SU1541386A1 - Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи - Google Patents
Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи Download PDFInfo
- Publication number
- SU1541386A1 SU1541386A1 SU884418291A SU4418291A SU1541386A1 SU 1541386 A1 SU1541386 A1 SU 1541386A1 SU 884418291 A SU884418291 A SU 884418291A SU 4418291 A SU4418291 A SU 4418291A SU 1541386 A1 SU1541386 A1 SU 1541386A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- remote control
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной автоматике и предназначено дл дистанционного управлени добычными машинами и комплексами. Цель - повышение производительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастных случаев. Устройство содержит светильники 1 и 2 дл освещени груди забо и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру (К) 3 и установленный на станции дистанционного управлени горной машиной видеоконтрольный блок (ВКБ) 4. Дополнительно устройство снабжено задатчиком порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7, цепью из последовательно соединенных пироконной К 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровн белого. На выходе К 3 формируетс телесигнал о визуальной обстановке в горной выработке, а на выходе К 8-о термопортрете горной выработки. С выхода К 3 телесигнал поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телесигнал на выходе К 8 больше опорного сигнала с задатчика 5 и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру. Если сигнал с выхода К 8 меньше опорного, что свидетельствует о выбросоопасности данного участка забо , коммутатор 10 переключаетс и подсоединит выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. На экране ВКБ 4 формируютс белые п тна. По положению белых п тен на экране ВКБ 4 по отношению к наблюдаемому про
Description
Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к средствам дистанционного управления работой горных машин непрерывно- $ го действия, и может быть использовало для осуществления проходки штреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также для дистанционного управления добычными машинами и ком- эд плексами.
Цель изобретения - повышение производительности горной машины при Одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастныхэд Случаев.
На чертеже изображена функциональ.ная схема устройства.
Устройство содержит освещающие
Грудь забоя светильники 1 и 2, передающую телевизионную камеру.3, направленную в сторону выемки пласта, й установленный на станции дистанционного управления горной машинной видеоконтрольный блок 4 (ВКБ). 25
Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия снабжено задатчиком 5 порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7 и цепью из 3θ последовательно соединенных пироконной камеры 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. Выход генератора 6 импульсов Соединен с синхронизирующими входами передающей телевизионной и пироконной камер 3 и 8 и с синхронизирующим входом аналогового компаратора 9, к второму входу которого подключен за_ 40 датчик порога сегментации. Выход передающей телевизионной камеры 3 соединен с третьим входом аналогового коммутатора 10. Выход аналогового коммутатора 10 соединен с ВКБ 4. Вход инвер·^ тора 7 соединен с выходом аналогового компаратора 9, а выход - с вторым входом многоканального аналогового коммутатора 10.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Стробируемый аналоговый компаратор 9 сравнивает текущее значение телевизионного сигнала с любого элемента термопортрета U; с опорным сигналом UQ с выхода задатчика 5 по- ^5 рога сегментации и формирует на сво ем' выходе сигнал лишь по приходу стробирующего элементного синхроим пульса с генератора 6. Поэтому на выходе компаратора 9 появляется элементный единичный сигнал, когда U; < Uo. В противном случае (когда U; > Uo) на выходе компаратора 9 присутствует нулевой сигнал.
На выходе передающей телевизионной камеры 3 формируется телевизионный сигнал о визуальной обстановке в горной выработке. На выходе пироконной камеры 8 формируется телевизионный сигнал о термопортрете горной выработки. Камеры 3 и 8 жестко скреплены между собой, а их объективы имеют одинаковые оптические параметры. В этом случае обе камеры видят идентичные наблюдаемые пространства в выработке, а телевизионные изображения на экране ВКБ 4 совпадают (телевизионные изображения от камеры 3 дают оператору эффект присутствия в выработке, а телевизионное изображение от камеры 8 дает оператору термопортрет того же участка выработки при условии, если выхода обоих камер подключены на один вход ВКБ 4). Таким образом, для совмещения изображений с камер 3 и 8 на экране ВКБ 4 необходимо камеры жестко скрепить между собой, чтобы оптические оси их объективов были параллельны и по возможности меньше удалены друг от друга, а оптические параметры объективов камер были одинаковы.
Телевизионный сигнал с выхода камеры 3 поступает на второй аналоговый вход коммутатора 10, на четвертый вход которого поступает постоянное напряжение Ug с выхода задатчика 11 уровня белого. С выхода компаратора 9 сигнал поступает на первый вход коммутатора 10 непосредственно, а на третий вход коммутатора 10 сигнал с компаратора 9 поступает через инвертор 7. При условии U; < Uo на выходе компаратора 9 формируется сигнал логической единицы, который инвертором 7 преобразуется в нулевой сигнал. При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 будет код 1-0, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с задатчика 1 Г^Уровня белого. При условии U; < Uo на выходе компаратора 9 формируется сигнал логического нуля, который инвертором 7 преобразуется в логическую единицу. При этом на первом и третьем входах коммутатора будет код 0-1, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с выхода телевизионной камеры 3.
Таким образом, телевизионный сигнал с камеры 3 поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телевизионный сигнал на выходе камеры 8 больше опорного сигнала с задатчика 5, т.е. когда U; ? Uo и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру, что свидетельствует о неопасности по выбросу данного участка груди забоя. Как только теку- 15 щий сигнал с камеры 8 станет меньше опорного, т.е. когда.U; < υθ, это станет свидетельством выбросоопасности данного участка забоя. В этом случае кодом 1-0 на первом и третьем 20 входах коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. Это продолжается до тех пор, пока элементы изображения на термопортрете характеризуют выбросо- 25 опасную (холодную) зону пласта. В результате на экране ВКБ 4 оператор видит нормальное телевизионное изображение всего наблюдаемого пространства лишь в том случае, когда холод- 30 ные зоны на груди забоя отсутствуют и когда сигнал на выходе камеры 8 U, > Uo, т.е. когда на первом и третьем входах коммутатора 10 сформирован код 0-1.
Как только пироконная камера 8 увидит'Холодный участок, сигнал на ее выходе станет меньше опорного U; < Uo, компаратор 9 сформирует на выходе единичный сигнал, на первом и третьем входах коммутатора 10 сформируется код 1-0 и коммутатор 10 подключит выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. Все время, пока строчной и 45 кадровой развертками камеры 8 считывается холодное пятно, на вход ВКБ 4 с задатчика 11 поступает сигнал с уровнем белого, и это холодное пятно формируется на экране ВКБ 4 как яркое 59 белое. С повышением выбросоопасности пласта площадь холодного пятна увели чивается, появляются новые холодные пятна, что приводит к увеличению площади белого пятна и появлению новых белых пятен на экране ВКБ 4. По положению белых пятен на экране ВКБ 4 по отношению^к наблюдаемому пространству оператор видит наиболее выбросо опасные участки забоя, а по их площади знает о степени выбросоопасности. В результате оператор направляет противовыбросные мероприятия на наиболее выбросоопасный участок пласта, а в зависимости от площади пятен правильно оценивает требуемую интенсивность и длительность противовыбросных мероприятий .
Таким образом, изобретение позволяет исключить противовыбросные мероприятия, когда опасности выброса нет, и тем самым увеличить производительность горной машины, а также рационально выбрать интенсивность и длительность противовыбросных мероприятий и локализовать их на наиболее выбросоопасном участке груди забоя и тем самым повысить безопасность работ и снизить количество несчастных случаев.
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для дистанционного управления работой горной, машины непрерывного действия, содержащее светильники для освещения груди забоя >и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру, установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный блок, о тличающее ся тем, что, с целью повышения произвот дительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижения количества несчастных случаев, оно снабжено задатчиком порога сегментации, генератором импульсов, инвертором, пироконной камерой, аналоговым компаратором, многоканальным аналоговым коммутатором и задатчиком уровня белого, причем выход генератора импульсов соединен с синхронизирующими входами передающей телевизионной и пироконной камер и аналогового компаратора, выход пироконной камеры соединен с первым входом аналогового компаратора, к второму входу которого подключен задатчик порога сегментации, выход аналогового компаратора подключен к первому входу непосредственно и через инвертор — к второму входу многоканального аналогового коммутатора, к третьему входу которого подключена передающая телевизионная камера, а к чет7 вертому входу - задатчик уровня бело' го, при этом выход многоканального аналогового коммутатора соединен видеоконтрольным блоком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884418291A SU1541386A1 (ru) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884418291A SU1541386A1 (ru) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1541386A1 true SU1541386A1 (ru) | 1990-02-07 |
Family
ID=21372028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884418291A SU1541386A1 (ru) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1541386A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105971604A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-28 | 孙峰 | 远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置 |
-
1988
- 1988-03-18 SU SU884418291A patent/SU1541386A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US Р 4281846, кл. Е 21 С 35/08, 04,08.81. Патент РСТ № 83/00525, кл. Е 21 С 35/08, 17.02.83. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105971604A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-28 | 孙峰 | 远红外热成像跟踪掘进机切割头虚拟仿真遥控装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5522747B2 (ja) | 複数の光源の自動試運転のためのシステム及び方法 | |
US5302942A (en) | Light curtain system with individual beam indicators and method of operation | |
EP0902402A3 (de) | Verfahren zur optischen Überwachung eines Raumbereichs | |
US20030066965A1 (en) | Night vision device for vehicles | |
US5831391A (en) | Timer controlled outdoor ground lighting system with intruder detection | |
DE59708693D1 (de) | Vorrichtung zum Steuern der Intensität des von einem Beleuchtungselement einer Beleuchtunganlage, insbesondere Taschenlampe abgegebenen Lichtes | |
SU1541386A1 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи | |
WO2006097920A2 (en) | System for deterring intruders | |
AU5154090A (en) | Light deflecting system for lighting an indoor area | |
EP2887140A2 (en) | Light source unit and projection apparatus | |
JP3813881B2 (ja) | 照明システム | |
EP0323621A3 (en) | Radiation-sensitive switch | |
JPH10154277A (ja) | 避難誘導システム | |
GB1365407A (en) | Optical document scanning system | |
SU1613604A1 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи | |
SU1555516A1 (ru) | Устройство дл автоматического контрол нагрева горных машин | |
SU798952A2 (ru) | Устройство дл регулировани уличНОгО дВижЕНи | |
JPH1146889A (ja) | 棚設備の通路照明灯自動点滅装置 | |
DE3479623D1 (en) | Lighting apparatus for an electro-optical scanner | |
SU820910A1 (ru) | Устройство дл сортировки деталейНА КОНВЕйЕРЕ пО ТипОРАзМЕРу | |
JP6924675B2 (ja) | 高光度航空障害灯システム | |
KR101208901B1 (ko) | 전력선통신을 이용한 조명 제어시스템 | |
KR101949658B1 (ko) | Cctv 야간차량번호 인식을 위한 동기화 컨트롤러가 탑재된 조명장치 | |
JPH05242973A (ja) | 照明機器コントローラ及びその利用方法 | |
KR950003170Y1 (ko) | 화상 투사장치 |