SU1533977A1 - Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist - Google Patents

Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist Download PDF

Info

Publication number
SU1533977A1
SU1533977A1 SU874343789A SU4343789A SU1533977A1 SU 1533977 A1 SU1533977 A1 SU 1533977A1 SU 874343789 A SU874343789 A SU 874343789A SU 4343789 A SU4343789 A SU 4343789A SU 1533977 A1 SU1533977 A1 SU 1533977A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ropes
tension
rope
power cylinders
vibration dampers
Prior art date
Application number
SU874343789A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович Амосов
Владимир Алексеевич Бадуненко
Original Assignee
Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коммунарский горно-металлургический институт filed Critical Коммунарский горно-металлургический институт
Priority to SU874343789A priority Critical patent/SU1533977A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1533977A1 publication Critical patent/SU1533977A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к шахтному подъему и может быть использовано дл  регулировани  нат жени  канатов в многоканатных подъемных установках. Цель изобретени  - повышение эффективности защиты от динамических нагрузок. Устройство содержит регулировочные шкивы 4 в опорах дл  их продольного перемещени , канаты 2, прикрепленные концами к подъемным сосудам 3, гидравлические уравнительные устройства, гасители колебаний 11 в виде пакета упругих элементов из отрезков многожильного стального троса, закрепленного с одной стороны в основании гидравлического уравнительного устройства, а с другой - в обойме 13 упорного шарикоподшипника 14. Регулировочные шкивы 4 одновременно с воспри тием нат жных усилий канатов 2 воспринимают также и поперечные колебани  канатов. Усили  от воздействи  поперечных колебаний головных канатов 2 передаютс  основани ми силовых цилиндров 8 на гасители колебаний 11. При статическом нагружении силовые цилиндры 8 передают нагрузку отрезкам тросов 12, которые деформируютс  и проворачивают обойму 13. 3 ил.The invention relates to a shaft hoist and can be used to regulate the tension of ropes in multi-rope hoisting installations. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of protection against dynamic loads. The device contains adjusting pulleys 4 in supports for their longitudinal movement, ropes 2 attached to the lifting vessels 3, hydraulic equalizing devices, vibration dampers 11 in the form of a package of elastic elements made of stranded steel cable fixed on one side of the hydraulic equalizer base, on the other hand, in the cage 13 of the thrust ball bearing 14. The adjusting pulleys 4 simultaneously with the perceived tension of the ropes 2 also perceive the lateral vibrations of the ropes. The forces from the transverse vibrations of the head ropes 2 are transmitted by the bases of the power cylinders 8 to the vibration dampers 11. Under static loading, the power cylinders 8 transfer the load to the lengths of the cables 12, which are deformed and rotate the yoke 13. 3 sludge.

Description

//

V/V /

Изобретение относитс  к области шахтного подъема и может быть использовано дл  регулировани  рабочих нат жений многоканатной подъемной установки и снижени  силовых нагрузок, вызванных попереч ными колебани ми канатовThe invention relates to the field of mine lifting and can be used to regulate the operating tensions of a multi-rope hoisting installation and reduce the power loads caused by transverse oscillations of the ropes.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности зашиты от динамических нагрузокThe aim of the invention is to increase the efficiency of protection against dynamic loads.

На фиг I изображена схема устройства дл  нат жени  канатов, на фиг. 2 - разрез А А на фи 1, на фиг 3 - разрез Б Б на фиг 2Fig. I is a diagram of a device for tensioning ropes; Fig. 2 - section a a on phi 1, fig 3 - section b b on fig 2

Устройство содержит приводной шкив 1 трени , огибаемый головными канатами 2, на которых подвешены подъемные сосуды 3. Регулировочные шкивы 4 с выполненными в виде салазок подшипниковыми опорами 5, соединенными между собой скобами 6, установленными по бокам ветвей головных канатов 2 с возможностью перемещени  по направл ющим 7 в плоскости, перпендикул рной к оси движени  подъемных сосудов 3, измен   при этом угол обхвата головными канатами 2 шкива I трени  Силовые цилин фы 8 гидравлического уравнительно о устройства, воспринима  усили , передаваемые штоками 9, взаимосв занными со скобами 6 подшипниковых опор 5, имеют возможность продольного перемещени  в направл ющих 10 Силовые цилиндры 8 опираютс  своими основани ми на гасители I l колебаний, выполненные из S-образных отрезков многожильного сталь- нот троса 12, одни концы которых жестко закреплены в обойме 13, опирающейс  на упорный шарикоподшипник 14 К шишам гюдьемных сосудов 3 прикреплены хвое нише канаты 15The device contains a friction drive pulley 1, which bends around the head ropes 2, on which the lifting vessels 3 are suspended. The adjusting pulleys 4 with skid-mounted bearing supports 5 interconnected by brackets 6 mounted on the sides of the branches of the head ropes 2 can be moved along rails 7 in the plane perpendicular to the axis of movement of the lifting vessels 3, while changing the angle of girth of the head cable 2 of the pulley I friction force cylinders 8 hydraulic equalized with the device, perceived effort, before The rods 9, interconnected with the brackets 6 of the bearing supports 5, are capable of longitudinal movement in the guides 10. The power cylinders 8 rest on their bases on vibration dampers I l made of S-shaped stranded steel-notes of the cable 12, one ends of which rigidly fixed in the cage 13, resting on the thrust ball bearing 14 The needles of the niche of the ropes 15 are attached to the cones of the lifting vessels 3

Напорные полости силовых цилиндров 8 заполнены рабочей жидкостью и сообщены между собой посредством каналовThe pressure cavity of the power cylinder 8 is filled with working fluid and communicated with each other through channels

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

В исхо аюм состо нии регулировочные шкивы 4 при 1ают юловным канатам 2 npoinT), не превышающий 2-ЗэIn the final state, the adjusting pulleys 4 (with 1 yulyarny ropes 2 npoinT), not exceeding 2-Ze

При вращении шкива 1 трени , головные канаты 2. х щиес  под нат же нием шмъемных сосудов 3 и хвостовых канатов 15, передают свои нат жные усили  регулировочным шкивам 4When the friction pulley 1 rotates, the head ropes 2. transmitting under the tension of the slewing vessels 3 and the tail ropes 15, transfer their tension to the adjusting pulleys 4

Ввиду разных нат жных усилий головных канатов 2 регулировочные шкивы 4 воспринимают эти усили  и через подшипниковые опоры 5 и скобы 6 передают их на шгоки 9 силовых цилиндров 8 гидравлическою уравнительного устройства В силовых цилинарах происходит выравнивание нат жных усилий за счет перетекани  рабочей жидкости из более нагруженного силового цилиндра в менее нагруженный Перемещение регулировочных шкивов 4 в направл ющих 7 происходит до полного выравнивани  нат жных усилий между головными канатами 2Due to the different tension forces of the head ropes 2, the adjusting pulleys 4 perceive these forces and, through the bearings 5 and the brackets 6, transfer them to the bolts 9 of the power cylinders 8 of the hydraulic balancer The force cylinders equalize due to the flow of the working fluid from the more loaded force the cylinder in a less loaded movement of the adjusting pulleys 4 in the guides 7 occurs until the full tension of the tension forces between the head ropes 2

Регулировочные шкивы 4 одновременно с воспри тием нат жных усилий канатов 2 воспринимают также и поперечные колебани  канатов. Пульсирующие действи  колебаний канатов передаютс  на регулировочные шкивы 4, св занные штоками 9 с силовыми цилиндрами 8 гидравлического уравнительного устройства. Вследствие кратковременного действи  волны колебани  каната в одном направлении усилие, передаваемое штоком 9 на поршень, не успевает привести к перетеканию жидкости из более нагруженного силового цилиндра 8 в менее нагруженный, а так как каждый силовой цилиндр 8 гидравлического уравнительного устройства имеет возмож ность продольного перемещени  в направл ющих 10 силовых цилиндров, то эти усили  от воздействи  поперечных колебаний головных канатов 2 передаютс  основани ми силовых цилиндров 8 на гасители 11 колебанийThe adjusting pulleys 4 simultaneously with the perception of the tension forces of the ropes 2 also perceive the lateral vibrations of the ropes. The pulsating effects of vibrations of the ropes are transmitted to the adjusting pulleys 4 connected by rods 9 with the power cylinders 8 of the hydraulic balancing device. Due to the short-term wave action of the rope oscillating in one direction, the force transmitted by the rod 9 to the piston does not have time to cause fluid to flow from the more loaded power cylinder 8 to the less loaded one, and since each power cylinder 8 of the hydraulic balancing device has the possibility of longitudinal movement into 10 power cylinders, these forces from the action of transverse vibrations of the head ropes 2 are transmitted by the bases of the power cylinders 8 to the dampers 11 oscillations

При статическом нагружении силовые цилиндры 8 передают нагрузку отрезкам тросов 12, которые благодар  своей S-образ- ной форме деформируютс  и проворачивают обойму 13, опирающуюс  на упорный шарикоподшипник 14. Гашение колебаний канатов происходит частично при перетекании рабочей жидкости из одного силового цилиндра 8 в другой и за счет перемещени  их в направл ющих 10, основна  энерги  поглощаетс  упругими элементами - отрезками стального троса 12, взаимодействующими с обоймой 13. Пос- леан   выполн ет роль инертной массы в колебательной системе цилиндр-трос-обойма Отрезки стального троса обладают большой перегрузочной способностью и подбираютс  так, что их жесткостные характеристики в горизонтальной плоскости были бы примерно одинаковыми. Кроме того, выполнение гасителей колебаний из отрезков многожильного троса повышает демпфирование и улучшает защиту от колебаний в широком диапазоне изменений натру зки в системеDuring static loading, the power cylinders 8 transfer the load to the cable sections 12, which, due to their S-shaped shape, deform and twist the yoke 13 supported on the thrust ball bearing 14. The oscillation of the ropes occurs partially when the working fluid flows from one power cylinder 8 to another. due to their movement in the guides 10, the main energy is absorbed by the elastic elements - segments of the steel cable 12, interacting with the yoke 13. Slag performs the role of an inert mass in the oscillatory system. relating to the cylinder-cable-holder segments steel rope have a large overload capability and are selected so that their stiffness characteristics would be approximately the same horizontal plane. In addition, the execution of vibration dampers from the stranded cable segments increases the damping and improves protection against oscillations in a wide range of variations in the system.

Claims (2)

1. Устройство дл  регулировани  нат жени  канатов многоканатной подъемной установки, содержащее регулировочные шкивы в опорах дл  их продольного перемещени , огибаемые ветв ми канатов, концы которых прикреплены к подъемным сосудам , гидравлические уравнительные механизмы с сообщающимис  между собой рабочими полост ми и гасители колебаний, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности защиты от динамических нагрузок, оно снабжено расположенными на свободном конце каждого гасител  колебаний упорным подшипником, а1. A device for adjusting the tension of the ropes of a multi-rope lifting installation, containing adjusting pulleys in the supports for their longitudinal movement, circumscribed by the branches of the ropes, the ends of which are attached to the lifting vessels, hydraulic equalizing mechanisms with interconnected working cavities and vibration dampers, characterized by that, in order to increase the effectiveness of protection against dynamic loads, it is equipped with a thrust bearing located at the free end of each vibration damper, and гаситель колебаний включает в себ  пакет упругих элементов, выполненных из отрезков многожильного стального троса.The vibration damper includes a package of elastic elements made of stranded steel cable. 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что отрезки многожильного стального троса выполнены S-образной формы.2. A device according to claim I, characterized in that the stranded steel cable sections are S-shaped. А-АAa LLLL Llll Фиг. гFIG. g 5-55-5 Фиг.ЗFig.Z
SU874343789A 1987-12-15 1987-12-15 Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist SU1533977A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874343789A SU1533977A1 (en) 1987-12-15 1987-12-15 Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874343789A SU1533977A1 (en) 1987-12-15 1987-12-15 Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1533977A1 true SU1533977A1 (en) 1990-01-07

Family

ID=21342401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874343789A SU1533977A1 (en) 1987-12-15 1987-12-15 Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1533977A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2595723C2 (en) * 2013-09-29 2016-08-27 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Method and device for controlling conditions of stress equalisation and adjustment of displacement of steel wire ropes of multi-rope lift
CN110844756A (en) * 2019-11-21 2020-02-28 中国矿业大学 Device and method for controlling swing of round tail rope of vertical shaft elevator
CN110844752A (en) * 2019-11-21 2020-02-28 中国矿业大学 Hydraulic drive type steel wire rope guide flattail rope swing control device and method
WO2020119197A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-18 中国矿业大学 Steel wire rope tension balancing system and method for friction hoisting driving end for extra-deep well
RU2730596C2 (en) * 2019-01-25 2020-08-24 Иванов Михаил Владимирович Portable device for tension control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1255542. кл В 66 В 710. 1985 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2595723C2 (en) * 2013-09-29 2016-08-27 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Method and device for controlling conditions of stress equalisation and adjustment of displacement of steel wire ropes of multi-rope lift
WO2020119197A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-18 中国矿业大学 Steel wire rope tension balancing system and method for friction hoisting driving end for extra-deep well
US11046561B2 (en) 2018-12-13 2021-06-29 China University Of Mining And Technology Tension balance system and method for steel wire ropes on friction hoisting driving end of ultra-deep well
RU2770240C1 (en) * 2018-12-13 2022-04-14 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи System and method of balancing tension for steel ropes of a multi-rope lifting system at a driving end due to friction in a superdeep well
RU2730596C2 (en) * 2019-01-25 2020-08-24 Иванов Михаил Владимирович Portable device for tension control
CN110844756A (en) * 2019-11-21 2020-02-28 中国矿业大学 Device and method for controlling swing of round tail rope of vertical shaft elevator
CN110844752A (en) * 2019-11-21 2020-02-28 中国矿业大学 Hydraulic drive type steel wire rope guide flattail rope swing control device and method
CN110844752B (en) * 2019-11-21 2021-06-25 中国矿业大学 Hydraulic drive type steel wire rope guide flattail rope swing control device and method
CN110844756B (en) * 2019-11-21 2021-06-25 中国矿业大学 Device and method for controlling swing of round tail rope of vertical shaft elevator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4665761A (en) Long stroke pumping unit
CN1327084C (en) Stayed cable shock attenuation device
US3991856A (en) Elevator cable oscillation-absorbing device
SU1533977A1 (en) Arrangement for regulating rope tension of multiple-rope hoist
CN111115473A (en) Floating crane shimmy damping device
GB2027159A (en) Shock absorbing tension links
US4072213A (en) Suspended cable apparatus
CN108609491B (en) Crane anti-swing mechanism using non-Newtonian fluid
GB1581239A (en) Hoist system
JP2008540293A (en) Hydraulic motor for driving and controlling anti-swing system in container handling crane
KR20180025898A (en) Elevator vibration damping device
CN104085809A (en) Self-adaption load hoisting mechanism
CN103010967A (en) Localization guiding device, engineering machinery and suspension arm thereof
JP2000198682A (en) Chain block, short structure type chain block in particular
CN116043667A (en) Low-frequency tuning mass damper
CN211769928U (en) Floating crane shimmy damping device
CN103290834B (en) Dynamic compactor and lifting hook thereof
EP0401863A2 (en) Hydraulic elevator
CN214337713U (en) Can realize making an uproar hoist engine for electric power engineering of function of falling
JPH05186164A (en) Device for stopping moving cable
SU893799A2 (en) Crane load suspension
SU1092132A1 (en) Crane
CN213085314U (en) Novel winch with shock attenuation buffer function
CN102976219B (en) Buffer device, engineering machinery, and suspension arm thereof
SU53641A1 (en) Apparatus for reducing vibrations of moving metallic ropes