SU1535967A1 - Устройство дл проходки в грунтах узких глубоких траншей - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  проходки узких глубоких траншей в грунтах при сооружении водонепроницаемых завес дл  ограждени  от притока подземных вод разработок месторождений полезных ископаемых и котлованов в строительстве. Цель - снижение энергоемкости процесса разрушени  грунта при проходке траншей. Устройство содержит ходовую тележку с маслостанцией и приводом хода, св занный шарнирно с ходовой тележкой рабочий орган, состо щий из эрлифтных труб (ЭТ) и режущих штанг (РШ), размещенных в подшипниках, установленных на ЭТ. Привод 23 возвратно-поступательного перемещени  ЭТ содержит гидроцилиндры и электрогидрораспределители (ЭГР) 24, а привод вращени  РШ выполнен в виде гидродвигателей. К верхней части ЭТ прикреплены направл ющие, в которых перемещаетс  каретка посредством привода 25 ее возвратно-поступательного перемещени , состо щего из гидроцилиндров и ЭГР 26. ДОПОЛНИТЕЛЬНО УСТРОЙСТВО СОДЕРЖИТ ЗАДАТЧИК 27 ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭТ, ДАТЧИК 28 ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ И СЧЕТЧИК 29 ИМПУЛЬСОВ ПРИВОДА ЭТ. ВЫХОДЫ ЗАДАТЧИКА 27 ПОДКЛЮЧЕНЫ К ЭГР 24 привода ЭТ, датчику 28 и через счетчик 29 к ЭГР 26 привода каретки. В процессе работы ЭТ и РШ совершают относительно забо  возвратно-поступательное перемещение. Амплитуда перемещени  РШ превышает амплитуду перемещени  ЭТ, а период перемещени  ЭТ кратен периоду перемещени  РШ. Это обеспечиваетс  конструкцией счет

Description

Изобретение относитс  к строительству и предназначено дл  проходки узких глубоких траншей в грунтах при сооружении водонепроницаемых завес дл  ограждени  от притока подземных вод разработок месторождений полезных ископаемых и котлованов в строительстве, а также при возведении подземных сооружений методом «сте на в грунте.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости процесса разрушени  грунта при проходке траншей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в процессе работы, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - график перемещени  относительно забо  режущих штанг и эрлифтных труб во времени; на фиг. 4 - блок-схема управлени  гидроцилиндров эрлифтных труб и каретки; на фиг. 5, 6 и 7 -- соответственно принципиальные схемы управлени  гидроцилиндрами перемещени  эрлифтных труб, каретки и схема счетчика импульсов.

Устройство (фиг. 1 и 2) включает чо довую тележку 1, рабочий орган 2, включающий эрлифтные трубы 3 и две режущие штанги 4, гидроцилиндры 5 и 6 осевого перемещени  соответственно эрлифтных труб 3 и режущих штанг 4, приводов 7 вращени  штанг 4, а также штоки 8 и 9 гидроцилиндров 5 и 6.

Ходова  тележка 1 размещена па рельсах 10 и включает привод поступательного хода, например, в виде лебе I.KU с тросом 12 и маслостанцию л Габочич орган 2 св зан с ходовой тележке-;, i помощью соосных шарниров 14, пргчег. оси шарниров 14 вход т « направл ющие 16, жестко св занные с эрлифтными грубам : 3, а на оси 15 опираютс  гидроцидпндры а, к штокам 8 которых подвешены эрлкфт- ные трубы 3 с расположенными на них воздушными трубками 17.

Режущие штанги 4 размещены с возможностью вращени  и осевого перемещени  в подшипниках 18, которые св заны с эрлифтными трубами 3 Штанги 4 снабжены по всей длине породоразру тающими резцами 19.

Гидроцилиндры 6 осевого перемещени  штанг 4 креп тс  к эрлифтным трубам 3, их штоки 9 взаимодействуют с кареткой 20, размещенной с возможностью перемещени  на направл ющей 21, прикрепленной к верхней части эрлифтных труб 3. Привод 7 вращени  штанг 4 размешен на каретке 20 и через опорные узлы 22 взаимодействует со ш гангами 4.

Устройство дл  проходки содержит гак- же гидропривод 23 эрлифтных 3, содержащий гидроцилиндры 5 и электро- гидрораспределигель 24, гидропривод 25 каретки 20, содержащий гидроцилин.цш В :

0

0

5

0

5

0

5

электрогидрораспределитель 26, задатчик 27 перемещени  эрлифтных труб 3, датчик 28 перемещени  каретки, счетчик 29 импульсов гидропривода эрлифтных труб 3.

Задатчик 27 св зан механически (на фиг. 4 изображена двойна  лини ) с гидроприводом 23 и электрически (штрихова  лини ) с электрогидрораспределителем 24, который, в свою очередь, гидравлически (сплошна  лини ) св зан с гидроприводом 23. Счетчик 29 импульсов электрически (штрихова  лини ) св зан с датчиком 27. Датчик 28 механически (двойна  лини ) св зан с гидроприводом 25 и электрически (штрих-п нктирна  лини ) через задатчик 27 и счетчик 29 импульсов с i.U KTpoi идрораспредели -лем 20 который, в свою очередь, гидравлически (сплошна  лини ) св зан k гидроприводом 25.

Задатчик 27 (фи 5) включает две ipyn- пы (по три) конечных выключателей нормально разомкнутыми контактами Вы- кчючатели первой группы имеют клеммы 30 - 35 и установлены с возможностью взаимодействи  со штоком 8 при его верхнем положении, а выключатели второй группы имекл клеммы 36 -41 и установлены с вошожностью взаимодействи  со штоком 8 при его нижнем положении. Электрогидрораспределитель 24 иключ  л Kopnvc 42 с шлотником 43, электромагнитную катушку 44 с клеммами 45 и 40, к тушк 47 с клеммами 48 и 49 и регулировочный дроссель 50.

Счетчик 29 импульсов (фиг. 4) включает храповое ко песо 51, жестко св занные с ним через вал кулачки 52 и 53, храповик 54 с сердечником 55, электромагнитную кат шку 56 с клеммами 57 и 58, катушку 59 с клеммами 60 и 61 и две пары замыкающих контактов 62 и 63, клеммы 64 -67 соответственно.

Датчик 28 перемещени  каретки 20 (фиг. 5) включает два конечных выключател  с замыкающими контактами. Пер вый выключатель имеет клеммы 68 и 69, установлен с возможностью взаимодействи  со штоком 9 в его верхнем положении Второй выключатель имеет клеммы 70 и 71 и установлен с возможностью взаимодействи  со штоком 9 в его нижнем положении .

Электрогидрораспределитель 26 гидропривода 25 каретки 20 включаем корпус 72 с олотником 73, электромагнитную катушку 74 с клеммами 75, 76,катушку 77 с клеммами 78, 79 и регулировочный дроссель 80.

Устройство работает следующим образом.

В предварительно пробуренной скважине (не показана) монтируют посекционно рабочий орг ан 2. После соответствующей установки рабочего органа 2 на 1ележке 1 и ею подключени , а также

5

подсоединени  троса 2 лебедки 11 к  корю (не показано) включают приводы 7 и привод т штанги 4 во вращение. Гидроцилиндрами б каретке 20 сообщают осевое возвратно-поступательное перемещение Гид роцилиндрами 5 сообщают возвратно-посту - пательное осевое перемещение эрлифтными трубам 3, а лебедкой II - поступательное перемещение ходовой тележке I (фиг. 1) вдоль траншеи 81. При этом грунт 82 разрушаетс  резцами 19 вместе с глиние- тым раствором 83, заполн ющим траншею 81 попадает во всасывающее окно 84 эрлифт- ных труб 3. дл  чего в воздушные трубки 17 подаетс  сжатый воздух, и в виде пульпы удал ют из траншеи 81. В про- цессе работы эрлнфтные трубы 3 и режущие штанги 4 совершают относительно забо  82 Boiepaгчо-поступательнсе перемещение таким образом (фи1. 1), что амплитуда h- перемещени  режущих штанг 4 превышает амплитуду hi перемещени  эрлифт- ных труб 3, а период (, перемещени  эрлифтных труб 3 кратен перчод (2 перемещени  режущих штанг 4, например, с коэффициентом крагногги п 3. Такой режим работы обеспечиваетс  счетчиком 29 импульсов (фиг 3), который работает еле дующим образом. Режим работы задаетс  периодом t| перемещени  штока 8 (фи,г. 5) гидроцилиндра 5 осевого перемещени  эрлифтных труб 3. В крайнем верхнем по .10.копии штока Ч К1еммы 30 и :}. ,4.-ri  оь. подают напр жение на клеммы 8 и 49 катушки 17, в реклглатг чего -ЮЛО1НИК 43 перемешаетс  вправо, масло от i лчков мае i (станции КЗ по щетг  в верхнюю полость гидрощпиндра 5 и начинает перемешнты   и,шч Недостижении штоком 8 крайнего нижнего положени  з,1- мыкаютс  клеммы 36 и 37, напр жение подаетс  на клеммы 45 и 46 44, в результате чего золотник 43 перемета етс  влево, масло подаетс  в нижнюю полость гидроцилиндра 5, и шток 8 начинает перемещатьс  вверх Величина периода пе ремещени  штока 8 регулируетс  дросселем 50.

По достижении штоком Ь крайнего верх него положени  замыкаютс  клеммы 32 и 33, напр жение подаетс  на клеммы Ь7 и 58 (фиг. Я) катушки об, котора  перемешает сердечник 35 и св занный с ним хра- повик 54 вверх обеспечива  поворот храпового колега 51 на PJHH шаг. По достижении штоком 8 коайн -го нижнего иоложе- ни  (фиг I) замыкаютс  клеммы 38 и 39. обеспечива  подачу напр жени  на клеммы 60 и 61 катушки 59, котора , перемеша  сердечник 55 и храповик 54 вниз, поворачивает xpanoFiiiC колесо 5 е че на один шаг. В рассматриваемс  гримере (фиг 5) при п--3 ччсто зубпов храпового колеса 51 должно быть равным 12, а кулачки 52 и 53 должны иметь два противоположно разме

щенных выступа и быть повернуты по фазе на 90е один относительно другого При таких параметрах счетчика циклов клеммы 66 и 67, вход щие в цепь питани  катушки 77 (фиг 5), будут замыкатьс  каждые три цикла перемещени  штока 8 при его крайнем верхнем положении, а клеммы 64 и 65, вход щие в цепь питани  катушки 74, замы каютс  каждые три цикла при крайнем ниж

Н Г.. 13 htrHHi; Ш I ч 8

5 5 0 Б 0 5

0

0

5

При достижении штоком 9 (фиг. 5) край него верхнего положени  замыкаютс  клеммы 68 и 69. Через соединенные последовательно клеммы 68 и 69, 34 и 35, 66 и 67 напр жение подаетс  на клеммы 78 и 79 катушки 77, котора  перемещает золотник 73 вправо , направл   масло в верхнюю полость гидроцилиндра 6, и шток 9 начинает перемещатьс  вниз. По достижении штоком 9 крайнего нижнего положени  он замыкает клеммы 70 и 71, наход щиес  в цепи питани  катушки 71. К этому времени шток 8 совершил 1,5 цикла перемещени  и нахо- литс  в крайнем нижнем положении, замкнув клеммы 40 и 41, а храповое колесо 51 повернулось на 3 шага (90°), в результате чего кулачок 52 повернулс  в горизонтальное положение, замкнув контакты 62 клемм 64 и 65. Через соединенные последовательно клеммы 70 и 71, 40 и 41,64 и 65 напр жение полаетс  на клеммы 75 и 76 кату шки 74. котора  передвигает золотник 76 B.ieeo, направл   поток масла в нижнюю полость гидроцилиндра 6, в результате чего шток 9 начинает перемещатьс  вверх. Согласование периодов перемещени  штоков 8 и 9 обеспечиваетс  путем регулировки с помощью дроссел  80

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  проходки в грунтах узких глубоких траншей, включающее ходовую тележку с маслостанцией и приводом хода, шарнирно св занный с ходовой тележкой рабочий орган, состо щий из эрлифт- ны.ч груб и режущих штанг, размещенных в подшипниках, установленных на эрлифт- ных трубач, привод возвратно-поступательного перемещени  эрлифтных труб, содержащий гидроцилиндры и электрогидрораспре- лелители, привод вращени  режущих штанг, выполненный в виде гидродвигателей, отличающеес  тем, что, с целью снижени  энергоемкости процесса разрушени  грунта, оно снабжено кареткой, перемещаемой в направл ющих , св занных с эрлифтными трубами , приводом возвратно-поступательного перемещени  каретки, содержащим гидроцилиндры и электрогидрораспределитель. задатчнко.м перемещени  эрлифтных труб датчиком перемещени  каретки и счетчиком импульсов привода эрлифтных труб при

   этом первый выход задатчика перемещени  эрлифтных труб подключен к электрогидро- распределителю привода эрлифтных труб, второй выход задатчика подключен к входу

   датчика перемещени  каретки, а третий выход задатчика через счетчик импульсов привода эрлифтных труб подключен к элект- рогндрораспределителю привода каретки.

   фиг.1

   к   корю

   О О

   Фиг. 2

   ;з

   4

   CT in « irt

   5/

   5961

   фиг. 7