SU1536102A1 - Lubricated worm gearing - Google Patents

Lubricated worm gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1536102A1
SU1536102A1 SU884411645A SU4411645A SU1536102A1 SU 1536102 A1 SU1536102 A1 SU 1536102A1 SU 884411645 A SU884411645 A SU 884411645A SU 4411645 A SU4411645 A SU 4411645A SU 1536102 A1 SU1536102 A1 SU 1536102A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
worm
point
cavity
lubricant
Prior art date
Application number
SU884411645A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Абрамович Лагутин
Александр Владимирович Верховский
Александр Исерович Сандлер
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2869
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2869 filed Critical Предприятие П/Я В-2869
Priority to SU884411645A priority Critical patent/SU1536102A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1536102A1 publication Critical patent/SU1536102A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых приводах с черв чными передачами. Целью изобретени   вл етс  повышение несущей способности и КПД передачи путем создани  гарантированного смазочного зазора между активными поверхност ми черв ка и колеса. В черв чной передаче цилиндрический черв к 1, осевой профиль витков которого расположен вне делительного цилиндра радиуса R1, находитс  в зацеплении с черв чным колесом 2. Осевой профиль витка черв ка 1 состоит из пр молинейного участка и плавно сопр женного с ним участка головки витка, выполненного по дуге окружности. При подводе принудительной смазки в зону контакта точка подачи принудительной смазки на активной поверхности зуба колеса 2 совмещена с точкой сжати  полости 3 со смазкой и  вл етс  точкой выхода оси канала 8 на активную поверхность зуба. Точка сжати  полости 3 со смазкой (при отсутствии подвода смазки) смещена в сторону выхода витка черв ка 1 из зацеплени  относительно средней торцовой плоскости колеса на величину L, вычисл емую по формуле, приведенной в тексте описани  изобретени . 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power drives with worm gears. The aim of the invention is to increase the carrying capacity and transmission efficiency by creating a guaranteed lubricating gap between the active surfaces of the screw and the wheel. In the worm gear, the cylindrical worm to 1, the axial profile of the turns of which is located outside the dividing cylinder of radius R 1 , meshes with the worm gear 2. The axial profile of the turn of the worm 1 consists of a straight line section and a smoothly coupled section of the turn head made along the arc of a circle. When applying forced lubrication to the contact zone, the point of supply of forced lubricant on the active tooth surface of wheel 2 is aligned with the compression point of cavity 3 with lubricant and is the exit point of the axis of the channel 8 to the active tooth surface. The compression point of the cavity 3 with lubricant (in the absence of lubricant supply) is shifted towards the exit of the turn of the screw 1 from engagement relative to the middle face plane of the wheel by the value L calculated by the formula given in the text of the invention. 3 il.

Description

(21)Vtl1645/25-28(21) Vtl1645 / 25-28

(22)29.02.88(22) 02.29.88

(И) 15.01.90. Сюл. Г 2(I) 01/15/90. Syul R 2

(72) С.Л.Лагутин, А.В.Верховский(72) S.L.Lagutin, A.V.Verhovsky

и А.И.Сандлерand A.I. Sandler

(53) 621.833(088.8)(53) 621.833 (088.8)

(56)Авторское свидетепьство СССР If , кл. F 16 и 1/16, 1968.(56) Author's testimony of the USSR If, cl. F 16 and 1/16, 1968.

, ( ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА СО CMASKOt:, (WORM TRANSFER WITH CMASKOt:

(57)Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано(57) The invention relates to mechanical engineering and can be used.

в силовых приводах с черв чными передачами . Целью изобретени   вл етс  повышение несущей способности и КП/1 передачи путем создани  гарантированного смазочного зазора между активными поверхност ми черв ка и колеса. В черв чной передаче цилиндрический черв к 1, осевой профиль витков которого расположен вне делительного цилиндра радиуса R,, находитс  в зацеплении с черв чным колесом 2. Осевой профиль витка черв ка 1 состоит из пр молинейного участка и плавно сопр женного с ним участка головки витка , выполненного по дуге окружности. При подводе принудительной смазки в зону контакта точка подачи принудительной смазки на активной поверхности зуба колеса 2 совмещена с точкой сжати  полости 3 со смазкой и  вл етс  точкой выхода оси канала 8 на активную поверхность зуба. Точка сжати  полости 3 со смазкой (при отсутствии подвода смазки) смещена в сторону выхода витка черв ка.1 из зацеплени  относительно средней торцовой плоскости колеса на величину 1, вычисл емую по формуле, приведенной в .тексте описани  изобретени . 3 ил.in power drives with worm gears. The aim of the invention is to increase the carrying capacity and gearbox / 1 transmission by creating a guaranteed lubricating gap between the active surfaces of the screw and the wheel. In the worm gear, the cylindrical worm to 1, the axial profile of the turns of which is located outside the dividing cylinder of radius R ,, is engaged with the worm gear 2. The axial profile of the turn of the screw 1 consists of a straight line section and a smoothly coupled section of the coil head made along the arc of a circle. When applying forced lubrication to the contact zone, the point of supply of forced lubricant on the active tooth surface of wheel 2 is aligned with the compression point of cavity 3 with lubricant and is the exit point of the axis of the channel 8 to the active tooth surface. The compression point of cavity 3 with lubricant (in the absence of lubricant supply) is shifted towards the exit of the turn of the screw KA.1 from engagement with respect to the middle face plane of the wheel by 1, calculated using the formula given in the text of the invention. 3 il.

ii

(L

елate

ОЭOE

оэoh

N3N3

3131

Изобретение относитс  к машиностроению и может Рыть использовано в силовых черв чных приводах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power screw drives.

Целью изобретени   вл етс  повышение несущей способности и КПД переда чи путем создани  гарантированного смазочного зазора между активными пг верхност ми черв ка и колеса.The aim of the invention is to increase the carrying capacity and transmission efficiency by creating a guaranteed lubricating gap between the active screw surfaces of the worm and the wheel.

На фиг.1 показано осевое сечениеFigure 1 shows the axial section

черв чной передачи без принудительной подачи смазки; на фиг.2 - проекци  линий контакта на боковую поверхность витка черв ка; на фиг.З осевое сечение черв чной передачи с принудительной подачей смазки.worm gear without forced lubrication; Fig. 2 shows the projection of the contact lines on the side surface of the coil of the screw; Fig. 3 is an axial section of a worm gear with a forced lubricant supply.

Черв чна  передача состоит из цилиндрического черв ка 1, осевой профиль витков которого расположен вне делительного цилиндра черв ка 1 и чер в чного колеса 2. Осевой профиль витка черв ка 1 состоит из пр молинейного участка произвольной высоты и плавно сопр женного с ним участка головки витка, выполненного по дуге окружности. Зубь  черв чного колеса 2, сопр женного с витками черв ка 1, образуют полость 3 со смазкой, ограниченную замкнутыми лини ми контакта,The worm gear consists of a cylindrical worm 1, the axial profile of the turns of which is located outside the dividing cylinder of the worm 1 and the black wheel 2. The axial profile of the turn of the worm 1 consists of a straight line section of arbitrary height and a smoothly aligned section of the turn head made along the arc of a circle. The tooth of the worm gear 2, conjugated with the turns of the screw 1, forms a cavity 3 with lubricant, limited by closed contact lines,

угол профил  витка черв ка в точке сжати  полости со смазкой, angle profile of the screw worm at the point of compression of the cavity with lubricant,

проекции Д которых на боковой поверх-30 и расположена на поверхности зуба ко- ности витка черв ка 1 показаны на леса относительно оси колеса на рас- фиг. 2. Размеры полости 3 со смазкой сто нииThe projections D of which on the lateral surface-30 and located on the tooth surface of the coil of the screw 1 are shown on the scaffolding relative to the wheel axis. 2. Dimensions of cavity 3 with stand grease

Rlk aw RKcosV)z + RK - рм ctpoik+ 0,5mz,v)2,Rlk aw RKcosV) z + RK - rm ctpoik + 0,5mz, v) 2,

где - межосевое рассто ние передачи;where is the center distance of transmission;

Ц| arcsin 1/Р к- угловое смещение точки сжати  полости со смазкой относительно средней торцовой плоскости колеса. В случае принудительного подвода смазки (фиг.З) смазка от маслораспре- делителей (не показаны) поступает через каналы 7, 8 на активную поверхность зуба колеса в полость 3, котора  сжимаетс  до проекции Ц, и затем в точку К0.C | arcsin 1 / Р к is the angular displacement of the point of compression of the cavity with lubrication relative to the middle face plane of the wheel. In the case of a forced supply of lubricant (Fig. 3), lubricant from oil dispensers (not shown) flows through channels 7, 8 to the active surface of the wheel tooth into cavity 3, which is compressed to the projection C, and then to point K0.

На фиг.З черв чна  передача со смазкой показана на примере передачи с неплавными замкнутыми лини ми контакта .In FIG. 3, a worm gear with lubricant is shown on the example of a gear with non-smooth closed contact lines.

В процессе работы витки черв ка 1 зацепл ютс  с зубь ми колеса 2 и между их активными поверхност ми создаетс  полость 3 со смазкой, котора  сжимаемс  до проекции k и затем в точку К. Износ зубьев и витков при этомDuring operation, the turns of the screw 1 engage with the teeth of the wheel 2 and a cavity 3 is created between their active surfaces with lubricant, which is compressed to the projection k and then to point K. Wear of the teeth and turns

5five

10ten

1515

-and

2525

измен ютс  в процессе зацеплени  до положени  5, сжима сь в точку К. Одно из промежуточных положений полос- ти 3 со смазкой характеризуетс  мгновенной линией 6 контакта (фиг.2).change in the process of engagement to the position 5, compressing to the point K. One of the intermediate positions of the lubricant 3 is characterized by an instantaneous contact line 6 (Fig. 2).

При подводе по каналу 7 принудительной смазки в зону контакта точка К подачи принудительной смазки на активной поверхности зуба колеса совмещена с точкой сжати  полости 3 со смазкой и  вл етс  точкой выхода оси канала 8 на поверхность зуба. Точка К сжати  полости 3 со смазкой смещена относительно средней торцовой плоскости колеса 2 на его зубе в сторону выхода витка черв ка 1 из зацеплени  на величинуWhen channeling forced lubrication into the contact zone, point K of the forced lubrication supply on the active tooth surface of the wheel is combined with the compression point of cavity 3 with lubrication and is the exit point of the axis of the channel 8 to the tooth surface. Point K of compression of cavity 3 with lubricant is shifted relative to the medial end plane of wheel 2 on its tooth towards the exit of coil of screw 1 from engagement by the value

1 m z,(RK - R,)/2R,tgrfK, где п и z4 - соответственно модуль и1 m z, (RK - R,) / 2R, tgrfK, where n and z4 are the modulus and

число заходов черв ка , R - радиус делительного цилиндра черв ка1, Rk - радиус цилиндра черв ка, проход щего через точку сжати  полости со смазкой ,the number of entries of the screw, R is the radius of the separating cylinder of the screw, Rk is the radius of the cylinder of the screw passing through the compression point of the cavity with grease,

угол профил  витка черв ка в точке сжати  полости со смазкой, angle profile of the screw worm at the point of compression of the cavity with lubricant,

30 и расположена на поверхности зуба ко- леса относительно оси колеса на рас- сто нии30 and is located on the surface of the tooth of the wheel relative to the axis of the wheel at a distance of

сводитс  к минимуму в результате жидкостного трени . При наличии принудительной подачи смазки через каналы 7 8 эффективность передачи существенно возрастает.minimized as a result of fluid friction. In the presence of a forced lubricant supply through channels 7 8, the transmission efficiency increases significantly.

Точное определение точки сжати  полости со смазкой позвол ет повысить точность расчета и тем самым нагру- зочную способность передачи и гарантированно вывести канал В принудительной подачи смазки на зуб колеса в точке сжати  полости 3.Accurate determination of the point of compression of the cavity with lubricant allows to increase the accuracy of the calculation and thereby the loading capacity of the transmission and ensure that the channel B is forced to supply lubricant to the tooth of the wheel at the point of compression of the cavity 3.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Черв чна  передача со смазкой, содержаща  цилиндрический черв к, осевой профиль витков которого расположен вне делительного цилиндра черв ка и состоит из пр молинейного участка и плавно сопр женного с ним участка головки витка, выполненного по дуге окружности, и черв чное колесо, со515A worm gear with lubricant, containing a cylindrical screw to, whose axial profile is located outside the dividing cylinder of the screw and consists of a straight line section and a smoothly conjugate section of the head of the coil made along the arc of a circle, and a worm wheel, co515 пр женное с черв ком по замкнутой кривой, ограничивающей полость дл  смазки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  несущей спо - собности и КПД передачи, точка сжати  полости дл  смазки на каждом зубе колеса смещена в сторону выхода витка черв ка из зацеплени  относительно средней торцовой плоскости колеса на величину 1screwed with a worm on a closed curve limiting the cavity for lubrication, characterized in that, in order to increase the carrying capacity and transmission efficiency, the point of compression of the lubrication cavity on each tooth of the wheel is shifted towards the exit of the coil of the worm from engagement relative to average face plane of the wheel on the value of 1 1 m-z,. (RK - R,)/2R,. tg, где m и г - соответственно модуль и число заходов черв ка ,1 m-z, (RK - R,) / 2R ,. tg, where m and r are the module and the number of worm calls, respectively k2lЈk2lЈ (aw - RKcosty)2(aw - RKcosty) 2 -где-Where aa межосевое рассто ние передачиц arcsin 1/R - угловое смещение точки сжати  полости со смазкой относительно средней торцовой плоскости колеса,The center distance of the arcsin 1 / R transfer is the angular displacement of the point of compression of the cavity with lubrication relative to the middle face plane of the wheel, а в случае подвода принудительнойand in the case of a forced supply 1one 026026 R, - радиус делительного цилиндра черв ка| R - радиус цилиндра черв ка, проход щего через точку сжати  полости со смазкой;R, is the radius of the dividing cylinder of the worm | R is the radius of the cylinder of the screw passing through the point of compression of the cavity with lubricant; еЈ к - угол профил  витка черв ка в точке сжати  полости со смазкой,its is the angle profile of the screw turn at the point of compression of the cavity with lubricant, и расположена на поверхности зуба колеса относительно оси колеса на рассто нии :and is located on the surface of the wheel tooth relative to the wheel axis at a distance: + (Rk - R,) ctgoiK+ 0,5mz,(2,+ (Rk - R,) ctgoiK + 0.5mz, (2, смазки в зону контакта в каждом зубе колеса выполнены каналы и точка сжати  полости дл  смазки на каждом зубе совмещена с точкой пересечени  оси канала в теле этого зуба с его активной поверхностью.The lubrication channels are made in the contact zone in each tooth of the wheel and the point of compression of the lubrication cavity on each tooth is aligned with the intersection point of the channel axis in the body of this tooth with its active surface. Фиг.11 Щиг.1Schig.1
SU884411645A 1988-02-29 1988-02-29 Lubricated worm gearing SU1536102A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884411645A SU1536102A1 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Lubricated worm gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884411645A SU1536102A1 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Lubricated worm gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1536102A1 true SU1536102A1 (en) 1990-01-15

Family

ID=21369282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884411645A SU1536102A1 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Lubricated worm gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1536102A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1523756A1 (en) Gear wheel
US5456159A (en) Motion converter with pinion sector/rack interface
US4271726A (en) Planetary transmission
SU1536102A1 (en) Lubricated worm gearing
CN85109065A (en) A kind of single screw compression (or expansion) machine that adopts the new meshing pair
SE9302907D0 (en) Spiral abutment in straight cut conical tooth
DK146697B (en) DEVICE FOR LEARNING A CARD SHAFT IN A PLANET TYPE-WHEEL MACHINE
RU2204070C1 (en) Planetary roller-screw drive
SU1671972A1 (en) Pinion hydraulic machine
RU211547U1 (en) wave transmission
SU962702A1 (en) Apparatus for lubricating toothed gearing
GB2137724A (en) Toothed Gear Element, and Cam and Link Arrangement
CN214660816U (en) Oil pump capable of prolonging service life of gear
SU1420272A1 (en) Crossed-axis helical gearing
DE3842816A1 (en) Wormgear mechanism
CN216742690U (en) Gap eliminating device for high-precision screw rod transmission
SU1298450A1 (en) Worm gearing
SU1240976A1 (en) Gearing with closed contact lines
SU1055893A1 (en) Gear-type hydraulic machine
SU996775A1 (en) Mechanism for shifting toothed gearings
SU1295088A2 (en) Helical gearing
SU649910A1 (en) Spur gearing
SU1195016A1 (en) Adjustable hydraulic machine
SU1370353A1 (en) Ball screw transmission
SU1657783A1 (en) Sliding bearing unit