SU1534111A1

SU1534111A1 - Устройство дл регулировани линейной плотности чесальной ленты

Info

Publication number: SU1534111A1
Application number: SU874226693A
Authority: SU
Inventors: Евгений Валерьевич Красильникъянц; Сергей Вячеславович Тарарыкин; Виктор Федорович Глазунов; Александр Павлович Бурков
Original assignee: Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам регулировани линейной плотности и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Устройство содержит блоки 1 и 13 регулировани соотношени скоростей, датчики 5,2,14 частоты вращени приводов питающего цилиндра 7, главного барабана 4 и съемного барабана 16, датчик 22 линейной плотности чесальной ленты, регул торы длинноволновой 28 и коротковолновой 24 неровноты и фильтры низкой 32,27 и высокой 21 частот. Устройство обеспечивает снижение неровноты выходного продукта путем регулировани скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16 в функции изменени линейной плотности чесальной ленты. Дл этого сигнал с датчика 22 линейной плотности поступает на фильтры высокой 21 и низкой 27 частот, св занные соответственно с регул торами коротковолновой 24 и длинноволновой 28 неровноты, выходные сигналы которых воздействуют на блоки 1 и 13 регулировани соотношени скоростей. 2 ил.

Description

Изобретение относится к средствам регулирования линейной плотности и может быть использовано на текстильных машинах.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграмма работы чесальной машины.

Устройство содержит блок 1 регулирования соотношения скоростей, входами подключенный к выходу датчика 2 частоты вращения электродвигателя 3 главного барабана 4, к выходу датчика частоты вращения электродвигателя питающего цилиндра 7 и через элемент 8 сравнения к выходу задатчика производительности,выходу задатчика соотношения скоростей и выходу управляемого ключа 11,, а выходом блок 1 регулирования соотношения скоростей соединен с входом силового преобразователя 12 электродвигателя

6, блок 13 регулирования соотношения скоростей, входами подключенный к выходу датчика 14 частоты вращения электродвигателя 15 съемного барабана 16, - к выходу датчика 2 частоты вращения электродвигателя 3, а входом через элемент 17 сравнения - к выходу задатчика 9 производительности, выходу задатчика 18 соотношения скоростей и выходу управляемого ключа 19. Блок 13 регулирования соотношения скоростей выходом соединен с входом силового преобразователя 20 электродвигателя 15. Канал регулирования коротковолновой неровноты состоит из фильтра 21 верхних частот, входом соединенного с выходом датчика 22 линейной плотности чесальной ленты 23, регулятора 24 коротковолновой неровноты, входом подключенного через элемент 25 сравнения к выходу фильтра 21 верхних частот и выходу задатчика 26 линейной плотности, а выходом - к.входу первого управляемого ключа 19. Канал регулирования длинноволновой неровноты состоит из фильтра 27 нижних частот, входом соединенного с выходом датчика 22 линейной плотности, регулятора 28 длинноволновой неровноты, входом подключенного через элемент 29 сравнения к выходу фильтра нижних частот 27 и выходу задатчика линейной плотности, а выходом к входу управляемого ключа 11. Устройство содержит блок 30 вычисления 5 производной, вход которого подключен к выходу блока 31 деления, а выход - к входу фильтра 32 нижних частот, выход которого соединен с управляющими входами управляемых 10 ключей 19 и 11.а выход блока 33 деления подключен к управляющим входам фильтров нижних 27 и верхних 21 частот.

Управляющие ключи 11 и 19, блок 15 вычисления производной и фильтр 32 нижних частот образуют канал отключения контуров регулирования линейной плотности в' переходных режимах, связанных с изменением скорости глав2Q ного барабана, а также в режимах пуска и останова.

Блок 1 регулирования соотношения скоростей, датчик 2 частоты вращения привода главного барабана, дат25 чик 5 частоты вращения привода питающего цилиндра,- электродвигатель 6, задатчик 10 соотношения скоростей и силовой преобразователь 12 образуют быстродействующий канал регупирования соотношения скоростей на технологическом переходе питающий цилиндр - главный барабан, а в совокупности с каналом регулирования длинноволновой неровноты - контур регулирования длинноволновой неровноты.

Аналогично блоки, связанные с элементом измерения и регулирования соотношения скоростей, образуют 4Q быстродействующий канал регулирования соотношения скоростей на технологическом переходе главный барабан съемный барабан, а в совокупности с каналом регулирования коротковолновой неровноты - контур регулирования коротковолновой неровноты.

В качестве задатчика 9 производительности используется аналоговый задатчик.

Блок 30 вычисления производной является цифро-аналоговым устройством, представляющим значение производной в соответствии с выражением ⁵⁵ Q

At ·

Фильтр 32 нижних частот исключает высокочастотные составляющие в выход5 1534111 6 ном сигнале блока 30 вычисления производной и выполнен на RG-элементах.

В качестве первого 19 и второго 11 управляемых ключей использовано реле с нормально замкнутыми контактами и подачей управляющего сигнала на обмотку возбуждения.

чиком 9 производительности осуществляется разгон до рабочей скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16. Уровень рабочей скорости машины, а соответственно и ее производительность определяются величиной выходного сигнала задатчика 9

Датчик 22 линейной плотности представляет собой прибор, имеющий на выходе аналоговый сигнал, пропорциональный линейной плотности измеряемого волокнистого продукта.

В качестве регуляторов длинноволновой 28 и коротковолновой 24 неровноты используются операционные усилители.

Фильтры верхних 21 и нижних 27 частот представляют собой активные фильтры.

Элементы 8, 17, 25 и 29 сравнения выполнены в виде суммирующих устройств на операционных усилителях.

Устройство работает следующим образом.

При включении приводной электродвигатель 3 начинает плавный разгон главного барабана 4. Появившийся сигнал на выходе датчика 2 частоты вращения привода главного барабана поступает на блок 1 регулирования соотношения скоростей, который вырабатывает управляющее воздействие на силовой преобразователь 12 для разгона электродвигателя 6 питающего цилиндра 7, на блок 13 регулирования соотношения скоростей, вырабатывающий управляющее воздействие на силовой преобразователь 20 электродвигателя 15 съемного барабана 1.6, Раз- ₄q гон питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16, контролируемый соответственно датчиками 5 и 14 частоты вращения, идет в темпе с ускорением главного барабана 4 при заданном 45 соотношении скоростей, определяемом суммарным воздействием задатчика 9 производительности, задатчиков и 18 соотношения скоростей. При этом сигнал об ускорении главного 5Q барабана 4, появившийся на выходе блока 30 вычисления производной, через фильтр .32 нижних частот отключает с помощью управляемых ключей и 19 контуры регулирования линейной плотности продукта. После выхода на заправочную скорость и заправки машины изменением сигнала задания соотношения скоростей задат- производительности. Раздельное управление соотношением скоростей в зоне питающий цилиндр - главный барабан осуществляется задатчиком 10 соотношения скоростей, а в зоне главный барабан - съемный барабан I5 задатчиком 18 соотношения скоростей.

При достижении главным барабнном 4 заданного значения скоростиQ=const, 1 Ω=0 замыканием управляемых ключей 11 и 19 включаются в работу конту2о ры регулирования линейрой плотности. Сигнал с выхода датчика 22 ли·’· нейной плотности поступает на фильтры нижних 27 и верхних 21 частот, где происходит выделение информации, пропорциональной длинноволновой и ко- . ’ротковолновой неровноте продукта соответственно.

Перестройка параметров фильтров 21 и 27 при изменении уровня рабочей 30 скорости машины осуществляется в функции .скорости вращения съемного барабана 16* Сигнал о коротковолновой неровноте с выхода фильтра 21 верхней частоты после сравнения с выходным сигналом задатчика 26’ линейной плотности поступает на регулятор 24 коротковолновой неровноты. Регулятор изменяет в соответствии с заданным законом регулирования скорость вращения съемного барабана 16, Аналогично для управления длинноволновой неровноты регулятор 28 длинноволновой неровноты 28 изменяет скорость вращения питающего цилиндра 7, в функции рассогласования выходных сигналов задатчика 26 линейной плотности и фильтра 27 нижних частот. При переходе чесальной машины в режим останова происходит отключение контуров регулирования линейной плотности с помощью управляемых ключей 11 и 19, и устройство обеспечивает согласованный останов рабочих органов машины.

Устойчивого срабатывания канала отключения контуров регулирования линейной плотности в режимах пуска и останова добиваются выбором полосы пропускания фильтра 32 нижних частот и уровня сигнала ускорения в блоке 30 вычисления производной.

Выбор полосы пропускания фильтров нижних 27 и верхних 21 частот, а также параметров регуляторов 24 и 28 неровноты определяет качество регули„рования линейной плотности чесальной ленты.

Claims

Формула изобретения , Устройство для регулирования линейной плотности чесальной ленты, содержащее привод главного барабана, датчики частоты вращения приводов питающего цилиндра и съемного бара- j бана, датчик линейной плотности ленты и схему обработки информации» имеющую блоки регулирования соотношения скоростей, регулятор линейной плотности ленты, задатчики -соотношения скоростей, связанные соответственно . с первыми входами первого и второго элементов сравнения, задатчик линей'нои плотности лен¹·'-' и третий элемент сравнения, отличающееся 2 тем, что, с целью повышения точности регулирования, онг· содержит датчик частоты вращения привода главного барабана, а схема обработки информации дополнительно содержит блоки э деления, блок вычисления производной, фильтры высокой и низкой частот, управляемые ключи, задатчик производительности и четвертый элемент сравнения, а регулятор линей- ной плотности ленты состоит из блоков регулирования длинноволновой и коротковолновой неровноты, причем первый блок регулирования соотношения скоростей первым входом соединен с датчиком частоты вращения привода .'питающего цилиндра,, вторым входом с датчиком частоты вращения привода, главного барабана, а третьим входомс выходом первого элемента сравне- ₂ ния, первый выход первого блока регулирования соотношения скоростей связан с приводом питающего цилиндра, а второй его выход через первый блок деления, блок вычисления производной и первый фильтр низкой частоты с управляющими входами управляемых ключей, второй блок регулирования соотношения скоростей соединен первым входом с датчиком частоты вращения привода главного барабана, вторым входом - с датчиком частоты вращения прйвода съемного бара$ бана, а третьим входом - с выходом второго элемента сравнения, первый выход второго блока регулирования соотношения скоростей связан с приводом съемного барабана, а второй его выход через второй блок деления с управляющими входами фильтра высокой частоты и второго фильтра низкой частоты, входы которых объединены и соединены с выходом датчика линейной плотности ленты, а их выходы соответственно связаны с первыми входами третьего и четвертого элементов сравнения,,при этом задатчик линейной плотности ленты соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов сравнения, выход третьего элемента сравнения соединен через блок регулирования коротковолновой неровноты и первый управляемый ключ с вторым входом второго элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения связан через блок регулирования длинноволновой неровно ты и второй управляемый ключ с вторым входом первого элемента сравнения, причем задатчик производительности соединен с третьими входами первого и второго элементов сравнения .