigger threshold of the comparator, since the output signal of the amplifying element 7 decreases to zero. During the pause between pulses, the capacitor of the RC-chain 6 begins to decrease. The RC-6 constant is selected so that, after a pause, the capacitor cannot be charged up to the threshold level of the amplifying element 7. When the object is left, there are no pulses at the output of amplifier 2, while 6 is charged to level | exceeding the trigger threshold of Amplifying element 7, therefore, But, the signal at its output will change its State in a time shorter than the period of following modulating pulses. In this case, the threshold for the operation of the compara-topa is increased, which excludes 25

ложные срабатывани при флуктуаци х уровн импульсов.false alarms during pulse level fluctuations.

Claims

Invention Formula

A photo sensor containing a series-connected photodiode, an amplifier and a comparator, which is distinguished by the fact that, in order to improve the noise immunity, the photo sensor is equipped with a key element, the first and second serial RC chains, the first of which is connected between the output of the comparator and the control input of the key element included parallel to the capacitance of the second RC chain, which is connected between the power buses, an amplifying element whose input is connected to the junction point of the capacitance and a resistor of the second RC chain, and a resistive de-force Ithel voltage included in the output of the amplifying element is connected to the output of divider

non-inverting input of the comparator,