SU153750A1

SU153750A1 -

Info

Publication number: SU153750A1
Application number: SU779366A
Authority: SU

Description

РЕВЕРСИВНЫЙ ТРЕХСТАТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

За влено 22 ма 1962 г. за № 779366/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков jYs 10 за 1963 г.

Изобретение относитс к реверсивным трехстаторным шаговым двигател м переменного тока с короткозамкнутой обмоткой на роторе, примен емым в схемах автоматического управлени .

Двигатель, составл ющий предмет изобретени , выполнен так, что оси полюсов каждого из статоров смещены относительно осей полюсов смежных статоров на одну треть полюсного делени , а многополюсные обмотки на полом роторе изготовлены печатным способом.

Такое выполнение щагового двигател позвол ет получить малый угол поворота ротора и увеличить быстродействие.

На фиг. 1 показан схематический продольный разрез описываемого шагового двигател ; на фиг. 2 - его поперечный разрез при устойчивом положении ротора.

В корпусе щагового двигател 1 расположены три статора 2, 3 к 4 с размещенными на них многополюснььми однофазными обмотками возбуждени переменного тока с числом полюсов 2р. Статоры 2, 3 к 4 расположены так, что оси полюсов каждого из них сдвинуты относительно осей полюсов смежных статоров на /з полюсного давлени . Ротор 5 дви1-ател представл ет собой немагнитный или ферромагнитный полый цилиндр, на который печатным способом нанесена обмотка, выпо .миеина как три самосто тельные обмотки, расположенные но одной под статорами 2, 3 к 4. Эти облютки либо выполнены как однофазна сим;.1е1рична многополюсна короткозамкнута миогоконтурна обмотка с числом полюсов 2р, либо как р д концентрически расположенных KopoTK03.i:vii;iiyTbJX контуров с числом осей симметрии, равным числу нплюс-з 1- птора 2р. Двигатель может быть выполнен с внутренним статором С, :|;:(к).ложеиным внутри полого ротора 5, и без него.

AQ переменного напр жени на одну из обмоток статора JK, созданный этой обмоткой, пронизывает обмотку ротора, .иную под ним. При несовпадении осей полюсов обмотки роасположением потока полюсов статора в обмотке ротора навоJ . д. с., течет ток, и взаимодействие этого тока с потоком возбужА л создает вращающий момент, поворачивающий ротор в устойчивое положение, в котором оси 7 полюсов обмотки ротора расположены между полюсами обмотки статора (фиг. 2). В этом положении э. д. с. в контурах равна нулю, отсутствуют ток и вращающий момент. При подаче переменного напр жени на другой статор, ротор двигател поворачиваетс на Vs полюсного делени статора в новое устойчивое положение , так как оси полюсов разных статоров сдвинуты на /з полюсного делени . Пепрерывна подача напр жени на статоры 2, 3 к 4 в посто нной последовательности вызовет вращение ротора с поворотом на один щаг при каждой смене подачи напр жени на статоры. Дл вращени ротора в обратную сторону последовательность подачи напр жени измен етс на обратную.

Двигатель может быть выполнен без сдвига статоров, но со смещенными на /3 полюсного делени ос ми обмоток ротора, расположенных под разными статорами, что дает тот же эффект.

Число щагов двигател на один оборот ротора л 6р.

Предмет изобретени

Реверсивный трехстаторный щаговый двигатель переменного тока с короткозамкнутой обмоткой на роторе, отличающийс тем, что, с целью получени малого угла поворота ротора и увеличени быстродействи , оси полюсов каждого из статоров смещены относительно осей полюсов смежных статоров на одну треть полюсного делени , а многополюсные обмотки на полом роторе изготовлены печатным способом.