SU1541386A1

SU1541386A1 - Устройство дл дистанционного управлени работой горной машины непрерывного действи

Info

Publication number: SU1541386A1
Application number: SU884418291A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Александров; Исаак Львович Гейхман; Александр Михайлович Онищенко
Original assignee: Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к горной автоматике и предназначено дл дистанционного управлени добычными машинами и комплексами. Цель - повышение производительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастных случаев. Устройство содержит светильники 1 и 2 дл освещени груди забо и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру (К) 3 и установленный на станции дистанционного управлени горной машиной видеоконтрольный блок (ВКБ) 4. Дополнительно устройство снабжено задатчиком порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7, цепью из последовательно соединенных пироконной К 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровн белого. На выходе К 3 формируетс телесигнал о визуальной обстановке в горной выработке, а на выходе К 8-о термопортрете горной выработки. С выхода К 3 телесигнал поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телесигнал на выходе К 8 больше опорного сигнала с задатчика 5 и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру. Если сигнал с выхода К 8 меньше опорного, что свидетельствует о выбросоопасности данного участка забо , коммутатор 10 переключаетс и подсоединит выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. На экране ВКБ 4 формируютс белые п тна. По положению белых п тен на экране ВКБ 4 по отношению к наблюдаемому про

Description

Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к средствам дистанционного управления работой горных машин непрерывно- $ го действия, и может быть использовало для осуществления проходки штреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также для дистанционного управления добычными машинами и ком- эд плексами.

Цель изобретения - повышение производительности горной машины при Одновременном повышении безопасности работ и снижении количества несчастныхэд Случаев.

На чертеже изображена функциональ.ная схема устройства.

Устройство содержит освещающие

Грудь забоя светильники 1 и 2, передающую телевизионную камеру.3, направленную в сторону выемки пласта, й установленный на станции дистанционного управления горной машинной видеоконтрольный блок 4 (ВКБ). 25

Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия снабжено задатчиком 5 порога сегментации, генератором 6 импульсов, инвертором 7 и цепью из ₃θ последовательно соединенных пироконной камеры 8, аналогового компаратора 9, многоканального аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. Выход генератора 6 импульсов Соединен с синхронизирующими входами передающей телевизионной и пироконной камер 3 и 8 и с синхронизирующим входом аналогового компаратора 9, к второму входу которого подключен за_ 40 датчик порога сегментации. Выход передающей телевизионной камеры 3 соединен с третьим входом аналогового коммутатора 10. Выход аналогового коммутатора 10 соединен с ВКБ 4. Вход инвер·^ тора 7 соединен с выходом аналогового компаратора 9, а выход - с вторым входом многоканального аналогового коммутатора 10.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Стробируемый аналоговый компаратор 9 сравнивает текущее значение телевизионного сигнала с любого элемента термопортрета U; с опорным сигналом U_Q с выхода задатчика 5 по- ^5 рога сегментации и формирует на сво ем' выходе сигнал лишь по приходу стробирующего элементного синхроим пульса с генератора 6. Поэтому на выходе компаратора 9 появляется элементный единичный сигнал, когда U; < U_o. В противном случае (когда U; > U_o) на выходе компаратора 9 присутствует нулевой сигнал.

На выходе передающей телевизионной камеры 3 формируется телевизионный сигнал о визуальной обстановке в горной выработке. На выходе пироконной камеры 8 формируется телевизионный сигнал о термопортрете горной выработки. Камеры 3 и 8 жестко скреплены между собой, а их объективы имеют одинаковые оптические параметры. В этом случае обе камеры видят идентичные наблюдаемые пространства в выработке, а телевизионные изображения на экране ВКБ 4 совпадают (телевизионные изображения от камеры 3 дают оператору эффект присутствия в выработке, а телевизионное изображение от камеры 8 дает оператору термопортрет того же участка выработки при условии, если выхода обоих камер подключены на один вход ВКБ 4). Таким образом, для совмещения изображений с камер 3 и 8 на экране ВКБ 4 необходимо камеры жестко скрепить между собой, чтобы оптические оси их объективов были параллельны и по возможности меньше удалены друг от друга, а оптические параметры объективов камер были одинаковы.

Телевизионный сигнал с выхода камеры 3 поступает на второй аналоговый вход коммутатора 10, на четвертый вход которого поступает постоянное напряжение Ug с выхода задатчика 11 уровня белого. С выхода компаратора 9 сигнал поступает на первый вход коммутатора 10 непосредственно, а на третий вход коммутатора 10 сигнал с компаратора 9 поступает через инвертор 7. При условии U; < U_o на выходе компаратора 9 формируется сигнал логической единицы, который инвертором 7 преобразуется в нулевой сигнал. При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 будет код 1-0, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с задатчика 1 Г^Уровня белого. При условии U; < U_o на выходе компаратора 9 формируется сигнал логического нуля, который инвертором 7 преобразуется в логическую единицу. При этом на первом и третьем входах коммутатора будет код 0-1, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с выхода телевизионной камеры 3.

Таким образом, телевизионный сигнал с камеры 3 поступает на вход ВКБ 4 лишь в те моменты, когда телевизионный сигнал на выходе камеры 8 больше опорного сигнала с задатчика 5, т.е. когда U; ? U_o и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру, что свидетельствует о неопасности по выбросу данного участка груди забоя. Как только теку- 15 щий сигнал с камеры 8 станет меньше опорного, т.е. когда.U; < υθ, это станет свидетельством выбросоопасности данного участка забоя. В этом случае кодом 1-0 на первом и третьем 20 входах коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. Это продолжается до тех пор, пока элементы изображения на термопортрете характеризуют выбросо- 25 опасную (холодную) зону пласта. В результате на экране ВКБ 4 оператор видит нормальное телевизионное изображение всего наблюдаемого пространства лишь в том случае, когда холод- 30 ные зоны на груди забоя отсутствуют и когда сигнал на выходе камеры 8 U, > U_o, т.е. когда на первом и третьем входах коммутатора 10 сформирован код 0-1.

Как только пироконная камера 8 увидит'Холодный участок, сигнал на ее выходе станет меньше опорного U; < U_o, компаратор 9 сформирует на выходе единичный сигнал, на первом и третьем входах коммутатора 10 сформируется код 1-0 и коммутатор 10 подключит выход задатчика 11 на вход ВКБ 4. Все время, пока строчной и 45 кадровой развертками камеры 8 считывается холодное пятно, на вход ВКБ 4 с задатчика 11 поступает сигнал с уровнем белого, и это холодное пятно формируется на экране ВКБ 4 как яркое 59 белое. С повышением выбросоопасности пласта площадь холодного пятна увели чивается, появляются новые холодные пятна, что приводит к увеличению площади белого пятна и появлению новых белых пятен на экране ВКБ 4. По положению белых пятен на экране ВКБ 4 по отношению^к наблюдаемому пространству оператор видит наиболее выбросо опасные участки забоя, а по их площади знает о степени выбросоопасности. В результате оператор направляет противовыбросные мероприятия на наиболее выбросоопасный участок пласта, а в зависимости от площади пятен правильно оценивает требуемую интенсивность и длительность противовыбросных мероприятий .

Таким образом, изобретение позволяет исключить противовыбросные мероприятия, когда опасности выброса нет, и тем самым увеличить производительность горной машины, а также рационально выбрать интенсивность и длительность противовыбросных мероприятий и локализовать их на наиболее выбросоопасном участке груди забоя и тем самым повысить безопасность работ и снизить количество несчастных случаев.

Claims

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления работой горной, машины непрерывного действия, содержащее светильники для освещения груди забоя >и призабойного пространства, передающую телевизионную камеру, установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный блок, о тличающее ся тем, что, с целью повышения произвот дительности горной машины при одновременном повышении безопасности работ и снижения количества несчастных случаев, оно снабжено задатчиком порога сегментации, генератором импульсов, инвертором, пироконной камерой, аналоговым компаратором, многоканальным аналоговым коммутатором и задатчиком уровня белого, причем выход генератора импульсов соединен с синхронизирующими входами передающей телевизионной и пироконной камер и аналогового компаратора, выход пироконной камеры соединен с первым входом аналогового компаратора, к второму входу которого подключен задатчик порога сегментации, выход аналогового компаратора подключен к первому входу непосредственно и через инвертор — к второму входу многоканального аналогового коммутатора, к третьему входу которого подключена передающая телевизионная камера, а к чет7 вертому входу - задатчик уровня бело' го, при этом выход многоканального аналогового коммутатора соединен видеоконтрольным блоком.