SU1530494A1 - Coupling device for articulated vehicle half-frames - Google Patents

Coupling device for articulated vehicle half-frames Download PDF

Info

Publication number
SU1530494A1
SU1530494A1 SU884407873A SU4407873A SU1530494A1 SU 1530494 A1 SU1530494 A1 SU 1530494A1 SU 884407873 A SU884407873 A SU 884407873A SU 4407873 A SU4407873 A SU 4407873A SU 1530494 A1 SU1530494 A1 SU 1530494A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frames
articulated
flat
interact
washers
Prior art date
Application number
SU884407873A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Кирильчик
Анатолий Васильевич Жуков
Иван Васильевич Турлай
Сергей Эдуардович Бобровский
Владимир Андреевич Залыгин
Original Assignee
Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова filed Critical Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority to SU884407873A priority Critical patent/SU1530494A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1530494A1 publication Critical patent/SU1530494A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к сцепным устройствам полурам сочлененных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности работы. Сцепное устройство полурам сочлененного транспортного средства содержит шарнирные соединени , выполненные в виде узлов поворота полурам друг относительно друга в горизонтальной и вертикальной поперечной плоскост х транспортного средства, включающих несущие шкворни. Полурамы 1, 2 соединены одним шкворнем, средн   часть которого охвачена элементом одной полурамы с установленными на горизонтально расположенных верхней и нижней плоскост х данного элемента прокладками 14, которые взаимодействуют с плоской поверхностью полуцилиндров 5, сферические поверхности которых обращены в разные стороны и взаимодействуют с ответной поверхностью оснований 6, которые закреплены боковыми сторонами в выполненной в виде вилки одной из полурам. Поверхности оснований 6, противоположные сферическим, поджаты плоскими поверхност ми конических поворотных шайб, внутри которых выполнены прорези с сечени ми в поперечной плоскости, проход щей через ось шкворн , в виде равнобоких трапеций, взаимодействующих с плоскими гран ми, выполненными на концах шкворн . Поворотные шайбы установлены посредством втулок в одной из полурам. 8 ил.This invention relates to a transport engineering, in particular to coupling devices to semi-articulated articulated vehicles. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of work. The hitch device of the half-frames of an articulated vehicle contains articulated joints made in the form of nodes of rotation of the half-frames relative to each other in the horizontal and vertical transverse planes of the vehicle, including carrier pins. Semi-frames 1, 2 are connected by one pin, the middle part of which is covered by an element of one semi-frame with gaskets 14 installed on horizontal upper and lower planes of this element, which interact with the flat surface of half-cylinders 5, whose spherical surfaces are turned in different directions and interact with the counter surface bases 6, which are fixed by the sides in made in the form of a fork of one of the half-frames. The surfaces of the bases 6, opposite to the spherical ones, are pressed by the flat surfaces of conical pivoting washers, inside of which there are cuts with cross sections in the transverse plane passing through the axis of the pivot, in the form of equipotent trapezoids interacting with flat faces made at the ends of the pivot. Swivel washers are installed through sleeves in one of the half-frames. 8 il.

Description

ff 7ff 7

СПSP

со о . соfrom about with

Мчобргтоние (ниоситс  к транспортному машинострооиик), в чгкмиости к сиопныМ ч-трпГ|стн;)1 гпчлснрниых транспортных с ре л с т F1Mkhobrbrtonie (niocite to the transport machine building industry), in chgkmiosti to siopnym h-trpg | stn;) 1 gpchlnnny transport with relay with F1

Це.и.н) и и)бррт(.мни   в.ч гтс  повышенне на ложности и ло.тговечмости работы сочлененного транспортною сре-чства.Tse.i.n.) and i) brrt (.mni v.ch gts is raised for falsity and logging of the work of the articulated transport medium.

На фи1. 1 показано транспортное средст- по, вид сбоку; на (finr. 2 то же, вид сверху; на фнг, 31нарнирное соединенне . вид сверху; на фиг. 4 -- шарнирное соединение, нродо. и.ный , на фиг. 5 - шарнирное соединение; на фиг. 6 -- то же, нонеречныи разрс ; на фиг. 7 - разрез Л Л на фш 5 на фиг. 8 - разрез Б -Б на фиг. 5.On fi1. 1 shows a vehicle, side view; on (finr. 2 is the same, top view; on the FNG, 31 is the hinged joint. top view; in Fig. 4 is a hinge connection, nrodo. and others; in Fig. 5 - a hinged connection; in Fig. 6 - that However, Fig. 7 is a section L of L on flash 5 in Fig. 8 is a section B of B in Fig. 5.

Полурамы I и 2 соединены между собой И1ариирным соединением 3, которое состой г и ч иесуи1его 1икворн  4, полу ни- пиндровых э.чемеитов 5 и их оснований 6. ()с 1овани  6 иолуи.илин;|.ровых элементов 5 чакренлены на неред|нм( иолураме 1, выполненной , например, в виде вилки. Па пе|1ед- Hcii раме установлены поворотные Н1айбы 7, кажда  из которых снабжена пазами 8, имеющими в диаметральной плоскости сечение равнобокой трапеции. Наружные боко- Bbie fioBepxHocTH поворотных шайб 7 выполнены конусными и закреплены на передней иолураме 1 нри HOMOHIH втулок 9 с конусными внутренними новерхност ми, расположенными противоположно конусной поверхности поворотных Н1айб 7. Несущий IHKBO- рень 4 но концам снабжен плоскими гран ми 10. например, четырехгранной формы. при помощи которых осуществл етс  его взаимодействие с гран ми пазов 8 новоротных шайб 7. Вертикальное перемещение Hecyniero и|кворн  4 ог()аничиваетс  напра ЛЯК1Н1ИМИ 1 1 .Semi-frames I and 2 are interconnected by an Illyirir compound 3, which is composed of 1 and 1 4, semi-eder checheitov 5 and their bases 6. () from the beginning 6 iolui.ilin; 5 green elements 5 chakreny on nonred | nm (iolurame 1, made, for example, in the form of a plug. Pa ne | 1-Hcii frame has swiveling N1aibs 7, each of which is provided with grooves 8 that have an equipolar trapezoid in the diametral plane. External lateral Bbie fioBepxHocTH swivel washers 7 are made conical and fixed on the front ioluram 1 NRI HOMOHIH bushings 9 with conical inner with new surfaces located opposite to the conical surface of the rotary N1aib 7. The bearing IHKBO-4 on the ends is provided with flat edges 10. for example, of tetrahedral shape, by means of which it interacts with the edges of the grooves 8 of new washers 7. Vertical movement Hecyniero and | kvorn 4 og () is crawled towards the direction of the Lyak1 1 1.

IJlapHHpHoe соединение 3 включает в себ  узел попорота полурам I и 2 относительно друг друга R горизонтальной плоскости и узел поворота полурам 1 и 2 в вертикальной плоскости. В узел поворота в горизонтальной плоскости вход т конечна  часть передней полурамы I. конечна  части задней полурам11| 2, выполненна , нанример, в виде направл ющей 12 с плоскими в вертикальной плоскости гран ми с отверстием 13 и промежуточные прокладки 14. В узел поворота в вертикальной плоскости вход т нолуни. ннлровые элементы 5, их основани  fi и новоротные Н1айбы 7. Hecynuni HJKBopeHb 4 обьедин ет узлы поворота между Собой.IJlapHHpHoe connection 3 includes a node for turning half-frames I and 2 relative to each other R of the horizontal plane and a turning node for half-frames 1 and 2 in the vertical plane. The end part of the front frame I enters into the horizontal rotation assembly. The end part of the rear half frame 11 | 2, made in the form of a guide 12 with facets flat in a vertical plane with a hole 13 and intermediate spacers 14. There are zero moons in the vertical turning unit. The elements are 5, their bases are fi and new ones. 7. Hecynuni HJKBopeHb 4 integrates rotation nodes between Himself.

Дл  иск.тючеии  самоиронзвольного иро ворачивани  новоротных 7 относительно втулок 9. что может привести к злкли- 1Н1вани1о несущего :1|кворн  4, между ними- и переди(П( (ч | установлен yiipyiHH ограничител) 15For the search of self-irreversible rotation of the 7-way 7 with respect to the sleeves 9. that can lead to a bad carrier: 1 | kvorn 4, between them and the front (P ((h | set yiipyiHH limiter) 15

Ус1 ройс I но работает следук1И ИМ образомUs1 Royce I but works in the following way.

При движении по пр мой ровной дороге иарнирное соединение 3 находитс  в положении , как это показано на фиг. 5.When driving on a straight level road, the hinged joint 3 is in the position as shown in FIG. five.

Пагрузки, действующие на Н1арнириое соединение 3, воспринимаютс  несущим икворнем 4, которым, при наличии по концам плоских граней 10, обеспечиваетс  плоскостной контакт с поворотными шайбами 7 Г1ередней нолурамы 1. При этом нагрузка на поворотпые И1айбы 7 распредел етс  рав- номерно.The loads acting on the hinge joint 3 are perceived by the bearing chick 4, which, if there are flat faces 10 at the ends, makes planar contact with rotary washers 7 G1 of the front nurarama 1. In this case, the load on the rotary Ilib 7 is equally distributed.

При движении сочлененного транспортного средства на повороте работает узел поворота полурам в горизонтальной плос- кости. Поворачиваетс  направл юща  12 задней полурамы 2 относительно несущего ижворнн 4 и прокладок 14.When the articulated vehicle is moving in a turn, the turning unit of the half-frames in the horizontal plane works. The guide 12 of the rear half-frame 2 is rotated relative to the bearing frame 4 and the gaskets 14.

При движении но пр мой при переезде единичного преп тстви  шарнирное соедине- ние 3 занимает положение, как показано на фиг. 6. Работает узел- поворота полурам в вертикальной плоскости. Полуцилиндровые элементы 5 поворачиваютс  относительно оснований 6. Песущий щкворень 4 поворачиваетс  в пазах 8 поворотных щайб 7, обеспечива  возможность поворота направл ющей 12 задней нолурамы 2 относитель: .ни передней полурамы 1.When moving but straight when moving a single obstacle, the articulated joint 3 takes a position, as shown in FIG. 6. Works node-turning half-frames in the vertical plane. The half-cylinder elements 5 are rotated relative to the bases 6. The sanding tongue 4 rotates in the slots 8 of the pivoting shields 7, allowing the rear guide 12 of the rear nuraram 2 to rotate relative to: and the front half-frame 1.

При переезде преп тстви  при движении сочлененного транспортного средства на пи- вороте работают поворотные шайбы 7. Дл  поворота несущего Н1кворн  4 при складывании полурам (из положени  1 в положение II) на угол а (фиг. 8) поворотные шайбы 7 проворачиваютс  относитель- но втулок 9 в местах их конусного соедине- ни  под действием сил, возникающих в мес- Я. взаимодействи  плоских граней 10 с гран ми пазов 8 поворотных шайб 7. В данном положении узлы поворота полурам работают одноЕфеменНо.When moving an obstacle when the articulated vehicle is moving, rotary washers 7 work on the top. To rotate the carrier H1 trunk 4 when folding the half-frames (from position 1 to position II) at an angle a (FIG. 8), the swivel washers 7 turn relative to the sleeves 9 in the places of their conical connection under the action of forces arising in the month of I. interaction of flat faces 10 with the edges of the grooves of 8 turning washers 7. In this position, the turn nodes of the half-frames work in the same way.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula I. Сцепное устройство полурам сочлеНей- ного транспортного средства, содержащееI. Coupling device for half-frames of an articulated vehicle containing шарнирные соединени , выполненные в виде УЗЛОВ поворота полурам друг относительно друга в вертикальной поперечной и горизонтальной плоскост х, включающих uecyuwe шкворни, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечиости работы, полурамы соединены одним шкворнем, средн   часть которого охвачена элементом одной полурамы с установлеи- Ными на горизонтально расположенных вёрУ- ней и нижней плоскост х данного элемента прокладками, которые взаимоде.йствуют с плоской поверхностью полуцилиндров , сферические поверхности которых обра- ихены в разные стороны и взаимодействуют с ответной поверхностью оснований,hinge joints made in the form of knots of turning half-frames relative to each other in vertical transverse and horizontal planes, including uecyuwe pivots, characterized in that, in order to increase reliability and durability of work, half-frames are connected by one pivot, the middle part of which is covered by one half-frame element with mounted on horizontally located to the top and bottom planes of this element, with gaskets that interact with the flat surface of the semicylinders, spherical surfaces to toryh iheny formed in opposite sides and interact with the counter surface bases которые закреплены боковыми сторонами в выполненной в виде вилки одной из полу- рам, причем поверхности основани  противоположные сферическим, поджаты плоскими поверхност ми конических поворотных шайб, внутри которых выполнены прорези с сечени ми в поперечной плоскости, проход щей через ось шкворн , в виде равнобоких трапеций, взаимодействующих с плоскими гран ми, выполненными на концах шкворн , при этом поворотные иайбы установлены посредством втулок в одной из полурам.which are fixed by the sides in one of the half-shaped plugs, the base surfaces opposite to the spherical ones, are clamped by flat surfaces of conical swivel washers, inside which there are slots with cross-sections in the transverse plane passing through the axis of the pin. interacting with flat edges made at the ends of the pivots, while the swivel iaibs are installed by means of sleeves in one of the half-frames. 2. Устройство по п I, отличающеес  тем, что поворотные шайбы и передн   полурама соединены упругим ограничителем.2. A device according to claim I, characterized in that the swivel washers and the front half-frame are connected by an elastic stopper. Фи8.1Fi8.1 Фиг. 2FIG. 2 .. фиг.Зfig.Z 7777 0 в 7 ,0 to 7 L/L / jbjb Ю 8 U 8 Фив. 5Thebes. five 8 78 7 Фиг.8Fig.8 Редактор В. Бугренкова Закт 7847/2ПEditor V. Bugrenkova Zakt 7847 / 2P Составитель Г. ГандыбинCompiled by G. Gandybin Техред И. ВересКорректор Э. 1ончаковаTehred I. VeresKorrektor E. 1onchakov Тираж 528ПодписноеCirculation 528 Subscription ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССРVNIIG1I State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Прошводствемио-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Prosvvodstvimio-publishing combine “Patent, Uzhgorod, ul. Gagarin, 101
SU884407873A 1988-04-11 1988-04-11 Coupling device for articulated vehicle half-frames SU1530494A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884407873A SU1530494A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Coupling device for articulated vehicle half-frames

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884407873A SU1530494A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Coupling device for articulated vehicle half-frames

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1530494A1 true SU1530494A1 (en) 1989-12-23

Family

ID=21367766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884407873A SU1530494A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Coupling device for articulated vehicle half-frames

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1530494A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4154456, НКИ 280-494 кл. В 60 D 1/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5211498A (en) Folding joint for a foldable playyard
US5085094A (en) Door operator coupling assembly
US8109351B2 (en) Multi-link bridge in undercarriage system
SU1530494A1 (en) Coupling device for articulated vehicle half-frames
KR102460176B1 (en) A spacer for electric cable
ES2085619T3 (en) DRILL.
US4736490A (en) Locking hinge
DE19804360A1 (en) Rear view mirror for motor vehicle
JP3461335B2 (en) Guideway structure
US5890948A (en) Toy bridge
JPH05131975A (en) Floating structure constituted of a plurality of parts
RU2358065C1 (en) Well cover with locking mechanism (versions)
FR2845112A1 (en) Invisible hinge, e.g. for folding table leaf, is integrated in edge extrusions of fixed and folding components
JPH0784895B2 (en) Openable and closed cable drag chain
US5515899A (en) Expansible gate
CN101363480A (en) Pin joint structure for universal joint
US4435022A (en) Track block
GB2209783A (en) Grating and frame assembly
GB2162032A (en) Soil cultivation device
CN214420635U (en) Scooter and folding mechanism thereof
GB2316605A (en) Folding stand
CA1237908A (en) Radial engagement drive coupler
SU1474005A1 (en) Openable-body railway car
SU1611240A1 (en) Jointed tractor unit
SU1330285A1 (en) Column erecting jig