SU1529177A1 - Устройство дл программного управлени кинопроектором - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам дискретного регулировани  и управлени  и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регул торах механизмов кинопроектора. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи , упрощение и оперативность программировани . Поставленна  цель достигаетс  введением в устройство последовательно соединенных помехоподавл ющего фильтра, преобразовател  кодов, блока выбора программ, статического переключател  программ, подключенного вторым входом к блоку программ и выходом к первому входу блока сравнени , которые образуют новое звено, обеспечивающее на каждый элементарный внешний импульс статическую передачу из блока программ двоичного кода одной определенной программы на первый вход блока сравнени , выход которого соединен непосредственно со вторым входом блока управлени , причем выход блока управлени  присоединен дополнительно к входу интегрирующего дискриминатора. В результате упрощаетс  процесс записи программы на киноленте: вместо кода программы в каждом кадре киноленты достаточно одной метки на стыке кадров с изображени ми с разными программами, которую соответствующий считывающий блок преобразует в электрический импульс, поступающий на вход устройства. Это улучшает динамические параметры устройства, что позвол ет осуществл ть управление сервоприводом на более высоких скорост х с сохранением устойчивости. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к системам дискретного регулировани  и управлени  и может быть использовано в устройствах с применением средств вычислительной техники, в частности в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регул торах механизмов кинопроектора.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи , упрощение и

оперативность программировани , т,е. обеспечение оперативного изменени  кода программы любой части киноленты с информацией, проецируемой кинопроектором на экран,

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства дл  програмт-шого управлени  кинопроектором; на фиг, 2 - диаграммы работы устройства; на фиг, 3 - пример реализации принципиальной

электрической схемы введенной части устройства с возможностью работы по четырем программам.

Устройство дл  программного управлени  кинопроектором (фиг. 1) содержит сервопривод 1, исполнительный механизм 2, индикаторный блок 3, блок 4 сравнени , блок 5 управлени , формирователь 6 тактирующих сигналов, управл емый генератор 7 импульсов, интегрирующий дискриминатор 8, фильтр 9, преобразователь 10 кодов, блок П

12

выбора программ, переключатель программ и блок 13 программ.

На фиг. 2 обозначены: 14 - импульсы команд смены программ, совмещенные с сигналами 15 помех; 16 - отфильтрованные импульсы команд смены программ; 17 - параллельный двоичный код управлени ; 18 - сигнал переключени  программы; 19 - выход; 20 - выходной сигнал от блока 4 сравнени  (фиг. 1); 21 - напр жение на входе управл емого генератора 7 импульсов ( фиг. 1); 22 - дублирующий сигнал на выходе индикаторного блока 3 (фиг. 1); 23 - пусковые импульсы на выходе управл емого генератора 7 импульсов , (фиг. 1); 24 - выход блока 5 управлени  (фиг. 1); 25 - тактирующие сигналы на входе сервопривода 1 (фиг. 1); 26 - сигнал индикации с второго,выхода индикаторного блока 3 (фиг. 1).

В состав фильтра 9 зход т (фиг. 3 элемент 4 И-ИЕ 27, первый и второй резисторы 28 и 29, первый конденсатор 30, третий резистор 31 и второй конденсатор 32.

Преобразователь JO кодов содержит счетчик 33, дешифратор-мультиплексор 34 и первый элемент И-ПЕ 35.

Блок 11 выбора программ включает три элемента 3 1ШИ-НЕ 36 - 38 и элемент 4 1Ш11-ПЕ 39.

Переключатель 12 программ содержит три элемента 5 И-1ШИ-НЕ 40 - 42 и второй 43, третий 44 и четвертый 45 элементы И-ИЕ.

Блок 13 программ состоит из двух элементов 6 ИЛИ-ИЕ 46 н 47 и четвертого резистора 48.

Устройство дл  программного управлени  кинопроектором работает

следующим образом.

Пусть на входе фильтра 9 (фиг. 1) по вл етс  электрический импульс 14 команды на смену программы, с кото

)

10

15

20

25

5291774

рым могут быть совмещены сигналы 15 помех. Этот импульс 14, проход  через фильтр 9, стабилизируетс  по форме и амплитуде, а сигналы 15 помех исключаютс . В момент времени t отфильтрованный импульс 16 поступает на вход преобразовател  10 кодов, на выходе которого формируетс  паргш- лельный двоичный код 17 управлени  (на фиг. 2 показан в виде уровн  напр жени ). Двоичный код 17 преобразуетс  блоком 11 выбора программ в сигнал 18, который, поступа  на вход-переключател  12 программ, коммутирует соответствующий канал переключател  12 программ, чем обеспечиваетс  непрерывное во времени прохождение нужной программы из блока 13 программ на выход 19 переключател  12 программ. Двоичный код (на фиг. 2 показан потенциалом 19) программы с выхода переключател  12 программ поступает на первьпЧ вход блока 4 сравнени . Несоответствие потенциала 19 сигналу 26 от индикаторного блока 3 состо ни  исполнительного механизма 2 преобразуетс  блоком 4 сравнени  в выходной сигнал 20 Неравно, поступающий на второй вход блока 5 управлени . Блок 5 управлени  выдает на формирователь 6 тактирующих сигналов управл ющие команды Больше или Меньше (на фиг. 2 показаны в виде напр жени ) ,, кото рые обеспечивают формирование из пусковых импульсов 23 тактирующих сигналов 25 в формирователе 6 и последовательность чередовани  тактирующих сигналов 25, что определ ет направление вращени  сервопривода 1 и движение исполнительного механизма 2 к точке, заданной потенциалом 19, Кроме того, управл ющие команды поступают на вход интегрирующего дискри14инатора 8, который формирует плавно нарастающее напр жение 21 на входе управл емого генератора 7 импульсов, что обеспечивает плавное увеличение частоты пусковых импульсов 23 н выходе управл емого .генератора 7 и плавный разгон сервопривода 1 до максимальной скорости.

30

35

40

45

50

В момент времени t, при подходе исполнительного механизма 2 к заданному потенциалу 19 от программы с ин- дикаторного блока 3 поступает сигнал 26 индикации предварительного соответстви  заданному потенциалу 19, Блок 4 сравнени  выдает сигнал 20

515

Равенство, который передаетс  через блок 5 управлени  на вход интегрирующего дискриминатора 8, напр жение 21 на его выходе начинает плавно уменьиатьс , воздейству  на управл емый генератор 7, плавно уменьшает частоту пусковых импульсов 23, В св зи с наличием на первом входе блока

5управлени  дублирующего сигнала 22 сервопривод 1 переходит в режим торможени , чем обеспечиваетс  замедленное приближение исполнительного механизма к заданной точке в соответствии с программой,

3 момент времени t, наступает точное соответствие поло,сени  исполнительного механизма 2 программе, индикаторный блок 3 отключает дублирующий сигнал 22, при этом режим работы блока 5 управлени  становитс  ждущим прекращаетс  формирование тактовых импульсов 25 на выходе формировател 

6и сервопривод 1 останавливаетс , обеспечива  точную фиксацию исполни- тельного механизма.

Работа кинопроектора в заданном режиме продолжаетс  до момента времени Ц, когда очередной импульс 14 команды смены программы обеспечит повторное срабатывание устройства дл  программного управлени  кинопроектором по уже описанной последовательности взаимодействи  функциональных св зей составных частей устройства .

Таким образом, исключаетс  необходимость нанесени  программы в каждый кадр киноленты, достаточно од- ного считываемого импульса 14 команды , чтобы управление кинопроектором с данного участка киноленты происходило по новой программе и продолжалось до по влени  следующего считы- ваемого импульса 14 команды смены программ.

Следовательно, на кадре киноленты , с которого управление кинопроектором необходимо производить по но- вой программе, должна быть нанесена небольша  метка. Эта метка может быт фотооптической, магнитной, металлической или механической. Соответственно на кинопроекторе должен быть установлен типовой блок считывани  в виде одного фотодиода, магнитной головки или пары контактов, который преобразует проход щую через него

76

метку в электрический импульс 14 команды смены программ.

При проекции киноленты управление кинопроектором считываемыми импульсами J4 команд смены программ должно осуществл тьс  с повторением набора в блоке 13 программ при различных группировках и чередовани х их, поэтому блок 1I выбора программ имеет предварительную уставку, котора  обеспечивает формирование им однотипного сигнала 18 переключени , на несколько выбранных значений параллельного двоичного кода 17 управлени . Каждый ОДНОТИПНЫ сигнал 18 производит коммутацию только одного канала переключател  12 программ, обеспечива  на его выходе по вление одной определенной программь из набора в блоке 13 программ. Путем изменени  уставки в блоке 11 выбора программ оперативно измен етс  программа управлени  кинопроектором на любом участке киноленты.

0

5

п

На фиг, 3 представлена электрическа  схема реализации введенной части устройства на четыре программы в виде двоичного трехразр дного кода с возможностью 16 комбинаций их чередовани , Помехоподавл ющий фильтр 9 выполнен на элементе 4И-ПЕ 27 и содержит первый и второй резисторы 28 и 29, которые вместе с первым конденсатором 30 образуют фильтр высоких частот, а третий резистор 31 и второй конденсатор 32 нормируют па ра- метры импульсов команд смены программ.

Преобразователь 10 кодов состоит из двоичного счетчика 33, выход которого подключен на вход дешифратора- мультиплексора 34, и первого элемента Н-НЕ 35, С каждым импульсом команды смены программ единичный потенциал на одном из выходов дешифратора-мультиплексора 34 переходит на следующий выход. Все выходы преобразовател  10 кодов подключены к блоку 11 выбора программ, который обеспечивает передачу этого потенциала на один из четырех выходов в соответствии с выполненными подключени ми на входе. Блок 11 выбора программ выполнен на трех элементах 3 1ШИ-НЕ 36 - 38 и элементе 4 ИЛП-ПЕ 39, Единичный потенциал на одном из четырех выходов блока 11 выбора программ поступает на входы трех элементов 5 Н-1ШИ-НЕ 40 - 42 переключател  12 программ и дает разрешение на поразр дное прохождение трехразр дного кода программы П из блока 13 программ . Блок 13 состоит из двух элементов 6 11Ш1-НЕ 46 н 47, на входах которых заданы трехразр дные двоичные коды программ П1, П2, ПЗ, П4 путем коммутации их через четвертый резистор 48 на потенциал +Е и на корпус. Элементы 5 И-1Ш11-11Е АО - 42 и согласующий каскад, состо щий из второго 43, третьего 44 и четвертого 45 элементов Н-ПЕ, образуют статический переключатель 12 программ, выходные сигналы которого далее подаютс  на блок 4 сравнени .

По предлагаемому устройству могут быть разработаны, программные регул торы дл  управлени  в кинопроекционных установках параметрами объективов (диафрагмирование, фокусирование изменение фокусного рассто ни  варио объективов или коэффициента анамор- фировани  бариоанаморфотов, кашети- рование), а также дл  изменени  уров н  звука или дл  управлени  цветому- зыкапьными приборами и другими светотехническими эффектами.

5

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобре тени 

   Устройство дл  программного управлени  кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок управлени , формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнитель- ньш механизм, индикаторный блок, первый выход которого соединен с первым входом блока управлени , а второй выход - с вторым входом блока сравнени , второй вход формировател  тактирующих сигналов соединен с выходом управл емого генератора импульсов, вход которого соединен с выходом интегрирующего дискриминатора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , упрощени  и оперативности программировани , в устройство введены блок программ и последовательно соединенные фильтр, преобразователь кодов, блок выбора программ, переключатель программ, второй вход которого соединен с выходом блока программ, а выход переключател  программ соединен с первым входом блока сравнени , выход которого соединен с вторым входом блока управлени , причем выход блока управлени  соединен дополнительно с входом интегрирующего дискриминатора.

   Фиа.1

   Фие.З