SU1541026A1

SU1541026A1 - Arrangement for copying articles

Info

Publication number: SU1541026A1
Application number: SU864131845A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Лобанов; Владимир Михайлович Винокур; Анатолий Петрович Клубков
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1986-10-09
Filing date: 1986-10-09
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности дл заточки и изготовлени профильных ножей к сборным фрезам и ножевым валам. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени заточки режущих лезвий изделий различных габаритов, повышение качества и производительности обработки. На основании устройства размещены шпиндель шлифовального круга 1, затачиваемый нож 2, шаблон 3, сдвоенный пантограф 4 с эксцентриками 5, трехшарнирными планками 6, командным элементом 7 и исполнительным звеном 8. Исполнительное звено 8 с установленным на нем сдвоенным пантографом 4 и шаблон 3 размещены соответственно на подвижных столах 9 и 10. Последние св заны механизмом регулировани их относительного перемещени , включающим вал 14, зубчатые колеса 15, 16, зубчатые рейки 17, 18. Шлифовальный круг установлен на балансире 19, кинематически св занном с командным элементом 7. В контакте с трехшарнирными планками 6 и командным элементом 7 размещен толкатель 21. Масштаб копировани профил ножа 2 в поперечном направлении настраивают регулировкой сдвоенного пантографа 4. Масштаб копировани ножа 2 в продольном направлении регулируют подбором зубчатых колес 15 и 16. Нож 2 закрепл ют на исполнительном звене 8. При совершении балансиром колебательных движений производ т последовательные циклы обработки профил ножа и его перемещени на заданный шаг. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to metalworking and can be used in the woodworking industry for sharpening and making profile knives for modular cutters and knife shafts. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing sharpening of the cutting blades of products of various dimensions, improving the quality and productivity of processing. On the basis of the device, there is a grinding wheel spindle 1, a knife 2 to be sharpened, a pattern 3, a dual pantograph 4 with eccentrics 5, three-hinged bars 6, a command element 7 and an actuator 8. The executive link 8 with the dual pantograph 4 installed on it and pattern 3 are placed respectively on movable tables 9 and 10. The latter are connected by a mechanism for regulating their relative movement, including shaft 14, gear wheels 15, 16, gear rails 17, 18. The grinding wheel is mounted on balance bar 19, kinematically connected with a command element 7. A pusher 21 is placed in contact with the three-hinged bars 6 and a command element 7. The scale of copying the profile of the knife 2 in the transverse direction is adjusted by adjusting the dual pantograph 4. The scale of copying the knife 2 in the longitudinal direction is adjusted by selecting the gears 15 and 16. The knife 2 is fixed When the oscillating movements are performed by the balance bar, the knife profile is processed in successive cycles and moved to a predetermined step. 2 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности дл заточки и изготовлени про- фильных ножей к сборным фрезам и ножевым валам.The invention relates to metalworking and can be used in the woodworking industry for sharpening and making profile knives for modular cutters and knife shafts.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени заточки режущих лезвий различных габаритов, повышение качества и производительности обработки .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing sharpening cutting blades of various dimensions, improving the quality and productivity of processing.

На чертеже изображена схема устройства дл копирной обработки изделий .The drawing shows a diagram of a device for copying processing products.

На основании (не обозначено) устройства размещены шпиндель шлифовального круга 1, затачиваемый нож 2, шаблон 3, сдвоенный пантограф 4 с эксцентриками 5, трехшарнирными планками 6, командным элементом 7 и исполнительным звеном 8.Нож 2 и сдвоенный пантограф 4 установлены на исполнительном звене 8. Командный элемент 7 контактирует с профилем шаблона 3. Исполнительное звено 8 и шаблон 3 установлены соответственно на подвижных столах 9 и 10, имеющих возможность перемещатьс по направл ющим 11 и 12 перпендикул рно плоскости вращени шлифовального круга 1. Направл юща 12 имеет возможность перемещатьс в направл ющих 13 параллельно плоскости вращени шлифовального круга 1. Подвижные сто лы 9 и 10 св заны механизмом регулировани относительного их переме5 On the basis (not indicated) of the device, there is a grinding wheel spindle 1, a sharpened knife 2, a pattern 3, a dual pantograph 4 with eccentrics 5, three-hinged bars 6, a command element 7 and an actuator 8. A knife 2 and a dual pantograph 4 mounted on the executive link 8 The command element 7 contacts the profile of the template 3. The executive link 8 and the template 3 are mounted respectively on movable tables 9 and 10, having the ability to move along the guides 11 and 12 perpendicular to the plane of rotation of the grinding wheel a 1. The guide 12 has the ability to move in the guides 13 parallel to the plane of rotation of the grinding wheel 1. The movable supports 9 and 10 are connected by a mechanism for controlling their relative speed

00

5five

00

5five

00

5five

щени , включающим вал 14 с установ- ленными соосно съемными зубчатыми колесами 15 и 16, вход щими в зацепление с зубчатыми рейками 17 и 18, закрепленными соответственно на подвижных столах 9 и 10.The shaft includes a shaft 14 with coaxially removable gear wheels 15 and 16 mounted, which engage with gear racks 17 and 18 fixed to movable tables 9 and 10, respectively.

Шлифовальный круг 1 установлен на балансире 19, контактирующем с толкателем 20, который св зан с командным элементом 7. Между командным элементом 7 и трехшарнирными планками 6 введен толкатель 21, установленный в направл ющих 22, обеспечивающих возможность его перемещени в направлении параллельно плоскости вращени шлифовального круга 1. Направл ющие 22 закреплены на подвижном столе 9 исполнительного звена 8. Амплитуда движени командного элемента 7 ограничиваетс упором 23, а перемещение шаблона 3 в направлении , параллельном плоскости вращени шлифовального круга 1, винтом 24. Силовой контакт командного элемента 7 с шаблоном 3 обеспечиваетс пружиной 25. Вал 14 механизма регулировани относительного перемещени подвижных столов 9 и 10 кинематически св зан с приводом дискретного перемещени (не показан), выполненным , например, в виде шагового электродвигател . Шлифовальный круг 1, подобранный в соответствии с характеристикой затачиваемого ножа 2, устанавливают на балансире 19. Выбрав масштаб копировани профил затачиваемого ножа 2 в поперечном направлении, производ т соответствующую регулировку сдвоенного пантографа 4. Способ регулировани масштба копировани пантографа известен и осуществл етс путем перемещени по окружности эксцентриков 5 точек креплени рычагов, соедин ющих с ними трехшарнирные планки 6.The grinding wheel 1 is mounted on the balancer 19 in contact with the pusher 20, which is associated with the command element 7. A pusher 21 is inserted between the command element 7 and the three-hinged bars 6, mounted in the guides 22 allowing it to move in a direction parallel to the plane of rotation of the grinding wheel 1. The guides 22 are fixed on the movable table 9 of the executive link 8. The amplitude of movement of the command element 7 is limited by the stop 23, and the movement of the pattern 3 in the direction parallel to the plane The grinding wheel 1, screw 24. The force contact of the command element 7 with the template 3 is provided with a spring 25. The shaft 14 of the mechanism for controlling the relative movement of the movable tables 9 and 10 is kinematically connected with a discrete movement drive (not shown) made, for example, in the form of a stepper electric motor. The grinding wheel 1, selected in accordance with the characteristics of the knife 2 to be sharpened, is mounted on the balance bar 19. By selecting the scale of copying the profile of the knife to be sharpened 2 in the transverse direction, the corresponding adjustment of the dual pantograph 4 is made. eccentrics 5 points of attachment of levers connecting three-hinged strips with them 6.

Регулирование выбранного масштаба копировани профил затачиваемого ножа 2 в продольном направлении производ т подбором съемных зубчатых колес 15 и 16. Дл замены зубчатых , колес отвод т подвижной стол 10 шаблона 3, производ т непосредственно замену самих колес 15 и 16 на валу 14, имеющем при этом возможность свободно перемещатьс перпендикул рно направлению движени реек 17 и 18 и подвод т подвижный стол 10 до обеспечени зацеплени зубчатых колес 15 и 16 с рейками 17 и 18 Закрепл ют затачиваемый нож 2 на исполнительном звене 8, а шаблон 3 - на подвижном столе 10 так, чтобы шлифовальный круг 1 и командный элемент 7 контактировали с ножами 2 и шаблоном 3 во взаимно соответствующих точках их профилей. Настройку на глубину снимаемого сло при заточке осуществл ют путем перемещени шаблона 3 винтом 24,учитыва при этом масштаб копировани сдвоенного пантографа 4.Adjusting the selected copying scale of the profile of the knife to be sharpened 2 in the longitudinal direction is carried out by selecting removable gear wheels 15 and 16. To replace gear wheels, move the movable table 10 of the template 3, directly replace the wheels 15 and 16 on the shaft 14, which has the ability to move freely perpendicular to the direction of movement of the rails 17 and 18 and the movable table 10 is brought in to ensure the engagement of the gear wheels 15 and 16 with the rails 17 and 18 Fix the sharpened knife 2 on the executive link 8, and the template 3 on the base intermeshing table 10 so that the grinding wheel 1 and the shell element 7 is in contact with the knives 2 and template 3 in mutually corresponding points of their profiles. The adjustment to the depth of the layer to be removed during sharpening is carried out by moving the template 3 with the screw 24, taking into account the copying scale of the dual pantograph 4.

После этого отвод т балансир 19 в одно из крайних положений (на схеме - в верхнее), а командный элемент 7 - от шаблона 3 на величину наибольшего его выступа и фиксируют длину толкател 20.After that, the balancer 19 is retracted to one of the extreme positions (in the diagram to the top), and the command element 7 is removed from the pattern 3 by the amount of its largest projection and the length of the pusher 20 is fixed.

При необходимости разделени припуска на проходы (например, при профилировании ножей) ограничение глубины снимаемого за проход сло регулируетс упором 23.If it is necessary to separate the allowance for the passages (for example, when profiling the knives), the limitation of the depth of the layer removed for the passage is regulated by the stop 23.

После включени вращени шпиндел шлифовального круга 1 балансир 19 начинает совершать колебательные движени . Подход к крайнему положению, балансир 19 нажимает на толкатель 20, который отводит командный элемент 7 от шаблона 3. В это врем включаетс привод дискретного перемещени подвижных столов 9 и 10, вал 14 вращаетс и производитс перемещение подвижных столов 9 и 10 на заданный шаг.After turning on the rotation of the spindle of the grinding wheel 1, the balance wheel 19 begins to oscillate. Approaching the extreme position, the balancer 19 presses the pusher 20, which withdraws the command element 7 from the pattern 3. At this time, the discrete movement of the movable tables 9 and 10 is activated, the shaft 14 rotates and the movable tables 9 and 10 are moved by a predetermined pitch.

При возвратном движении балансира . 19 освобождаетс толкатель 20 иWhen the return movement of the balancer. 19, the pusher 20 is released and

00

5five

00

5five

00

5five

командный элемент 7 перемещаетс под действием пружины 25 до контакта с поверхностью шаблона З.При этом нож 2, закрепленный на исполнительном звене 8, займет рабочее положение. Перемещающийс круг 1 снимает слой металла, затачива или профилиру при этом нож 2. После этого цикл работы устройства повтор етс .the command element 7 is moved by the action of the spring 25 before contact with the surface of the template Z. In this case, the knife 2, fixed on the actuating element 8, will occupy the working position. Moving wheel 1 removes a layer of metal, sharpening or shaping knife 2. After this, the cycle of operation of the device is repeated.

Устройство позвол ет автоматизировать процесс изготовлени и заточки профильных ножей, отличаетс возможностью заточки примен емых в деревообработке профильных ножей любой длины, позвол ет независимо регулировать масштаб копировани профил в двух направлени х, достигать заданную точность заточки.The device allows to automate the process of making and sharpening profile knives, differs in the possibility of sharpening profile knives of any length used in woodworking, allows independently adjusting the scale of profile copying in two directions, to achieve the specified precision of sharpening.

Устройство позвол ет одновременно затачивать комплект ножей одной фрезы, что также положительно сказываетс на точности заточки и качестве работы инструмента.The device allows you to simultaneously sharpen a set of knives of a single cutter, which also has a positive effect on the accuracy of sharpening and quality of the tool.

Claims

1. A device for the copying of products, on the basis of which a cutting tool installation unit is placed, a template and an executive link on which a dual pantograph with eccentrics and three-hinged slats are placed and a command element in contact with the template

0

logical capabilities by providing sharpening of the cutting blades of products of various dimensions, improving the quality and productivity of processing, the device is equipped with a balance bar mounted on the base, kinematically connected with a command element with a balance bar placed on

5 there is a tool installation unit, two movable tables, on one of

- which the actuator is installed to accommodate the workpiece on it, and on the other the template is driven by the discrete movement of these tables, kinematically associated with the mechanism for controlling the relative movement of the tables mounted on the table of the executive link with guides placed in the pusher, while the latter is installed in contact with the three-hinged plates and with the command element.

five

2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for controlling the relative movement of the tables is made in the form of a kinematically associated with the drive a discrete movement of the tables of the shaft with two gear wheels coaxially mounted on it and placed one on each of the tables

gear racks, each of which is installed in contact with one of the gear wheels of the shaft.

3. The device according to paragraphs 1 and 2, T is characterized in that the drive of the discrete movement of the tables is made in the form of a stepper motor.