SU1533785A1 - Method of strip end engaging to continuous rolling mill - Google Patents

Method of strip end engaging to continuous rolling mill Download PDF

Info

Publication number
SU1533785A1
SU1533785A1 SU884409535A SU4409535A SU1533785A1 SU 1533785 A1 SU1533785 A1 SU 1533785A1 SU 884409535 A SU884409535 A SU 884409535A SU 4409535 A SU4409535 A SU 4409535A SU 1533785 A1 SU1533785 A1 SU 1533785A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strip
stand
rigidity
rolls
given
Prior art date
Application number
SU884409535A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Владимирович Веренев
Светлана Михайловна Кулибаба
Владимир Владимирович Акишин
Виктор Иванович Куликов
Евгений Александрович Бендер
Юрий Максимович Критский
Геннадий Васильевич Левыкин
Original Assignee
Институт черной металлургии
Карагандинский металлургический комбинат
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт черной металлургии, Карагандинский металлургический комбинат filed Critical Институт черной металлургии
Priority to SU884409535A priority Critical patent/SU1533785A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1533785A1 publication Critical patent/SU1533785A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных листовых и полосовых станах. Цель изобретени  - повышение стойкости валков и технологического оборудовани  и точности прокатки передних участков полосы путем снижени  ударных нагрузок и колебательных процессов. Способ включает установку в клет х с заданной жесткостью требуемого межвалкового зазора, задание заправочной скорости каждой клети, задачу полосы последовательно в каждую клеть. На период захвата полосы валками жесткость клети повышают в N число раз, добиваютс  снижени  до требуемого уровн  статической перегрузки по моменту сил технологического сопротивлени . Это обеспечивает снижение ударных нагрузок в линии привода валков и колебательных процессов. 5 ил. 1 табл.The invention relates to rolling production and can be used on continuous sheet and strip mills. The purpose of the invention is to increase the durability of the rolls and processing equipment and the rolling accuracy of the front sections of the strip by reducing the impact loads and oscillatory processes. The method includes installation in the cages with a given stiffness of the desired roll gap, setting the filling speed of each stand, the task of the strip successively in each stand. For the period of the strip being captured by the rollers, the rigidity of the stand is increased N times, the reduction of the process resistance forces to the required level of static overload is achieved. This ensures the reduction of shock loads in the drive line of the rolls and oscillatory processes. 5 il. 1 tab.

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных листовых и полосовых станах.The invention relates to rolling production and can be used on continuous sheet and strip mills.

Цель изобретени  - повышение стойкости валков и точности прокатки передних участков полосы путем снижени  ударных нагрузок и колебательных процессов.The purpose of the invention is to increase the durability of the rolls and the rolling accuracy of the front sections of the strip by reducing the impact loads and oscillatory processes.

На фиг. 1-5 приведены графики изменени  статического момента при увеличении жесткости клетей соответственно дл  п ти клетей.FIG. Figures 1-5 show the graphs of the static moment variation with increasing rigidity of the stands, respectively, for five stands.

Способ включает установку в клет х с заданной жесткостью требуемогоThe method includes installation in cages with a given stiffness of the required

межвалкового зазора, задание заправочной скорости каждой клети и задачу полосы последовательно в каждую клеть.the roll gap, the task of the filling speed of each stand and the task of the strip successively in each stand.

На период захвата полосы валками i-й клети ее жесткость повышают в N число раз по сравнению с заданной, при этом величину N определ ют из сот- ношени For the period of the strip capture by the rollers of the i-th stand, its rigidity is increased by N the number of times in comparison with the given one, and the value of N is determined from the cell

СЛSL

:о &о 1 эо in: o & o 1 eo in

NN

1 + 2п1 + 2p

1 - Sk где п СП/СКО отношение жесткости1 - Sk where n SP / SKO stiffness ratio

полосы Сп в очаге деформации к заданной жесткости С„„ 1-йstrip Cn in the deformation zone to a given stiffness C „„ 1st

клети;cages;

коto

fik 0,3-0,9- относительный коэффициент , показывающий во сколько раз необходимо уменьшить статическую перегрузку момента сил технологического гопротивле- ни  в период захвата полосы валками 1-й клети.fik 0.3–0.9 is the relative coefficient, which shows how many times it is necessary to reduce the static overload of the moment of forces of the technological resistance during the period of the strip capture by the rolls of the 1st stand.

Сущность способа по сн етс  следующим .The essence of the method is explained as follows.

Повыша  жесткость клети в N число раз, добиваютс  снижени  до требуемого уровн  статической перегрузки по моменту сил технологического сопротивлени . Этот уровень характеризуетс  величиной задаваемого наперед коэффициента Јk.By increasing the rigidity of the cage by a factor N, one achieves a reduction to the required level of static overload by the moment of the forces of technological resistance. This level is characterized by the value of the coefficient preassigned аемогоk.

Выражение дл  определени  величины N получаетс  следующим образом.An expression for determining the value of N is obtained as follows.

Зависимость дл  момента сопротивлени  от угла поворота рабочего валка представл ют в видеThe dependence for the moment of resistance on the angle of rotation of the work roll is presented in the form

N(if) Р ( , (DN (if) P (, (D

Исследуют на экстремум функцию (3), в результате получают угол поворота валкаThe function (3) is investigated for an extremum, as a result, the angle of rotation of the roll is obtained

....

при котором момент сопротивлени  на участке захвата полосы достигает наибольшего значени at which the moment of resistance in the area of the strip capture reaches the highest value

М Р Вг2(вгM P Br2 (vg

1 МОКС ГСР ПЕ Ч М 1 MOX GSR PE H M

Момент прокатки т установившемс  режимеRolling moment t steady state

М,M,

асace

РсрВг о ст РсрВг about ст

Записывают выражение дл  коэффициента технологической перегрузкиWrite the expression for the coefficient of technological overload

00

5five

МM

k k

максMax

1 one

С1 C1

oLoL

стst

.(4).(four)

Учитывают, что х Consider that x

ЧH

Р. R.

У it r т U it r t

стst

bh гbh g

ot + Ј«ot + Ј “

Гт гRm r

2 Ј.bh, ко 2 Ј.bh, to

де Рde P

срwed

ВAT

гg

oLoL

пP

-среднее удельное давление в очаге деформации;-the average specific pressure in the deformation zone;

-ширина полосы;-The width of the line;

-радиус бочки валков;-radius rolls rolls;

-текущий угол заполнени  металлом очага деформации;- current angle of filling with metal of the deformation zone;

-угол встречи полосы с валками .- the corner of the meeting strip with rolls.

соотношение между relationship between

(2)(2)

где х - текуща  деформаци  клети (движение валков в вертикальном направлении) при заполнении очага.where x - the current deformation of the cage (movement of the rolls in the vertical direction) when filling the hearth.

Тогда выражение дл  момента (1) записывают в видеThen the expression for the moment (1) is written in the form

M(tp) р Вгф ч -Ч 1-- (3)M (tp) p Wgf h -H 1-- (3)

Принимают равномерный закон дл  деформации клети на участке захватаA uniform law is adopted to deform the stand in the gripping section.

х() Ј(,x () Ј (,

где х0 - деформаци  клети после захвата полосы, т.е. в установившемс  режиме прокатки.where x0 is the deformation of the stand after the strip has been captured, i.e. in steady state rolling.

где Сko - заданна  жесткость клети; uh - абсолютное обжатие; С - жесткость полосы.where Cko - given the rigidity of the cage; uh - absolute compression; C - strip stiffness.

После преобразований (4) получаютAfter transformation (4) receive

1one

k k

+ С1. с2+ C1. c2

1 +21 + 2

оabout

(5)(five)

это выражение отражает зависимость коэффициента статической перегрузки от жесткости клети.This expression reflects the dependence of the static overload coefficient on the rigidity of the cage.

Составл ют выражение дл  относительного коэффициента статической перегрузкиAn expression is made for the relative static overload factor.

§k k(CKO) - k(Ck)§K k (CKO) - k (Ck)

k(C,Jk (C, J

(6)(6)

00

где k(CKo) k(cK)where k (CKo) k (cK)

коэффициент статической перегрузки при заданной жесткости клети С ; коэффициент статической перегрузки при изменении жесткости клети С к N-С о в N раз.static overload coefficient for a given stiffness of stand C; static overload coefficient when the stiffness of the stand C to N – C o is changed N times.

55 С учетом (5) преобразуют (6) и получают55 Given (5), transform (6) and get

N N

1 + 2п1 + 2p

Г + т-к -п G + tk -p

(7)(7)

515515

где п СП/СКО отношение жесткости полосы Сп к заданной жесткости клети Ско. Очевидно, необходимо, чтобы относительный коэффициент измен лс  в пределах 0 : Ј k i 1, поскольку до  уменьшени  k следует увеличивать жесткость клети (N 1).where n SP / RMS the ratio of the stiffness of the strip Cn to the given stiffness of the Cco stand. Obviously, it is necessary that the relative coefficient changes within 0: Ј k i 1, because the rigidity of the stand (N 1) should be increased until k decreases.

Таким образом, задава сь величиной Јk, котора  показывает в относительных величинах степень требуемого снижени  коэффициента статической перегрузки , по соотношению (7) получают значение N, т.е. величину, показывающую во сколько раз необходимо изменить жесткость клети.Thus, specifying the value of Јk, which shows in relative values the degree of the required reduction of the static overload coefficient, the value N is obtained from the relation (7) the value indicating how many times it is necessary to change the rigidity of the cage.

Исследовани  показывают, что при ok 0,3 получаемого снижени  максимальной величины момента сопротивлени  еще недостаточно, чтобы наступило существенное уменьшение динамических нагрузок и колебательных процессов. При увеличении 8k свыше 0,9 эффективность дальнейшего снижени  максимальной статической и динамической нагрузок становитс  незначительной, в то врем  как необходимо существенно увеличивать жесткость клети. Диапазон значений frk 0,3-0,9 по эффективности  вл етс  наиболее предпочтительным .Studies show that with ok 0.3, the resulting decrease in the maximum value of the moment of resistance is not enough for a significant decrease in dynamic loads and oscillatory processes to occur. With an increase of 8k over 0.9, the effectiveness of further reducing the maximum static and dynamic loads becomes insignificant, while it is necessary to significantly increase the rigidity of the stand. A range of frk values of 0.3-0.9 in terms of efficiency is most preferred.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

Устанавливают в клет х с заданной жесткостью требуемый межвалковый зазор и задают заправочную скорость каждой клети. Дл  каждой клети непрерывного стана задаютс  требуемой величиной коэффициента Јk, вычисл ют по известным формулам жесткость полосы в очаге деформации Сп, отношение п Сл/Сц,0 и из соотношени  (7) определ ют во сколько раз (N) необходимо повысить жесткость каждой клети по сравнению с заданной. Перед входом переднего конца в первую клеть с учетом транспортного запаздывани  полосы электрический сигнал с разматыва- тел  (либо толщиномера, установленного перед первой клетью) поступает в систему управлени  гидронажимным устройством клетей стана. Жесткость клетей увеличиваетс . После захвата полосы валками жесткость клетей восстанавливают до заданной. Поскольку жесткость i-й клети становитс  равной С„; М;Т, Ко; , в соответствии сIn the cages with a given stiffness, the required roll gap is set and the filling speed of each stand is set. For each stand of the continuous mill, the required coefficient Јk is set, the stiffness of the strip in the deformation zone Cn is calculated by the known formulas, the ratio n SL / Sc, 0 and the ratio (7) determines how many times (N) it is necessary to increase the rigidity of each stand compared with a given. Before the front end enters the first stand, taking into account the lag of the strip, an electrical signal from the unwinder (or thickness gauge installed in front of the first stand) enters the hydraulic control system of the mill stands. The stiffness of the stands increases. After capturing the strip with rollers, the stiffness of the stands is restored to the desired value. Since the stiffness of the i-th stand becomes equal to C "; M; T, Ko; , in accordance with

785785

этой новпй жесткостью перед захватом в каждой клети необходимо установить величину межвалкового зазора &; , определ емую из соотношени this new stiffness, before seizing in each stand, it is necessary to establish the size of the roll gap & determined by the ratio

ст st

Л; - Х0; - хГс-:- L; - X0; - xGS -: -

Ь «01 B “01

где Ь4; - толщина полосы на выходеwhere b4; - thickness of the strip at the exit

IQиз i-й клети;IQ from the i-th stand;

Р„ст ; - усилие прокатки в установившемс  режиме, необходимое дл  осуществлени  требуемого обжати  в 1-йP „st; - rolling force in steady state, necessary to achieve the required reduction in the 1st

(5клети.(5 years.

Пример. Осуществл ют заправку полосы в п тиклетьевой стан 1700 холодной прокатки. Режим обжатий, усили  прокатки по клет м и р дExample. The strip is refueled in a five-stand cold rolling mill 1700. Compression mode, rolling force in cages and p

20 других параметров дл  известного и предлагаемого способов приведены в таблице. Заданна  жесткость клетей 4500 кН/мм. Ширина полосы 1050мм, исходна  толщина 2,5 мм, конечна 20 other parameters for the known and proposed methods are given in the table. The specified rigidity of the stands is 4500 kN / mm. The width of the strip is 1050 mm, the initial thickness is 2.5 mm, it is finite

25 0,5 мм.25 0.5 mm.

Как видно из данных таблицы и графиков , при предлагаемом способе заправки полосы достигаетс  требуемое снижение технологической перегрузкиAs can be seen from the data in the table and graphs, with the proposed method of filling the strip, the required reduction in technological overload is achieved.

JQ и существенное изменение характера нарастани  момента. Это в свою очередь сказываетс  на снижении ударных нагрузок в линии привода валков и колебательных процессов, а также на повышении точности прокатки передних участков полос.JQ and a significant change in the nature of the increasing moment. This in turn affects the reduction of shock loads in the drive line of the rolls and oscillatory processes, as well as an increase in the rolling accuracy of the front sections of the strips.

При известном способе заправки коэффициент динамичности, характеризующий ударную нагрузку при захвате, в клет х стана 1700 равен 2-3. При предлагаемом способе коэффициент динамичности снижаетс  до уровн  1,4- 1,7, что в 1,5-3 раза увеличивает стойкость оборудовани .With the known method of filling, the dynamic factor characterizing the shock load during the capture, in the cells of the 1700 mill, is 2-3. With the proposed method, the dynamic coefficient decreases to a level of 1.4-1.7, which increases the equipment durability 1.5-3 times.

45 При известном способе колебательный процесс в оборудовании, в том числе в упругой системе клети, длитс  0,5-5 с. Колебани  усили  прокатки UP достигают 5-10% или 30050 1000 кН. Следовательно, при скорости захвата 1 м/с на длине переднего участка полосы, равной 1 м/с (0,5- 5) м 0,5-5 м, затухающие колебани  толщины при жесткости клети С к ,г 4500 кН/мм состав т hht ЛР/( К 0,05-0,2 мм. При предлагаемом способе колебани  усили  прокатки и, следовательно, колебани  толщины снижаютс  в 3-5 раз.45 With the known method, the oscillatory process in the equipment, including in the elastic system of the stand, lasts 0.5-5 s. The rolling force fluctuations UP reach 5-10% or 30050 1000 kN. Consequently, with a capture speed of 1 m / s over the length of the front section of the strip equal to 1 m / s (0.5–5) m 0.5–5 m, damped thickness variations with the rigidity of the stand C k, g 4500 kN / mm, the composition t hht ЛР / (K 0.05-0.2 mm. With the proposed method, the oscillation of the rolling force and, therefore, the thickness variation is reduced by 3-5 times.

4040

Предлагаемый способ может быть в принципе распространен также на од- ноклетьевые станы холодной прокатки листов и на толстолистовые станы. На этих станах прокатку ведут в несколько проходов. В этом случае тре- .буемую жесткость клети при задаче полосы определ ют перед каждым проходом согласно предлагаемой зависи- мости.The proposed method can, in principle, also be extended to single-stand cold rolling mills and plate mills. On these mills, rolling is carried out in several passes. In this case, the required rigidity of the stand for the task of the strip is determined before each pass according to the proposed dependence.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ заправки полосы в непрерывный прокатный стан, включающий установку в клет х с заданной жесткостью требуемого межвалкового зазора, задание заправочной скорости каждой кле- ти, задачу полосы последовательно в , каждую клеть, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  стойкости валков и точности прокатки передних участков полосы путем сниже- ни  ударных нагрузок и колебательныхThe method of filling the strip into a continuous rolling mill, including installation in the cages with a given stiffness of the required roll gap, setting the filling speed of each adhesive, the task of the strip successively in, each cage, so as to increase the durability of the rolls and the accuracy rolling the front sections of the strip by reducing shock loads and vibrational Предлагаемый способThe proposed method Sk 0,3;Sk 0.3; ftk 0,6;ftk 0.6; k 0,9;k 0.9; NN скck kk NN ГкGK kMkM NN СWITH WW процессов, на период захвата полосы валками i-й клети ее жесткость повышают в N раз по сравнению с заданной, при этом величину N определ ют из со отношени processes, for the period of the strip capture by the rollers of the i-th stand, its rigidity is increased by N times compared to the given one, and the value of N is determined from the ratio N N 1 + 2п1 + 2p 1 - К1 TO - п,- P, п С,/СИp C, / SI - отношение жесткости полосы Сп в очаге деформации к заданной жесткости- the ratio of the rigidity of the strip Cn in the deformation zone to the given stiffness Sk 0,3-0,9 коSk 0.3-0.9 ko i-й клети;i-th stand; относительный коэффициент , показывающий во сколько pa i необходимо уменьшить статическую перегрузку момента сил технологического сопротивлени  в период захвата полосы валками i-й клети.a relative coefficient indicating how much pa i it is necessary to reduce the static torque load of technological resistance forces during the period when the strip is caught by the i-th stand. 1,35 61001.35 6100 1.7 2,1 9400 М1.7 2.1 9400 M 1,37 6200 2,141.37 6200 2.14 1 ,38 62001, 38 6200 2.82.8 5,58 25100 1,15.58 25100 1.1 2,19 2,26 9900 10000 1,66 1,972.19 2.26 9900 10000 1.66 1.97 6,18 6,7 27800 30200 1.17 1,246.18 6.7 27800 30200 1.17 1.24 1,391.39 62006200 3,03.0 2,32.3 1010010,100 2,12.1 6,96.9 3100031,000 1,31,3 2tn& .#xt 900 00 02tn &. # Xt 900 00 0 VSVS 0101 god hgod h I WO) 90 D 200 0I WO) 90 D 200 0 ib /TtSlib / ttsl О 0,02 0,05 ФигМAbout 0.02 0.05 Figm роЗ 0 0,02 0,06 4,poff Фиг. 5ROS 0 0.02 0.06 4, poff FIG. five
SU884409535A 1988-04-12 1988-04-12 Method of strip end engaging to continuous rolling mill SU1533785A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884409535A SU1533785A1 (en) 1988-04-12 1988-04-12 Method of strip end engaging to continuous rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884409535A SU1533785A1 (en) 1988-04-12 1988-04-12 Method of strip end engaging to continuous rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1533785A1 true SU1533785A1 (en) 1990-01-07

Family

ID=21368443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884409535A SU1533785A1 (en) 1988-04-12 1988-04-12 Method of strip end engaging to continuous rolling mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1533785A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Целиков А.И., Зюзин В.И. Современное развитие прокатных станов.- М.: Металлурги , 1972, с. 225. Большаков В.И. Динамика металлургических машин.- Сб.трудов ИЧМ, XIX.-М.: Металлурги , 1969, с. 64-67. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shubin et al. System of automated control of hydraulic screw-down mechanisms of plate mill stand
CA2287842A1 (en) Sheet rolling method and sheet rolling mill
CA2182832A1 (en) Method of compensating forces in roll stands resulting from horizontal movements of the rolls
SU1533785A1 (en) Method of strip end engaging to continuous rolling mill
JPS6049809A (en) Method of compensating frictional force of rolling stand
JPS5931404B2 (en) Universal rolling method for rails and similar sections
JPH11314107A (en) Rolling mill
EP0109235B1 (en) Rolling mill control for tandem rolling
Bhowal Modeling and simulation of hydraulic gap control system in a hot strip mill
RU2808119C1 (en) Method for preventing slipping of rollers of quarto sheet rolling mill cage
SU1518037A1 (en) Method of cold rolling of thin strips in continuous mills
JPS6313761B2 (en)
SU1036409A1 (en) Strip rolling method
JPH08238506A (en) Method for passing sheet through at time of incorporating rolling roll reused
JP2885102B2 (en) Rolling method
SU698691A1 (en) Roll counter-bending method
GB1186871A (en) Rolling Mills
JPH0110088Y2 (en)
SU1696027A1 (en) Method of controlling multistand rolling mill
SU1045967A1 (en) Method of regulating speed of rolling-mill rolls of quarto stand in transient conditions
EP0400145A1 (en) Roll stand of rolling mill
GB1177629A (en) Rolling Mills.
Fapiano et al. Control of strip thickness in hot rolling
RU2021046C1 (en) Cold rolling mill roll set
SU893277A2 (en) Strip rolling method