SU1532262A1

SU1532262A1 - Hold-down mechanism

Info

Publication number: SU1532262A1
Application number: SU884415767A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Маслак
Original assignee: Предприятие П/Я А-3423
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к сварке, в частности к механизмам прижима, и может быть использовано дл сварки и зажима продольных стыков тонкостенных обечаек различных типоразмеров и полотнищ под автоматическую сварку. Цель изобретени - повышение производительности и качества сварного шва. Упорный 4 и прижимной 8 рычаги соединены между собой посредством шарнирного соединени . Механизм 11 переустановки оснащен т гой 12, соединенной с осью 7 шарнирного соединени рычагов 4 и 8. Плечо 9 прижимного рычага подпружинено относительно несущей балки 1. На плече 5 упорного рычага закреплен упор 15. Благодар этому прижимные рычаги последовательно совершают предварительный прижим, затем перемещение, стыковку и ориентацию их кромок по линии движени горелки и окончательный зажим. 3 ил.The invention relates to welding, in particular to clamping mechanisms, and can be used for welding and clamping the longitudinal joints of thin-walled shells of various sizes and panels for automatic welding. The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of the weld. The thrust 4 and the presser 8 levers are interconnected by means of a hinge. The resetting mechanism 11 is equipped with a thrust 12 connected to the pivotal axis 7 of the levers 4 and 8. The shoulder 9 of the pressure lever is spring-loaded relative to the carrier beam 1. On the shoulder 5 of the stop lever, the stop 15 is fixed. Due to this, the pressure levers sequentially perform a preliminary pressure, then move, the docking and orientation of their edges along the line of movement of the burner and the final clamp. 3 il.

Description

1one

(21)4415767/25-27(21) 4415767 / 25-27

(22)26.04.88(22) 04/26/88

(46) 30.12.89. Бкш. f 48 (72) В.И.Маслак(46) 12/30/89. Bksh. f 48 (72) V.I. Maslak

(53)621.791.039 (088.8)(53) 621.791.039 (088.8)

(56)Патент ФРГ № 1440961, кл. D 23 К 37/04, 1973.(56) Patent of Germany No. 1440961, cl. D 23 C 37/04, 1973.

(54)МЕХАНИЗМ ПРИЖИМА(54) CLAMP MECHANISM

(57)Изобретение относитс к сварке, в частности к механизмам при а ма, и может быть использовано дл сварки(57) The invention relates to welding, in particular to mechanisms at a ma, and can be used for welding.

и зажима продольных СТЫков тонкостенных обечаек различных типоразмеров и полотнищ под автоматическую сварку . Цель изобретени - повьшениеand clamping the longitudinal JOINTS of thin-walled shells of various sizes and panels for automatic welding. The purpose of the invention is to reduce

производительности и качества сварного шва. Упорный 4 и прижимной 8 рычаги соединены мелэду собой посредством шарнирного соединени . Механизм 11 переустановки оснащен т гой 12, соединенной с осью 7 шарнирного соединени рычагов 4 и 8. Плечо 9 прижимного рычага подпружинено относительно несущей балки 1. На плече 5 упорного рьмага закреплен упор 15. Благодар этому прижимные рычаги последовательно совершают предварительный прижим, затем перемещение, стыковку и ориентацию их кромок по линии движени горелки и окончательный зажим. 3 ип.performance and quality of the weld. The thrust 4 and the presser 8 levers are connected to the melade by themselves through a hinge. The resetting mechanism 11 is equipped with a thrust 12 connected to the pivotal axis 7 of the levers 4 and 8. The shoulder 9 of the pressure lever is spring-loaded relative to the carrier beam 1. On the shoulder 5 of the stop lever, the stop 15 is fixed. Due to this, the pressure levers sequentially perform a preliminary pressure, then move, the docking and orientation of their edges along the line of movement of the burner and the final clamp. 3 pe.

ii

слcl

ч h

юYu

Изобретение относитс к сварке, в частности к механизмам прижима, и может быть использовано дл сборки и зажима продольных стыков тонкостенных обечаек различных типоразмеров и полотнищ под автоматическую сваркуThe invention relates to welding, in particular to clamping mechanisms, and can be used to assemble and clamp the longitudinal joints of thin-walled shells of various sizes and panels for automatic welding.

Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени автоматической ориентации и стыковки Кромок при их прижиме и повышени качества сварного шва.The purpose of the invention is to increase productivity by providing automatic orientation and docking of the Hem when they are pressed and to improve the quality of the weld.

На фиг, 1 схематично изображен предлагаемый механизм прижима (в исходном положении); на фиг, 2 - вид на устройство в момент предварительного прижима издели ; на фиг, 3 - то же в момент окончательного прижима издели ,Fig, 1 schematically shows the proposed clamping mechanism (in the initial position); FIG. 2 is a view of the device at the moment of pre-pressing of the product; Fig, 3 - the same at the time of the final clamping of the product,

Механизм прижима содержит несущую балку 1 с кронштейнами 2, на KOTopbtx шарнирно с помощью оси 3 установлены упорный двухплечий рычаг 4 с опорным 5 и толкающим 6 плечами, В пазу толкаклдего плеча 6 на оси 7 шарнирно закреплен двуплечий прижимной рычаг 8 с прижимным плечом 9 и возвратным плечом 10, На несущей балке 1 смонтирован механизм 11 переустановки прижимного рычага 8, обеспечивающий перемещение прижимного рычага 8 в горизонтальной плоскости в регулируемых пределах.The clamping mechanism contains a carrier beam 1 with brackets 2, on KOTopbtx hinged using axis 3 mounted thrust double arm 4 with support 5 and pushes 6 shoulders, In the groove of the pusher shoulder 6 on axis 7 pivotally fixed two shoulders presser lever 8 with presser shoulder 9 and return arm 10; On the carrier beam 1, a mechanism 11 for reinstalling the presser lever 8 is mounted, which ensures the displacement of the presser lever 8 in the horizontal plane within adjustable limits.

Механизм 11 переустановки прижимного рычага-оснащен т гой 12, шарнирно соединенной с осью 7 шарнирного соединени рычагов 4 и 8, Прижимные плечи 9 рычагов 8 выполнены с п тами 13, на прижимной поверхности которых нанесены насечка дл увеличени сил сцеплени с поверхностью свариваемых заготовок. Возвратное плечо 10 прижимного рычага 8 подпружинено пружиной 14 раст жени , зак- репленной на несущей балке 1, к упору 15, вьшолненному на толкающем пл е че 6 упорного рычага 4, Между опорным плечом 5 упорного рычага 4 и прижимным плечом 9 рычага 8 уложен пневмошланг 16, На ложементе 17 уложены заготовки 18 и 19, Ложемент 17 имеет упор 20, расположенный под горелкой 21 сварочного автомата.The mechanism 11 for reinstalling the pressure lever is equipped with a leg 12 that is pivotally connected to the axis 7 of the articulation of the levers 4 and 8. The return shoulder 10 of the clamping lever 8 is spring-loaded by a tension spring 14, fixed on the carrier beam 1, to the stop 15, performed on the pushing plate 6 of the support lever 4, between the support arm 5 of the support lever 4 and the pressure arm 9 of the lever 8, there is a pneumatic hose 16, Billets 17 and 18 are stacked on the cradle 17. The cradle 17 has a stop 20 located under the burner 21 of the automatic welding machine.

Механизм прижима работает следу- кщим образом.The clamping mechanism works in the following way.

Выставл ют механизмом 11 переустановки прижимной рычаг 8 в горизонтальной плоскости, В исходном положении (фиг, 1) пневмошланг 16 сообщаетс с окружающей атмосферой и в нем отсутствует давление сжатого воздуха, прижимной рычаг 8 под дей- ствием пружины 14 повернут около оси 7 против часовой стрелки до упора 15, выполненном в толкающем плече 6 упорного рьпага 4, В свою очередь, упорный рычаг 4 повернут под воз0 действием пружины 14 по часовой - стрелке около оси 3, В зтом положении пневмошпанг 16 сжат, прижимные п ты 14 устанавливаютс над ложементом 17 с некоторым зазором, необхо5 димым дл установки свариваемых заготовок 18 и 19, торцовые кромки прижимных п т 13 также устанавливаютс нд некотором рассто нии от линии сварки. Свариваемые заготовки 18 иThe re-adjusting lever 8 is horizontally positioned by the mechanism 11. In the initial position (FIG. 1), the pneumatic hose 16 communicates with the surrounding atmosphere and has no compressed air pressure, the presser lever 8 rotates about the axis 7 counterclockwise under the action of the spring 14 as far as the stop 15, which is made in the pushing shoulder 6 of the stop bar 4, In turn, the stop lever 4 is rotated under the action of the spring 14 clockwise - an arrow about the axis 3, In this position, the pneumatic spang 16 is compressed, the pressure pins 14 are mounted above the bed 17 With a certain gap, which is necessary for the installation of welded workpieces 18 and 19, the end edges of the pressure pins 13 are also set at a certain distance from the welding line. Weld blanks 18 and

0 19 подаютс на ложемент 17 в зону сварки без стыковки их кромок.0 19 are fed to the cradle 17 to the welding zone without joining their edges.

После укладки заготовок на ложемент 17 подаетс сжатый воздух и пневмошланг 16, который расшир сь,After laying the blanks, bed 17 is supplied with compressed air and pneumatic hose 16, which expands,

5 и преодолева сопротивление пружины 14, поворачивает прижимные рычаги 8 вокруг оси 7 по часовой стрелке до контакта прижимных п т 13 со свариваемой заготовкой 18, уложенQ ной на ложемент 17, при зтом упорньй рычаг 4 до момента взаимодействи прижимного рычага 8 с заготовкой 18 остаетс неподвижным. После того, как рычаг 8 коснетс заготовки 18, вращательное движение его прекра щаетс , а торцовые кромки прижимных п т 13 устанавливаютс на некотором рассто нии от линии сварки.5 and overcoming the resistance of the spring 14, rotates the clamping levers 8 around the axis 7 clockwise until the clamping n 13 contacts with the workpiece 18 to be welded, laid on the bed 17, while retaining the lever 4 until the pressing of the clamping lever 8 with the workpiece 18 remains stationary . After the lever 8 contacts the workpiece 18, its rotational movement ceases, and the end edges of the pressing pt 13 are set at some distance from the welding line.

Продолжающий поступать в пневмошланг 16 сжатый воздух увеличивает давление внутри него. Расшир ющийс пневмопшанг 1Ь поворачивает рычаг 4 вокруг оси 3 против часовой стрелки, при этом его толкающее плечо 6 вмес5 те с прижимным рычагом 8 и свариваемой заготовкой 18 перемещаетс вправо . Заготовка 18 перемещаетс до упоров 21, ориентируюоцос стык свариваемых .заготовок 18 и 19 в горизонтальной плоскости по линии движени горелки 21 сварочного аппарата (фиг, 3), а рычаг 4 поворачиваетс до контакта механизма 11 переустановки, установленного на т ге 12 с несущей балкой 1, Если заготовка 18 остано витс упорами 20 раньше, чем рычаг 4 остановитс механизмом переустановки, то прижимные п ты 13 рычага 8 будут проскальзывать по заготовке до оста0Continuing to enter the pneumatic hose 16 compressed air increases the pressure inside it. The expanding air spring 1b rotates the lever 4 around the axis 3 counterclockwise, while its pushing arm 6 kneads with the pressure lever 8 and the workpiece 18 to be welded moves to the right. The workpiece 18 moves to the stops 21, the orientation joint of the welded workpieces 18 and 19 in the horizontal plane along the line of movement of the welding machine burner 21 (FIG. 3), and the lever 4 is rotated to the contact of the re-installation mechanism 11 installed on the car 12 with the supporting beam 1 If the workpiece 18 is stopped by the stops 20 earlier than the lever 4 is stopped by the resetting mechanism, then the pressure pins 13 of the lever 8 will slip through the workpiece until it stops

новки рычага 4, при этом прижи14ной рычаг 8 переместитс в горизонтальной плоскости, а торцовые кромки прижимных п т устанавливаютс на рассто нии от линии сварки, определ емо механизмом 11 переустановки. Механизмом переустановки можно регулировать как ход прижимных рычагов 8 в горизонтальной плоскости, так и рассто ние от линий сварки до торца прижимных п т 14, что необходимо при смене типа свариваемых заготовок.The lever 4 is moved in this case, the clamping lever 8 will move in a horizontal plane, and the end edges of the clamping feet are set at a distance from the welding line determined by the resetting mechanism 11. The reset mechanism can adjust both the stroke of the clamping levers 8 in the horizontal plane and the distance from the welding lines to the end face of the clamping fingers 14, which is necessary when changing the type of welded workpieces.

После того, как кромка свариваемой заготовки 18 установитс по упорам 20 вдоль линии движени горелки 21 сварочного автомата, а прижимные рычаги 8 устанавливаютс на некоторо рассто нии от кромки, в пневмошланге 16 создаетс максимальное давление сжатого воздуха и произойдет окончательный зажим заготовки 18. После этого упоры 20 убираютс (механизм, привод щий в движение упоры 20, условно не показаны) и приводитс в действие права часть механизма прижима дл зажима заготовки 19. Отличие ее заключаетс только в том, что заготовка 19 прижимаетс не к упорам 20, а к кромке уже зажатой заготовки 18. После прижима состы- ковани заготовок к ложементу 17 включаетс горелка 21 сварочного автомата и начинаетс сварка издели .After the edge of the welded workpiece 18 is installed on the stops 20 along the line of movement of the burner 21 of the automatic welding machine, and the pressure levers 8 are set at some distance from the edge, the maximum pressure of compressed air is created in the pneumatic hose 16 and the final clamp 18 is applied. 20 are removed (the mechanism that drives the stops 20 are conventionally not shown) and the right part of the clamping mechanism for clamping the workpiece 19 is actuated. The only difference is that the workpiece 19 is pressed not to the stops 20, but to the edge of the already clamped workpiece 18. After pressing the joints of the workpieces to the bed 17, the burner 21 of the automatic welding machine is turned on and the product begins to be welded.

После окончани сварки пневморас- пределитель сварочного устройства отключает подачу сжатого воздуха в пневмошланг 16 левой и правой (зеркальной ) части механизма прижима и одновременно сообщает их с окружающей атмосферой. Прижимные рычаги 8 обеих частей механизма освобождают сваренные заготовки и одновременно возвращаютс вместе с рычагом 4 в исходное положение под воздействием пружины 14, а упоры 20 устанавливаютс на ложементе 17 автоматически после удалени сваренного издели . Прижимной механизм и сварочное уст1532262After the end of welding, the pneumatic supply valve of the welding device shuts off the supply of compressed air to the pneumatic hose 16 of the left and right (mirror) part of the pressing mechanism and simultaneously communicates them with the surrounding atmosphere. The clamping levers 8 of both parts of the mechanism release the welded blanks and at the same time return with the lever 4 to the initial position under the influence of the spring 14, and the stops 20 are mounted on the lodgment 17 automatically after removal of the welded product. Clamping mechanism and welding set1532262

5five

00

5five

00

5five

ройство в целом приведены в исходное п(ложение, и можно производить подачу на ложементе следующих свариваемых заготовок. Цикл повтор етс .The behavior is generally given in the original clause (the position, and it is possible to feed the following welded blanks on the cradle. The cycle is repeated.

Преимущество предлагаемого механизма прижима по сравнению с прототипом заключаетс в том, что прижимные рычаги последовательно совершают предварительный прижш свариваемых заготовок к ложементу, затем перемещение , стыковку и ориентацию их кромок по линии движени горелки сварочного автомата и окончательный зажим.The advantage of the proposed clamping mechanism in comparison with the prototype is that the clamping levers consistently pre-press the welded blanks to the bed, then move, dock and align their edges along the torch line of the welding machine and final clamp.

Кроме того, применение предлагаемого механизма прижима позвол ет создавать сварочное устройство с широкими технологическими возможност ми. Сварочные устройства с предлагаемым механизмом прижима позвол ют сваривать пр моугольные обечайки различ- ных типоразмеров и полотнища из различного материала различной толщины.In addition, the use of the proposed clamping mechanism makes it possible to create a welding device with broad technological capabilities. The welding devices with the proposed clamping mechanism make it possible to weld rectangular shells of various sizes and web of various materials of different thickness.

Claims

Invention Formula

The clamping mechanism, which contains a supporting double-arm lever and a double-arm presser lever mounted on a carrier beam, which can be operated with one arm with a pneumatic hose and a presser lever resetting mechanism, which, in order to increase productivity by ensuring automatic orientation and docking edges when they are clamped and improve the quality of the weld, the presser and stop levers are pivotally connected, the resetting mechanism is equipped with a thrust mounted on a supporting beam with zmozhnostyu axially movable and pivotably connected to the axis of the articulation levers of the compound, wherein the stop shoulder on the lever fixed abutment for limiting rotation of the pressure lever and the pressing lever arm is spring loaded relative to the supporting beam.

FIG. 2

Phie.