SU1536023A1

SU1536023A1 - Bucket of side-unloading loader

Info

Publication number: SU1536023A1
Application number: SU884373167A
Authority: SU
Inventors: Григорий Шнеерович Хазанович; Владилен Гиршевич Сильня; Владислав Григорьевич Хазанович; Виктор Евгеньевич Александров
Original assignee: Филиал Новочеркасского политехнического института им.Серго Орджоникидзе; Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1990-01-15

Abstract

Изобретение относитс к шахтным погрузочным машинам с боковой разгрузкой ковша. Цель - расширение области применени , например, в горных выработках малого типоразмера при разгрузке в обе стороны. Ковш погрузочной машины с боковой разгрузкой включает днище /Д/, заднюю 2, верхнюю и боковые 4 и 5 стенки /С/. Ковш снабжен разгрузочным механизмом, расположенным внутри ковша. Разгрузочный механизм состоит из основани 15, повтор ющего форму Д, задней 2 и верхней С, элементов 14 клиновидной в продольном сечении ковша формы и поворотных осей 13. Поворотные оси 13 смонтированы на основании 15 и жестко соединены с клиновидными элементами. Разгрузочный механизм выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль Д ковша посредством гидроцилиндра /Г/ 17, закрепленного на внутренней стороне С 2 ковша. Шток 16 Г 17 соединен с основанием 15 разгрузочного механизма. Боковые С 4 и 5 шарнирно закреплены на С 2 с возможностью возвратно-поворотного перемещени относительно ковша посредством двухштокового Г 20, причем Г 20 установлен на внешней стороне С 2 ковша. Штоки 21 и 22 Г 20 шарнирно посредством рычагов 23 и 24 соединены с С 4 и 5. При выдвижении штока 16 Г 17 происходит перемещение разгрузочного механизма. В процессе перемещени механиBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to mine loading machines with side dumping of a bucket. The goal is to expand the field of use, for example, in mines of small size with unloading in both directions. Lateral loading truck bucket includes bottom / D /, rear 2, top and side 4 and 5 walls / C /. The bucket is equipped with a discharge mechanism located inside the bucket. The unloading mechanism consists of a base 15, which repeats the shape D, rear 2 and upper C, elements 14 are wedge-shaped in the longitudinal section of the bucket and rotary axes 13. The rotary axes 13 are mounted on the base 15 and rigidly connected to the wedge-shaped elements. The discharge mechanism is configured to reciprocate along the D bucket by means of a hydraulic cylinder / G / 17 fixed on the inner side of the C 2 bucket. The rod 16 G 17 is connected to the base 15 of the discharge mechanism. The lateral C 4 and 5 are hinged to C 2 with the possibility of reciprocating against the bucket by means of a two-stem G 20, with G 20 being mounted on the outer side of the C 2 bucket. The rods 21 and 22 G 20 are hinged by means of levers 23 and 24 connected to C 4 and 5. When the stem 16 G 17 is extended, the unloading mechanism moves. In the process of moving the mechanics

5в 61D 11/00 в"устройство дл очистки шахтных вагонеток"казаков анжелик николаевич5c 61D 11/00 in "Device for cleaning mine trolleys" Cossack Angelik Nikolaevich

казаков николай ивановичаRRаNGемеNт FoR cLeaNING мINеCossacks Nikolai IvanovichRRaNGеMeNT FoR cLeaNING MIN

Description

Изобретение относитс к горнопроходческой технике, а более конкретно к шахтным погрузочным машинам ковшового типа с боковой разгрузкой ковша в вагонетки, на конвейеры, перегружатели , и может быть использовано дл забутовки закрепного пространства по обе стороны горной выработки , а также дл наземных погрузочных машин, работакыих в ст сненных ус ю- ви х.The invention relates to mining technology, and more specifically to mining loaders of bucket type with lateral unloading of the bucket into trolleys, onto conveyors, loading cranes, and can be used to fill in the fixed space on both sides of the mine workings, as well as for surface loading machines, working in installed yuvi x.

Целью изобргчени вл етс р к пи- рение области применени , н шример, в горных выработках малого гигораз- мера или дл забутовки закрепленного пространства ковшей с боковой разгрузкой .The aim of the invention is to p reater the field of application, n the srimer, in mines of a small hygrozamer or to fill in the fixed space with side dumping buckets.

На фиг.1 изображен предлагаемый ковш без боковых стенок, вид сбоку; iia фиг.2 - разрез А-А на фиг . 1 ; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2 (повернуто , опора не показана);на фиг .4 - разрез В-Р на фиг.2 (повернуто, опора и гидроцилиндр поворота боковых стенок не показаны).Figure 1 shows the proposed bucket without side walls, side view; iia figure 2 - section A-A in FIG. one ; Fig. 3 shows the section BB in Fig. 2 (rotated, the support is not shown), and Fig. 4 shows a section B-P in Fig. 2 (it is turned, the support and the hydraulic cylinder for turning the side walls are not shown).

Ковш с боковой разгрузкой состоит из дчища 1, задней 2, верхней 3 и боковых 4 и 5 стенок. Ковш шарнирами 6 и 7 соединен с опорой 8. Подвижными ос ми шарниров вл ютс штоки 9 и 10 гидроцилиндров 11 и 12, предназначенных дл фиксации оси поворота ковша относительно опоры 8 в обе стороны. Разгрузочный механизм, расположенный внутри ковша, содержит оси 13 с клиновидными элементами 14, основание 15, с которым соединен шток 16 гидроцилиндра 17 переме0The bucket with side discharge consists of chipper 1, rear 2, top 3 and side 4 and 5 walls. The bucket by the hinges 6 and 7 is connected to the support 8. The movable axles of the hinges are the rods 9 and 10 of the hydraulic cylinders 11 and 12, designed to fix the axis of rotation of the bucket relative to the support 8 in both directions. The unloading mechanism, located inside the bucket, contains the axis 13 with wedge-shaped elements 14, the base 15, to which the rod 16 of the hydraulic cylinder 17 is connected

5five

щени разгрузочного устройства.Оси 13 с клиновидными элементами 14 св заны с основанием .5 при помощи резь- 5 бовых соединений 18. На наружной стороне задней стенки 2 закреплен хому тами 19 гидроцилиндр 20, который при перемещении его штоков 21 и 22 через рычаги 23 и 24 приводит в движение боковые стенки 4 и 5 ковша. Дл по- зорота ковша относительно опоры 8 используетс гидроцилиндр 25.The unloading device. The axles 13 with wedge-shaped elements 14 are connected to the base .5 by means of threaded joints 18. On the outer side of the rear wall 2 are fastened with clamps 19 hydraulic cylinder 20, which when moving its rods 21 and 22 through levers 23 and 24 drives the side walls 4 and 5 of the bucket. A hydraulic cylinder 25 is used to set the bucket against the support 8.

Ковш работает следующим образом.The bucket works as follows.

После внедрени в штабель горной масгы и зачерпывани материала ковш вместе с опорой 8 занимает исходное дл разгрузки положение, поворачива сь в вертикальной плоскости. Поворот происходит до тех пор, пока гидроцилиндры 11 и 12 со штоками 9 и 10 не займут горизонтальное или близкое к нему положение. В таком состо нии ковш находитс перед началом разгрузки.After the mountain masgie has been inserted into the stack and scooping the material, the bucket, together with the support 8, occupies the initial position for unloading, turning in the vertical plane. The rotation occurs until the hydraulic cylinders 11 and 12 with the rods 9 and 10 are in a horizontal position or close to it. In this condition, the bucket is before the start of unloading.

Разгрузка ковша происходит в следующем пор дке.The bucket is unloaded in the following order.

Масло поступает в корпус гидроцилиндра 20 поворота боковых стенок 4 и 5. При этом в зависимости от направлени потока масла, поступающего в гидроцилиндр 20, происходит выдвижение одного и вт гивание другого штока. Например, шток 22 вт гиваетс , а шток 21 выдвигаетс . При этом бос кова стенка 4, св занна со штоком 21 через рычаг 23, занимает вертикальное положение, а бокова стенка 5, св занна со штоком 22 через рычаг 24, поворачиваетс в сторонуThe oil enters the body of the hydraulic cylinder 20, turning the side walls 4 and 5. At the same time, depending on the direction of the flow of oil entering the hydraulic cylinder 20, one of the other retraction is pulled out and retracted. For example, the rod 22 is retracted, and the rod 21 extends. In this case, the bare wall 4, connected with the rod 21 through the lever 23, takes a vertical position, and the side wall 5, connected with the rod 22 through the lever 24, rotates towards

00

5five

00

разгрузки материала. Одновременно масло подаетс в гидроцилнндры 11 и 12 фиксации оси поворота таким образом , что шток 10 гидроцилиндра 12 пыдвигаетс и занимает положение оси шарнира 7 поворота ковша, а шток 9 гидроцилиндра 11 вт гиваетс , обеспечива возможность поворота ковша относительно опоры 8.unloading material. At the same time, the oil is supplied to the hydraulic cylinders 11 and 12 of the axis of rotation fixation in such a way that the rod 10 of the hydraulic cylinder 12 is moving and takes the position of the axis of the hinge 7 of the bucket rotation, and the rod 9 of the hydraulic cylinder 11 is retracted, allowing the bucket to rotate relative to the support 8.

При необходимости поворота ковша относительно опоры 8 осуществл етс подача масла в гидроцилиндр 25 поворот а результате чего ковш .занимает слабнаклонное положение в вертикальной плоскости.If it is necessary to rotate the bucket relative to the support 8, oil is fed into the hydraulic cylinder 25, and as a result, the bucket occupies a weakly inclined position in the vertical plane.

1-1асло, поступающее под давлением в гндроцилиндр 17, выдвигает шток 16, а, следовательно, перемещает разгрузочный механизм, состо щий из основани 15, осей 13 и клиновых элементов 14. В процессе перемещени разгрузочного механизма происходит подрезание заостренной частью клиновидных элементов 14 горной массы, наход щейс в ковше и пересыпание материала через клиновидные элементы . Бокова стенка ковша 4 преп тствует высыпанию материала из ковша. После окончани выдвижени штока 16 реверсируетс подача масла в гидроцилиндр 17, а шток 16 вт гиваетс в цилиндр 17. При этом разгрузочное устройство задними стенками элементо клиновидной формы 14 перемещает содержимое ювша, пересыпавшеес через клиновидные элементы, к месту выгрузки в транспортное средство или закрепное пространство. Направл ющей дл движени основани 15 разгрузочного устройства вл етс гид- роцилкндр 17.The 1-1 oil entering the hydraulic cylinder 17 under pressure pushes the rod 16 and, consequently, moves the unloading mechanism consisting of the base 15, the axes 13 and the wedge elements 14. During the movement of the unloading mechanism, the rock-shaped wedge-shaped elements 14 are cropped bucket and pouring material through wedge-shaped elements. The side wall of the bucket 4 prevents the rash of material from the bucket. After the stem 16 has been extended, the oil supply to the hydraulic cylinder 17 is reversed, and the rod 16 is drawn into the cylinder 17. At the same time, the discharging device by the rear walls of the wedge-shaped form 14 moves the contents of the wedge-shaped elements to the place of discharge into the vehicle or the fixed space. The guide for moving the base 15 of the discharge device is a hydraulic cylinder 17.

Ковш полностью разгружаетс при повторении нескольких циклов перемещени разгрузочного устройства. После окончани разгрузки разгрузочный механизм занимает исходное положение относительно ковша при помощи цилиндра 17 со штоком 16. Бокова стенка ковша 5 выполн ет функцию направл ющего лотка дл разгружаемого материала . Ковш относительно опоры 8 поворачиваетс в первоначальное положение за счет изменени направлени подачи масла в гидроцилнндр 25 поворота.The bucket is completely unloaded by repeating several cycles of movement of the unloading device. After the unloading is completed, the unloading mechanism takes up its original position relative to the bucket by means of a cylinder 17 with a rod 16. The side wall of the bucket 5 performs the function of a guide chute for the material to be unloaded. The bucket with respect to the support 8 is rotated to its original position by changing the direction of the oil supply to the hydrocylander 25 turn.

Дл разгрузки ковша в другом направлении реверсируетс подача масла в гидроцилиндр 20 поворота боковыхTo unload the bucket in the other direction, the oil feed to the lateral cylinder of rotation 20 is reversed.

360236360236

стенок, гидроцилиндры 11 и 12 фиксации оси поворота. Бокова стенка 5 занимает вертикальное положение, а бокова стенка 4 поворачиваетс в сторону разгрузки материала. Шток 9 гидроцилиндра 11 занимает положение оси шарнира 6 поворота ковша, а шток 10 гидроцилиндра 12 вт гиваетс , обеспечива возможность поворота ковша относительно опоры 8.walls, hydraulic cylinders 11 and 12 fixing the axis of rotation. The side wall 5 is in a vertical position, and the side wall 4 rotates in the direction of material unloading. The rod 9 of the hydraulic cylinder 11 occupies the position of the axis of the hinge 6 of rotation of the bucket, and the rod 10 of the hydraulic cylinder 12 is retracted, allowing the bucket to rotate relative to the support 8.

Работа разгрузочного механизма происходит аналогично. Перед началом процесса заполнени ковша дл разгрузки в другую сторону оси 13 сThe operation of the discharge mechanism is similar. Before starting the bucket filling process for unloading to the other side of the axis 13 s

14 поворачивают1014 turn10

1515

клиновыми элементамиwedge elements

с на 180 через резьбовые соединени 18 вручную так, чтобы клиновые элементы 14 были развернуты заднимиfrom 180 through the threaded joints 18 manually so that the wedge elements 14 are turned back

вертикальными стенками в сторону разгрузки (проталкивани ) материала. Во избежание заклинивани материала пазы , в которых располагаютс оси 13 и клиновые элементы 14, выполненыvertical walls in the direction of unloading (pushing) of the material. In order to avoid material jamming, the grooves in which axes 13 and wedge elements 14 are located are made

цилиндрической формы.cylindrical shape.

Отсутствие необходимости поворота ковша при боковой разгрузке позвол ет вписывать такой ковш в горные вы- работки малых размеров, что расшир ет область применени погрузочных машин с боковой разгрузкой в выработках малых размеров или обеспечивает работу в комплексе с вагонетками или другими транспортными средствами, имеющими повышенную высоту приема груза. Возможностью разгрузки ковша в любом направлении позвол ет производить погрузку в транспортные средства и забутовку закрепного пространства по обе стороны выработки без переустановки машины.The absence of the need to rotate the bucket during lateral unloading allows such a bucket to fit into small-scale mining operations, which expands the field of application of loading machines with lateral unloading in small-sized workings or ensures operation in conjunction with trolleys or other vehicles having an increased receiving height. cargo. The possibility of unloading the bucket in any direction allows for loading into vehicles and zabutovku fixed space on both sides of the mine without reinstalling the machine.

Claims

1. Bucket loader with side discharge, including interconnected bottom, rear, top and side walls, about t l and -. due to the fact that, in order to expand the scope of application, for example, in mine workings of small size with unloading in both directions, the bucket is equipped with a discharge mechanism located inside the bucket and made in the form of a base repeating the shape of the bottom, rear and top walls of the bucket, wedge-shaped elements in longitudinal section of the bucket form and

18

ten