SU1026269A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий последовательно соединенные электродвигатель первичную обмотку разделительного трансформатора, преобразователь, регул тор, первый резистор, а также вторичную обмотку разделительного трансформатора , начало которой соединено с выходом релейного элемента, конец через второй резистор соединен с иганой нулевого потенциала, а через третий резистор с входом релейного элемента, четвертый резистор, соединенный с входом регул тора , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы , в него введены п тый, шестой и седьмой резисторы, инвертор и сумматор, при Этом конец вторичной обмотки разделительного трансформатора через п тый резистор подключен к входу инвертора, выход которого через шестой резистор, соединен с входом сумматора и через седьмой резистор с входом релейного i элемента, а выход сумматора соединен (Л с четвертым резистором.

Description

1С

Oi Ю

О5 Ю

H3o6peremie огносигс  кэлектроте хнике и можег быть использовано в автомагизированном вентильном электроприводе посто нного тока.

Известен электропривод, вьшолненный по приншшу подчиненного регулировани , содержащий контур обратной св зи по току , реализованный HQ базе преойразователей типа модул тор - демодул тор LlJ. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  элекгро .привод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, первичн;/ю обмотку разделительного трансформато ра , преобразователь, регул тор, первый резистор, о также вторичную обмотку разделительного трансформатора, начало которой соединено с выходом релейного элемента, конец через второй резистор соединен с шиной нулевого потенциала , а через третий резистор с входом релейного элемента, четвертый резистор соединенный с входом регул тора 2j .

Недостатком известных устройств  вл етс  низка  noMexojcTOE mBocTb трактов модул тор - демодул тор и вследствие этого невысока  точность работы электро приводов .

Цель изобретени  - повышение точност работы электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, первичную обмотку разделительного трансформатора , преобразователь рег 71 гор, первый резистор, а также вторичную об- : мотку разделительного трансформатора, начало которой соединено с выходом: . релейного элемента,конец через второй ре-

аистор соеаинен с шитюй нулевого потенциала - а через третий резистор с входом релейного элемента, четвертый резистор соединенный с входом регул тора, введены п тый, шестой и седьмой резисторы, инвертор и cyiviMaTop, при этом конец вторичной обмотки разделительного: трансформатора через п тый резистор подклк чен к Ежоду инвертора, выход которого через шестой резистор соединен с входом сумматора и через седьмой резистор с Входом релейного элемента, а выход сумматора соединен с четвертым резистором.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема электропривода; на фиг, 2 - временные диаграммы.

Электропривод (фиг. 1) содержит последовательно соединенные электрод вигатель 1, первичную обмотку 2 разделительного трансформатора 3, преобразователь

4, регул тор 5, первый резистор 6, а также вторичную обмотку 7 разделительного трансформатора 3, начало которой соединено с выходом релейного элемента 8, конец через второй резистор 9 соединен с шиной 10 нулевого потенциала , а через третий резистор 11с входом релейного элемента 8, четвертый резистор 12, соединенный с входом регул тора 5. Кроме того, устройство содержит резисторы 13 - 15, инвертор 16 и сумматор 17, при этом конец вторичной обмотки разделительного трансформатора 3 через п тый резистор 13 подключен к входу инвертора 16, выход которого через шестой резистор 14 соединен с входом сумматора 17 и через седьмой резистор 1 5 - с входом релейного элемента 8, а выход сумматора 17 соединен с резистортм 12.

Электропривод работает следуюшим образом .

i

С помощью сигнала задани  устанавливаетс  требуема  регулируемой координаты электропривода. Аналоговый выходной сигнал регул тора 5 с помощью преобразовател  4 преобразуетс  в импул)ьсы, с переменной скважностью завис щей от уровн  сигнала задани .

Датчик тока вьшолнен на основе разделительного трансформатора 3, резисторов 9 и 11 релейного элемента В и представл ет собой устройство, работающее в режиме устойчивь:1х автоколебаний. Первична  обмотка 2 разделительного трансформтора 3 включена в цепь измерени  тока электродвигател  1.

При HjTieBOM уровне задающего сигнала ток в цепи электродвигател  1 раве, нулю и перемагничивание трансформатора 3 происходит под действием выходного на:пр жени  релейного элемента 8 с инвертирующей петлей гистерезиса.

В интервале дременн- (фиг, 2S ) напр жение t) (фиг. 2 ) на резисторе 9 нарастает в положительном направлении , В момент насьш1ени  разделительного трансформатора 3 ,вазш1кает бросок тока во вторичной обмотке 7. При этом формируетс  импульс напр жени  (фиг, 2.Q ),под действием которого релейный элемент 8 переключаетс , и сигнал на его выходе мен ет знак на противоположный (фиг. 25 ). В интервале времени t2 (фиг. 2 а и5) перемагничивание разделитепйного трансформатора 3 происходит аналогичным образом. В результате на выходе релейного элеменга 8 формируютс  и ту71ьсы со средним за периодТд нулевым значением.

При наличии тока в цепи электродвигател  1 скважность импульсов на выходе релейного элемента 8 мен етс . Так, в интервале времени t (фиг. 2 ) несовпадени  направлений токов в обмотках 2 и 7 перемагничивание разделительного трасформатора 3 происходит под действием разности этих токов.

После переключени  релейного элемента 8 (фиг. 2е) импульсом напр жени  на резисторе 9 (фиг. 2 l) направление токов в обмотках 2 и 7 совпаааег. Поэ- тому и посто нна  соста  к ца  сигналов YQ (t) (фиг. 26 ) и Yn (t (фиг, 21 ) устанавливаетс  за врем  TQ пропорциональной току в  корной цепи двигател  1. При этом уровень пульсации йУ сигнала на резисторе 9 (фиг. 2 а и 1) соответствует величине тока намагчивани  разделительного трансформатора 3.

Дл  выаелени  посто нной составл ющей выхошшго сигнала релейного элемента 8 требуетс  введение в контур обратной св зи дополнительного фильтра, инерционность которого ухудшает динамическую точность сиетемы управлени . С целью исключени  отмеченного недостатка в электропривод введены резисторы 13 - 15, сумматор 17 и инвертор 16. Резисторы 13-15 определ ют масштабные коэффициенты .

сумматора 17 и инвертора 16 по отношению к их входным сигналам.

С помощью инвертора 16 сигнал на резисторе 9 усиливаетс  и инвертируетс . Коэффициент передачи сумматора 17 по отношению к выходным импульсам ; релейного элемента 8 выбираетс  таким образом, чтобы их величина соответствовала уровню &V пульсаций напр жени  (флг. 2 а и S ) на выходе инвертора 16 (резистора 6 при коэффициенте передачи инвертора 16, равном единице). В результате на вход сумматора 17 подаютс  сигналы с выхода релейного элемента 8 и инвертора 16, импульсные составл ющие которых наход тс  в противофазе. Это обеспечивает подавление пульсаций напр жени  YIJ (1)за счет вькодных импульсов релейного элемента 8.

Таким офазом, на ш 1ходе контура обратной св зи электропривода формируетс  посто нна  составл юща  напр жени , пропорциональна  току  корной цепи электродвигател  1 (фиг. 2Ь и ( ) Короткие импульсы (фиг. 2би) ь выходном сигнале сумматора 17 не требуют дополнительной фильтрации, так как они, как правило, наход тс  вне полосы пропускани  преобразовател  4 и регул тооа 5.

Так как контур обратной св зи не содержит инерционных фильтров дл  выделени  посто нной составл ющей выходного сигнала релейного элемента 8, электропривод характеризуетс  повьпиенной динамической точностью.

jorv

7

15

-сизП

Ю

/4

//

№}

.L /

/

/

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий последовательно соединенные электродвигатель первичную обмотку разделительного трансформатора, преобразователь, регулятор, первый резистор, а также вторичную обмотку разделительного трансфор- магора, начало которой соединено с выходом релейного элемента, конец через второй резистор соединен с шиной нулевого потенциала, а через третий резистор с входом релейного элемента, четвертый резистор, соединенный с входом регулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены пятый, шестой и седьмой резисторы, инвертор и сумматор, при этом конец вторичной обмотки разделительного трансформатора через пятый резистор подключен к входу инвертора, выход которого через шестой резистор, соединен с входом сумматора и через седьмой резистор с входом релейного элемента, а выход сумматора соединен с четвертым резистором.

   ND 05 ND