SU1534717A1 - Устройство обратной св зи по току дл электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  электроприводов. Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение крутизны выходной характеристики. Устройство содержит трансформатор 1 тока, измерительный резистор 2, ограничитель 3 скорости изменени  тока, трансформатор 8, обмотка 9 которого одним выводом соединена с обмоткой трансформатора 1 тока, а другим - с измерительным резистором 2. Другой вывод резистора 2 соединен с вторым выводом обмотки 9 трансформатора 8 и ограничителем 3 скорости изменени  тока. В данном устройстве обеспечиваетс  измерение тока с уменьшенным уровнем пульсаций при коммутирующем напр жении частотой 50 Гц. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электроехнике и может быть использовано в истемах управлени  электроприводов. Цель изобретени  - повышение наежности , увеличение крутизны выходой характеристики, повышение быстроействи  и уменьшение пульсаций выодного сигнала устройства.

На фиг, 1 приведена схема устройтва; на фиг, 2 - графики изменени  апр жени  на элементах устройства,

Устройство обратной св зи по току л  электропривода содержит трансфоратор 1 тока, измерительный резистор 2, ограничитель 3 скорости изменени  тока, состо щий из первого конденсатора 4 и последовательно соединенных первого резистора 5, первого диодного моста 6 и второго резистора 7S свобод ный вывод которого и первого резистора 5 образуют шины питани , причем один свободный вывод первого диодного моста 6, соединенный с первым выводом конденсатора 4, образует выход9 а другой свободный вывод первого диодного моста 6 образует вход ограничител  3 скорости изменени  тока,, который соединен с первым выводом измерительного резистора 2 и с пеовым выводом ричной обмотки трансформатора 1 тока , при этом второй вывод измерительного резистора 2 соединен с вторым выводом первого конденсатора 4.

.Кроме того, устройство обратной св зи по току содержит первый трансформатор 8 с первой м второй 10 вторичными обмотками, формирователь 11 опережающего напр жени  к второй диодный мост 12, причем перва  вторична  обмотка 9 первого траьсформа™ тора 8 подключена к второму выводу вторичной обмотки трансформатора тока и к второму выводу измерительного резистора 2, втора  вторична  обмотка 10 первого трансформатора 8 через формирователь 11 опережающего напр жени  и второй диодный мост 12 подключена к шинам питани  ограничител  3 скорости изменени  тока, а первична  обмотка первого трансформатора 8 подсоединена к источнику напр жени  синусоидальной фо эмы.

Кроме того, устройство обоатной св зи по току содержит формирователь 1-3 отстающего напр жени  и третий диодный мост 14, а ограничитель 3 скорости изменени  тока снабжен третьим 15 и четвертым 16 резисторами,

to

5

20

30

35

40

45

50

55

которые соединены последовательно с его диодным мостом 6, причем свободные выводы этих резисторов подключены к выходу третьего диодного моста 14, выход которого через формирователь 13 отстающего напр жени  подключен к второй вторичной обмотке 10 первого трансформатора 3.

Помимо этого, устройство обратной св зи ло току содержит дроссель 17 и фильтр 8 с двум  входами, один из которых подключен к выводу конденсатора 4 ограничител  3 скорости изменени  тока, а другой - к вторичной обмотке дроссел  17, первична  обмотка которого последовательно соединена с первичной обмоткой трансформатора 1 тока и включены в цепь измер емого тока.

Устройство работает следующим образом .

Измер емый ток i , протека  по первичным обмоткам трансформатора тока и дроссел  17, трансформируетс  во вторичные обмотки этих элементов, Дл  того, чтобы трансформатор тока мог трансформировааь токi , включа  случай с посто нным значением этого тока, его магнитопровод перемзгничи- ваетс  под действием переменного нап р жени , например, частотой 50 Гц, Измер емый ток трансформируетс  во вторичную обмотку с коэффициентом трансформации,, определ емым числом витков первичной и вторичной обмоток трансформатора 1 тока.

На измерительном резисторе 2. падение напр жени  U пропорционально коэффициенту трансформации трансформатора 1 тока, значению резистора 2 и измео емому току, В интервале времени Т{ через измерительный резистор 2 протекает ток i, а на интервале временч T.Q., при совпадении фаз измер емого i и протекаемого тока в обмотке 9Э формируетс  ток короткого замыкани  1, определ емый напр жением обмотки 9 U и значением сопротивлени  измерительного резистора 2 (фиг, 26)„

Напр жение U (фигг 2б) через диодный мост б поступает на конденсатор 4, скорость изменени  напр жени  на котором определ етс  величинами напр жений, подаваемых на резисторы 5 и 7, Напр жение вторичной об-. мотки 10 трансформатора 8 поступает на вход -формировател  31, который

вырабатывает напр жение U4) (фиг. 2в), опережающее напр жение U, питающее непосредственно трансформатор 1 тока и измерительный резистор 2. Опережающее напр жение 11ц формируетс  в формирователе 11 посредством дифференцирующей цепи, состо щей из конденсаторов и резистора. Напр жение U выпр мл етс  диодным мостом 12, и нал- р жение Ujg. (фиг, 2г) с выхода диодного моста 12 поступает на резисторы 5 и 7 ограничител  3. На интервале времени Т, в котором наблюдаетс  нежелательный ток 1кз, напр жение имеет значени , близкие к нулю (фиг. 2г), Это означает, что на интервале времени Тг скорость изменени  тока близка к нулю и пульсации напр жени  U$, св занные с током i(-a , не пропускают- с  органичителем 3. Напр жение U4 на конденсаторе оказываетс  более гладким (фиг. 2д), чем напр жение Uj и содержит посто нную составл ющую, несущую информацию об измер емом токе i,

Большее сглаживание напр жени  на выходе конденсатора 4 обеспечиваетс  формирователем 13, содержащим интегрирующую цепь, состо щую из резисторов и конденсатора. Напр жение U f$ (фиг. 2в), отстающее от напр жени 

U, поступает на диодный мост 14 и формирует напр жение U , которое питает цепь: резистор 16, диодный мост 6 и резистор 15, Напр жение U (фиг. 2г) имеет пол рность, согласно которой диодный мост 14 закрываетс  в то врем , как пол рность напр жени  U,fQ соответствует открыванию моста 6. Напр жение U(5- (фиг, 2г)  вл етс  суммарным напр жением, действующим на диодный мост 6. Согласно этому диодный мост б на небольшом интервале времени совсем не пропускает напр жение , определ емое током ini, на конденсатор 4, и напр жение tty на этом интервале времени принимает вид напр жени  , т.е. пульсации напр жени  U 4 уменьшаютс , а уровень посто нной составл ющей в этом напр жении повышаетс .

Дл  обеспечени  полосы пропускани  измерител  более 10 Гц и снижени  пульсаций в выходном сигнале по- р дка единиц процентов (фиг. 2е) напр жение Uд суммируетс  с напр жением, снимаемым с вторичной обмотки дроссел  17, в фильтре 18,

Claims (2)

1. Устройство обратной св зи по току дл  электропривода, содержащее трансформатор тока, измерительный резистор, ограничитель скорости изменени  тока, состо щий из первого кон 5 0

денсатора и последовательно соединенных первого резистора, первого диодного моста и второго резистора, свободный вывод которого и первого резистора образуют шины питани , причем один свободный вывод первого диодного моста, соединенный с первым выводом конденсатора, образует выход, а другой свободный вывод первого диодного моста образует вход ограничител  скорости изменени  тока, который соединен с первым выводом измерительного резистора и с первым выводом вторичной обмотки трансформатора тока, при этом второй вывод измерительного резистора соединен с вторым

5 выводом первого конденсатора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, дополнительно введены первый трансформатор с первой и второй вторичными обмотка0 ми, формирователь опережающего напр жени  и второй диодный мост, -причем перва  вторична  обмотка первого трансформатора подключена к второму выводу вторичной обмотки трансформатора тока и второму выводу измерительного резистора, втора  вторична  обмотка первого трансформатора через формирователь опережающего напр жени  и второй диодный мост подключена к шинам питани  ограничител  скорости изменени  тока, а первична  обмотка первого трансформатора снабжена клеммами дл  подсоединени  к источнику напр жени  синусоидальной формы.

5

0

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  крутизны выходной характеристики , оно снабжено формирователем отстающего.напр жени  и третьим диодным мостом, а ограничитель скорости изменени  тока снабжен третьим и четвертым резисторами, которые соединены последовательно- с первым диодным мостом, причем свободные выводы этих резисторов подключены к выходу третьего диодного моста, вход которого через формирователь отстающего напр жени  подключен к второй вторичной обмотке первого трансформатора ..

3, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью Повышени  быстродействи  и уменьше- Йи  пульсаций выходного сигнала, оно Снабжено дросселем и фильтром с дву.

м  входами, один из которых подключен к выводам первого конденсатора ограничител  скорости изменени  тока , а другой - к вторичной обмотке дроссел , первична  обмотка которого последовательно соединена с первичной обмоткой трансформатора тока и .включены в цепь измер емого тока1