SU1532256A1 - Устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой - Google Patents
Устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU1532256A1 SU1532256A1 SU874307165A SU4307165A SU1532256A1 SU 1532256 A1 SU1532256 A1 SU 1532256A1 SU 874307165 A SU874307165 A SU 874307165A SU 4307165 A SU4307165 A SU 4307165A SU 1532256 A1 SU1532256 A1 SU 1532256A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- products
- welding
- mandrels
- slider
- grippers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, а именно к конструкции устройства дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой. Цель изобретени - повышение производительности. Устройство дл сварки содержит смонтированные на основании рабочие позиции 2, 3, 4 и 6 дл сварки наружных и внутренних кольцевых швов со сварочными горелками 5. На основании смонтирована каретка с возможностью продольного перемещени , на которой установлен с возможностью поперечного перемещени ползун 8. На последнем смонтирована подъемна плита 9. Перегружатель изделий 30 выполнен в виде трех клещевых захватов 10, 11, 12, смонтированных на плите 9. Один из захватов 11 установлен с возможностью поворота относительно своей оси на 180°. На рабочих позици х 3 и 4 установлены вращаемые от привода оправки 28 и 29. Клещевые захваты 10 - 12 захватывают издели в позици х 2 - 4. Плита 9 с клещевыми захватами приподнимаетс . Захваты 10 - 12 снимают издели с разжимных оправок 28 и 29. Затем ползун 8 отводитс от рабочих позиций, а каретка с издели ми 30 перемещаетс вдоль рабочих позиций. Одновременно с перемещением каретки происходит поворот захвата 11 на 180° дл кантовки изделий. Ползун 8 с издели ми подает их на позиции 3, 4 и 6. Плита 9 опускаетс , устанавлива издели на оправки 28 и 29, после чего захваты отвод тс , издели зажимаютс в оправках. Происходит вращение оправок и сварка изделий, что сокращает межоперационное врем . Цикл повтор етс . 2 ил.
Description
1
(21)4307165/25-27
(22)21.09.87
(46) 30. 12.89. Бюл. № 48
(71)Головное специальное конструк- торско-технологическ(5е бюро крано- строенн Произволственного объединени Автокран
(72)В.Г.Голованов и А.Л.Салтанов (53) 621.791.039 (088.8)
(56) Авторское свидетельство СССР V 1255349, кл. В 23 К 37/04, 1984.
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ В ЛОДОЧКУ КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ ИЗДЕЛИЙ ТИПА ФЛАНЦА С ВТУЛКОЙ
(57) Изобретение относитс к сварке, а именно к конструкции устройства дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой. Цель изобретени - повышение производительности . Устройство дл сварки содержит смонтированные на основании рабочие позиции 2, 3, 4 и 6 дл сварки наружных и внутренних кольцевых
25 2Б Bud/I
§ (Л
23
5 23
швов со сварочными горелками 5. На основании смонтирована каретка с возможностью продольного перемещени , на которой установлен с возможностью поперечного перемещени ползун 8. На последнем смонтирована подъемна плита 9. Перегружатель изделий 30 выполнен в виде трех клещевых захватов 10, 11, 12, смонтированных на плите. Один из захватов 11 установлен с возможностью поворота относительно своей оси на 180. На рабочих позици х 3 и 4 установлены вращаемые от привода оправки 28 и 29. Клещевые захваты 10 - 12 захватывают издели в позици х 2 - А. Плита 9 с клещевыми захватами приИзобретение относитс к сварке, а именно к конструкции устройства дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой.
Пелью изобретени вл етс повышение производительности путем сокращени межоперационного времени.
На фиг.1 схематично представлено устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Устройство содержит смонтированные на основании 1 подготовительную позицию 2, рабочую позицию 3 дл сварки наружных швов, рабочую позицию 4 дл сварки внутренних швов со сварочными горелками 5 и заключительную позицию 6 дл передачи с нее сваренного издели на механическую обработку . Устройство содержит смонтированную на основании 1 с возможностью продольного перемещени каретку 7, на которой с возможностью поперечного перемещени установлен ползун 8. На ползуне В смонтирована подъемна плита 9. Перегружатель заготовок выполнен в виде трех клещевых захватов 10 - 12, смонтированных на ползуне. Один из клещевых захватов 11 установлен с возможностью поворота относительно своей оси на 180 дл обеспечени кантовки издели .
Устройство содержит также накопитель 13 заготовок, установленный на основании 1 на оси 14 с возможностью поворота от пневмоцилиндра 15.
поднимаетс . Захваты 10 12 снимают издели с разжимных оправок 28 и 29. Затем ползун 8 отводитс от рабочих позиций, а каретка с издели ми 30 перемещаетс вдоль рабочих позиций . Одновременно с перемещением каретки происходит поворот захвата 11 на 180° дл кантовки изделий. Ползун 8 с издели ми подает их на позиции 3, 4, и 6. Плита 9 опускаетс , устанавлива издели 30 на оправки 28 и 29, после чего захваты отвод тс , издели зажимаютс в оправках . Происходит вращение оправок и сварка изделий, что сокращает меж- операционное врем . Пикл повтор етс . 2 ил.
5
0
5
0
5
0
5
Накопитель имеет отсекатель 16 заготовок , приводимый в движение пнев- моцилиндром 17, толкатель 18 заготовок с пневмоцилиндром 19. Клещевые захваты 10 - 12 оснащены пальцами 20 и пневмоцилиндрами 21 дл сведени клещевых захватов. Дл перемещени ползуна 8 в поперечном направлении предусмотрен пневмоцилиндр 22, а дл перемещени каретки 7 в продольном направлении предусмотрен пневмоцилиндр 23. Плита 9 установлена на оси 24 с возможностью подъема, осуществл емого посредством пневмоцилиндра 25. На ползуне 8 смонтирован пневмоцилиндр 26, соединенный посредством передачи шестерн -рейка (не показано) с захватами 11 дл поворота его вокруг его оси на 180°. На рабочих позици х 3 и 4 установлены вращаемые от привода 27 разжимные самоцентрирующиес оправки 28 и 29. В основании 1 также размещен элемент управлени сварного источника, обеспечивающий прерывистый шов. Свариваемые издели обозначены позицией 30.
Устройство работает следующим образом .
Собранные под сварку издели 30 укладываютс в накопитель 13. Дл удобства укладки изделий 30 накопитель 13 поворачиваетс на оси 14 в горизонтальное положение с помощью пневмоцилиндра 15. Изделие 30 подаетс на подготовительную позицию 2 толкателем 1В от пневмоцилиндра 19,
в это врем следующее за ним изделие 30 фиксируетс на выходе из накопител 13 отсекателем 16 от пневмоци- линдра 17. При возвращении толкател 18 в исходное положение отсекатель 16 отходит и очередное изделие 30 под собственным весом передвигаетс на шаг, а изделие 30, следующее за ним, фиксируетс отсекателем 16. Затем ползун 8 с клещевыми захватами 10 - 12с помощью пневмоцилиндра 22 перемещаетс в требуемое положение. После этого клещевые захваты 10 - 12, управл емые пневмоцилиндрами 21, за:(сватывают издели 30 в позици х 2-4. Фиксаци положени фланца издели 30 в клещевых захватах осуществл етс пальцами 20. После захвата изделий 30 включаетс пневмоцилиндр 25 и плита 9 с клещевыми захватами 10 - 12 приподнимаетс в вертикальной плоскости вокруг оси 24, при этомзахватм 10 - 12 снимают издели 30 с разжимных оправок 28 и 29. Включаетс пневмоцилинд)з 22 и ползун 8 с захватами 10 - 12 и издели ми 30 отводитс в исходное положение, а каретка 7, приводима в движение пнев- моцилиндром 23, перемещает их в продольном направлении в сторону позиций 3, 4 и 6. Одновременно с перемещением каретки 7 происходит поворот захвата 11 с изделием 30 на 180 через передачу шестерн -рейка отпневмоцилиндра 26. Затем ползун с клещевыми захватами 10 - 12 и издели ми 30 перемещаетс на позиции 3, 4 и 6. Плита 9, несуща ползун 8 с захватами 10, 11 и 12,опускаетс , устанавлива издели 30 на разжимные оправки 28 и 29 в позици х 3 и 4, после чего захваты 10 - 12 разжимаютс , а ползун 8 с захватами 10 - 12 и каретка 7 возвращаютс в исходное положение. Во врем отвода ползу- в исходное положение захват 11 поворачиваетс в обратную сторону
0
5
на 180°, после чего подвод тс сварочные горелки 5 к издели м 30.
Сварка начинаетс одновременно с вращением оправок 8 и 29 с закрепленными на них издели ми 30. Во врем сварки толкатель 18, посредством пневмоцилиндра 19 подает очередное изделие 30 на подготовительную позицию 2.
Затем цикл работы устройства дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой повтор етс .
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет автоматизировать подачу издели к месту сварки, зажим , переустановку и сн тие его после сварки, производить сварку 0 сразу двух швов, причем швы могут быть как сплошные, так и прерывистые , повысить производительность в 2 раза.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл сварки в лодочку кольцевых щвов изделий типа фланца с втулкой, содержащее смонтированные на основании рабочие позиции дл сварки наружных и внутренних швов со сварочными горелками, накопитель, транспортер и перегружатель заготовок из накопител на рабочие позиции , отличающеес тем, что, с целью повьщ1ени производительности путем сокращени межоперационного времени, на основании установлен с возможностью поперечного перемещени ползун, на котором с возможностью продольного перемещени смонтирована каретка с подъемной плитой, перегружатель заготовок выполнен в виде трех клещевых захватов , смонтрированных на ползуне, при этом один из захватов установлен с возможностью поворота относительно своей оси на 180°.50505гбг15
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874307165A SU1532256A1 (ru) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874307165A SU1532256A1 (ru) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1532256A1 true SU1532256A1 (ru) | 1989-12-30 |
Family
ID=21328166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874307165A SU1532256A1 (ru) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1532256A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103692117A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 齿条垫块的自动上料设备 |
| CN116586841A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-15 | 佛山市苏尔泰电器有限公司 | 一种高效能电热管生产系统及其生产方式 |
-
1987
- 1987-09-21 SU SU874307165A patent/SU1532256A1/ru active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103692117A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 齿条垫块的自动上料设备 |
| CN103692117B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-03-23 | 中联重科股份有限公司 | 齿条垫块的自动上料设备 |
| CN116586841A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-15 | 佛山市苏尔泰电器有限公司 | 一种高效能电热管生产系统及其生产方式 |
| CN116586841B (zh) * | 2023-06-06 | 2023-12-12 | 佛山市苏尔泰电器有限公司 | 一种高效能电热管生产系统及其生产方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109773400B (zh) | 罐式容器装配台及装配方法 | |
| US5400944A (en) | Processing station for workpieces, especially vehicle bodies, in a transfer line | |
| CN110480120B (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法 | |
| US4417845A (en) | Programmable positioning and operating mechanism for industrial operating head | |
| CN109648343A (zh) | 管料装配平台生产线 | |
| CN110757032B (zh) | 一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站 | |
| CN111590226B (zh) | 一种汽车车身侧围外板总成的焊接产线 | |
| CN112756757B (zh) | 自动焊接钢卷内端电阻焊焊接方法 | |
| CN110480123B (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统 | |
| JPH0373419B2 (ru) | ||
| CN217669388U (zh) | 用于数控车床上轮胎转向用轴套零件加工的搬运机械手 | |
| CN111468955A (zh) | 托辊全自动生产线 | |
| GB1459958A (en) | Scalping machines | |
| CN110480295B (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元 | |
| CN211276895U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统 | |
| CN110480121A (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元 | |
| CN111702320B (zh) | 一种重载桁架搬运机器人及其搬运方法 | |
| CN111618389A (zh) | 一种金属软管高频感应钎焊装置 | |
| SU1532256A1 (ru) | Устройство дл сварки в лодочку кольцевых швов изделий типа фланца с втулкой | |
| CN109955016B (zh) | 油田用五叶片不均布型钻头钢芯焊接工作站及使用方法 | |
| CN210937590U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统的钢管上下线单元 | |
| CN211277084U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元 | |
| CN210937591U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元 | |
| CN210360029U (zh) | 管法兰焊接机器人系统 | |
| CN110480217A (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元 |