SU1534730A1

SU1534730A1 - Dc thyristor electric drive

Info

Publication number: SU1534730A1
Application number: SU884393799A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Барский
Original assignee: Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электропроводах и системах электроснабжени . Цель изобретени - повышение надежности и экономичности. Тиристорный электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 6, подключенный к выводам посто нного тока первого мостового управл емого преобразовател 1. Выводы второго мостового преобразовател 3 на запираемых тиристорах шунтированы конденсатором 4 и подключены к выводам посто нного тока третьего преобразовател . В данном устройстве повышение надежности и экономичности достигаетс за счет запирани вентилей первого управл емого мостового преобразовател 1 за счет коммутации тока обмоток 9 - 14 насыщающихс вольтодобавочных трансформаторов, св занных с выводами переменного тока первого и второго мостовых преобразователей. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electrical wires and power supply systems. The purpose of the invention is to increase reliability and efficiency. The thyristor DC motor contains an electric motor 6 connected to the DC terminals of the first bridge controlled converter 1. The terminals of the second bridge converter 3 on the thyristors being locked are bridged by a capacitor 4 and connected to the DC terminals of the third converter. In this device, the increase in reliability and efficiency is achieved by locking the valves of the first controlled bridge converter 1 by switching the current of the windings 9-14 of the saturating boost-up transformers connected to the AC terminals of the first and second bridge converters. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к электрот технике и может быть использовано в вентильных электроприводах и системах электроснабжения.The invention relates to an electrot technique and can be used in valve actuators and power supply systems.

Цель изобретения - повышение надежности и экономичности.The purpose of the invention is to increase reliability and efficiency.

На чертеже приведена схема электропривода .The drawing shows a diagram of an electric drive.

Тиристорный электропривод постоянного тока содержит первый управляемый мостовой преобразователь 1 с блоком 2 фазового управления, второй Мостовой преобразователь 3, выводы постоянного тока которого шунтированы конденсатором 4 и подключены к выводам постоянного тока третьего преобразователя 5, выводами переменного тока соединенного с сетью, вывода постоянного тока первого управляемого м'остового преобразователя подключена к выводам электродвигателя 6, Электропривод также содержит блок 7 датчиков проводящего состояния вентилей первого преобразователя, блок 8 попарного подключения к коммутируемым фазам тиристоров второго мЬстового преобразователя 3 и три насыщающихся вольтодобавочных трансформатора .первичные обмотки 9-1 1 которых включены между выводами переменного тока первого мостового управляемого преобразователя 1 и сетью,а вторичные обмотки 12-14 соединены в звезду, выводы фаз которой подключены к выводам переменного тока второго мостового преобразователя 3, причем включающие и выключающие входы блока 8 попарного подключения к коммутируемым фазам тиристоров второго мостового преобразователя 3 соединены с выходами соответственно блока 2 фазового управления и блока 7 датчиков проводящего состояния вентилей первого мостового преобразователя 1,The thyristor DC drive contains the first controllable bridge converter 1 with a phase control unit 2, the second bridge converter 3, the DC terminals of which are bridged by a capacitor 4 and connected to the DC terminals of the third converter 5, the AC terminals connected to the network, the direct current output of the first controlled the bridge converter is connected to the terminals of the electric motor 6, the Electric drive also contains a block 7 of sensors for the conductive state of the valves of the first the converter, the unit 8 for pairwise connecting to the switched phases of the thyristors of the second bridge converter 3 and three saturable boost booster transformers. The primary windings 9-1 1 of which are connected between the AC terminals of the first bridge controlled converter 1 and the network, and the secondary windings 12-14 are connected to a star, the phase leads of which are connected to the alternating current terminals of the second bridge converter 3, the on and off inputs of the block 8 of pairwise connection to the switched phases of the thyristors th bridge inverter 3 are connected respectively to the outputs of the phase control unit 2 and the sensor unit 7, the conductive state of the first valve bridge converter 1,

В качестве развязывающего и согласующего элемента сети переменного тока может быть использован трансформатор 15.As a decoupling and matching element of the AC network can be used transformer 15.

Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.

При коммутации тока в катодной группе первого преобразователя 1 с фазы а на фазу b в зоне отрицательных углов включается вентиль фазы Ъ в катодной группе первого преобразователя и пара тиристоров второго преобразователя 3, подключающих фазы а^г и Ь* насыщающихся вольтодоба вочных трансформаторов (обмотки 12 и 13) к конденсатору 4, что приводит к превышению потенциала точки b над потенциалом точки а и обеспечивает коммутацию тока из фазы а в фазу b первого преобразователя 1.When the current in the cathode group of the first converter 1 is switched from phase a to phase b in the zone of negative angles, the phase b valve in the cathode group of the first converter and a pair of thyristors of the second converter 3 are connected, connecting phases a ^d and b * of saturable voltage-boosting transformers (windings 12 and 13) to the capacitor 4, which leads to an excess of the potential of point b over the potential of point a and provides switching current from phase a to phase b of the first converter 1.

По завершении коммутации, которая происходит для обоих тиристоров мягко, с низкими скоростями, обус— ловленными реактансами рассеяния трансформатора, тиристор катодной группы фазы а запирается, что фиксируется датчиком 7, сигналом которого запираются тиристоры второго мостового преобразователя 3.Upon completion of the switching, which occurs for both thyristors gently, with low speeds, due to transformer scattering reactances, the thyristor of the cathode group of phase a is locked, which is detected by sensor 7, the signal of which locks the thyristors of the second bridge converter 3.

Коммутации всех вентилей выполняются аналогично.Switching of all valves is performed similarly.

После запирания вентиля преобразователя 1, выходящего из работы, ток в первичной обмотке соответствующего вольтодобавочного трансформатора отсутствует, но вторичная обмотка продолжает оставаться подключенной к конденсатору 4, создавая на выходящем из работы тиристоре отрицательное напряжение на время восстановления им запирающих свойств. При этом потребление энергии от конденсатора 4 минимально, запираемые тиристоры мостового преобразователя 3 имеют наименьшую мощность для данного типа схем принудительной коммутации, а режимы работы вентилей преобразователя 1 не отличаются от режимов вентилей преобразователей с естественной коммутацией, что позволяет выполнять преобразователь 1 на надежных низкочастотных тиристорах.After locking the valve of the converter 1, which goes out of operation, there is no current in the primary winding of the corresponding boost transformer, but the secondary winding continues to be connected to the capacitor 4, creating a negative voltage on the thyristor that is out of operation for the time it restores its locking properties. In this case, the energy consumption from the capacitor 4 is minimal, the lockable thyristors of the bridge converter 3 have the lowest power for this type of forced switching circuits, and the operating modes of the valves of the converter 1 do not differ from the modes of the valves of the converters with natural switching, which allows the converter 1 to be operated on reliable low-frequency thyristors.

Таким образом, запираемый ток не ' зависит от величины нагрузки, постоянен и составляет единицы процентов от номинального значения тока преобразователя I. Это позволяет первый управляемый преобразователь 1 выполнять на надежных низкочастотных тиристорах, и только на интервале перемагничивания вольтодобавочного трансформатора использовать маломощные шунтирующие запираемые тиристоры мостового преобразователя 3.Thus, the lockable current is not dependent on the load, it is constant and amounts to a few percent of the rated current of the converter I. This allows the first controlled converter 1 to be run on reliable low-frequency thyristors, and only low-power shuntable lockable thyristors of the bridge converter can be used only on the magnetization reversal interval of the boost converter. 3.

Очевидно, что на интервале восстановления запирающих свойств выходящего из работы тиристора энергия конденсатора почти не расходуется, так ^:как от емкости отбирается минимальный ток. Одновременно качественно упрощается задача запирания (разрывания) коммутирующего тока, так как раэмыка1534730 ние коммутатором тока намагничивания, находящегося на уровне коммутационных выбросов низкочастотных тиристоров , не создает опасных перенапряже- .Obviously, the interval recovery properties exiting the locking operation of the thyristor of the capacitor energy is almost not consumed, ^so: as the capacity of the selected minimum current. At the same time, the task of locking (breaking) the switching current is simplified qualitatively, since the switching of a magnetizing current at the level of switching emissions of low-frequency thyristors does not create a dangerous overvoltage.

нйй.ny.

Claims

Claim

1. A thyristor DC drive containing an electric motor connected to the DC terminals of the first controllable bridge converter with a phase control unit, a second bridge converter, the DC terminals of which are shunted by a capacitor and connected to the DC terminals of the third converter * by AC terminals designed to connect to network, characterized in that, in order to increase reliability and efficiency, a block of conductive state sensors is introduced into it I have the gates of the first controlled bridge converter, a pair-connected block to the switched phases of the valves, the second bridge converter made on lockable thyristors, and three saturable boost voltage transformers, the primary windings of which are connected between the AC terminals of the first bridge controlled converter and the corresponding network terminal, and the secondary the windings are connected to a star, the phases of which are connected to the AC terminals of the second bridge converter, yuchayuschie and off inputs of unit ed pairwise connectivity to dial-phases of the second bridge converter valves connected respectively to the outputs of the phase control block and the block 2Q conductive state of the first valve bridge inverter sensors,

2, The drive according to claim 1, characterized in that as the third Converter used 25 uncontrolled rectifier, the AC terminals of which are connected to the network.