SU1529163A1

SU1529163A1 - Pinfeed mechanism

Info

Publication number: SU1529163A1
Application number: SU884386560A
Authority: SU
Inventors: Нина Ивановна Щербакова; Ольга Константиновна Късовская
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-12-15

Abstract

Изобретение относитс к кинотехнике. Грейферный механизм содержит две идентичные цепи грейфера, зубь 7 и 13 которых синхронно прот гивают пленку. После окончани прот жки пленки последн фиксируетс контргрейферами 20 и 26, соединенными с цеп ми соответствующих грейферов с помощью поводков 18 и 24. Благодар расположению зубьев 7 и 13 по разные стороны кадрового окна движение пленки осуществл етс без перекоса. Обе цепи механизма хорошо сбалансированы, благодар чему снижаетс шум от работы грейфера. Работа всего механизма осуществл етс за счет вращени кривошипов 1 и 2. 1 ил.The invention relates to film technology. The grab mechanism contains two identical grab chains, the teeth 7 and 13 of which synchronously pull the film. After the end of the film draw, the latter is fixed by countergraffers 20 and 26 connected to the chains of the respective grabs using leads 18 and 24. Due to the arrangement of the teeth 7 and 13 on opposite sides of the personnel window, the film is moved without tilting. Both chains of the mechanism are well balanced, due to which the noise from the operation of the grab is reduced. The operation of the whole mechanism is carried out by rotating the cranks 1 and 2. 1 sludge.

Description

И iiv lpeTeHHe относитс к кииотех- ИИ1Л , а имеии(1 к кривошипно-шатунным гре;1фер11ым кеханичмам с двум кривошипами и малым рабочим углом, , изобретени вл етс повышение надежиосги работы и снижение uiyria,And iiv lpeTeHHe refers to the Ciotech-IIL, and the i (1 to the crank crankshaft; 1frame two-crank mechanics with a small working angle, the invention is to increase the reliability of the work and reduce uiyria,

Ha чертеже приведена принципиаль- НЧИ кинематическа схема предлагав- Ui i.. нихаиизма.In the drawing there is a basic NFI kinematic scheme offering Ui i .. nihaiism.

i ; Ц|Ьериы1| механизм содержит два V. глсчих кривошипа 1 и 2, смещен- iii.i iji.i .ii относительно другого на ;Г1} 1, vHH:iaHHUX со стойкой 3 шарни i; C | Ьериы1 | the mechanism contains two v. crankslifts 1 and 2, displaced iii.i iji.i .ii relative to another on; G1} 1, vHH: iaHHUX with 3 hinges

1 ;.рив;.Ш1;лу 1 ыаониром 5 присоеци nc i I iiiMib гр - Г1фера, состо ща из ша- ;sii:-: (1 с чубом 7 грейфера и коромыс- j;; 5-i, CH i:iaHiio го с 1латун(.)м 6 шарни- р.; } li с(;- CToiiKoii шарниром 10, К LL/nir MUMiiy 2 шарниром 1 присоединена Г; Р л п,ень rpeiu}iQpa, конгруэнтна ML-pbo , состо ща из шатуна 12 с зу- )- i 3 коромысла 14, св - : ан1И11-. с шатуном 12 ишрниром 15 и с,I i OMKOii шарниром 16,1; .ri; Š1; lu 1 by ionix 5 attachment nc i I iiiMib gr - G1fera, consisting of sh-; sii: -: (1 with a chub 7 grab and rocker j ;; 5-i, CH i: iaHiio th with latun (.) m 6 hinge;} li with (; - CToiiKoii hinge 10, K LL / nir MUMiiy 2 hinge 1 is attached to G; Rlp, rpeiu} iQpa conduit from connecting rod 12 with z--) i 3 rocker arms 14, St. -: an1I11-. with connecting rod 12 and bearing 15 and s, I i OMKOii with hinge 16,

6 шарниром 17 соединен с по -o;i.; 0-; 18, св занным шарниром 19 с KoiiTprpeiiiLepoM 20 с дуговым зубом 21 ( |11Тргре фер 20 соединен со стойкой 6 by the hinge 17 is connected with on -o; i .; 0-; 18, connected by a hinge 19 with KoiiTprpeiiiLepoM 20 with an arc tooth 21 (| 11Trgre fer 20 is connected to a pillar

llUiv Mi Г2 и1ар,1иром 23 соединен с поводком 2i , св ишным шарниром 25 с коптргрейфером 26 с дуговым зубом 27. ) гргре11фер 26 соединен со стой- Koii 1;1.чрнир(м 28,llUiv Mi Г2 и1ар, with 1 23 is connected with a leash 2i, with a joint hinge 25 with a coptragam 26 with an arc tooth 27.) The grgr 11fer 26 is connected with a stand-Koii 1; 1.chrnir (m 28,

Размеры поводков 18 и 24 одинаковы и ныбираютси равными радиусу кри- вн: 1Ы внешних участков траекторий 29 и 30 шарниров 17 и 23, Массы и момен- тъ1 инерции контргреиферов 20 и 26 одинаковы. Зубь 21 и 27, выполненные по дугам окружности с центрами, лехчащими на ос х шарниров 22 и 28, расположены в районе кадрового окна 31, размещенного между рабочими зонами чубьев 7 и 13 грейферов,The sizes of the leads 18 and 24 are the same, and they are equal to the radius of the curves: 1Y the external sections of the trajectories 29 and 30 of the hinges 17 and 23, the masses and the moment of inertia of the counter-dragons 20 and 26 are the same. The teeth 21 and 27, made in arcs of a circle with centers lying on the axes of the hinges 22 and 28, are located in the area of the personnel window 31 located between the working zones of the claws 7 and 13 of the grabs,

Г р1 йферный механ1)зм работает слеД 10и ,ИМ образом, G1 iferny mekhan1) zm works with the next 10i, in this way,

lipii враш,еш1и кривошипов 1 и 2 шарниры 17 и 23 шатунов 6 и 12 описыва- К) f симметричные траектории с двум крг.и)линейными участками сонанравлен г:п1: кривизны. Аналогичные траектории ,,р,; ::ь1вают рабочие точки зубьев 7 и 13 рейфера, Б1{утренние участки тра- с;;-:тфи1 ,8 которые соответствуют мень- iiittn части оборота кривошипа, чемlipii vrash, cranks 1 and 2 hinges 17 and 23 connecting rods 6 and 12 described by K) f symmetrical trajectories with two Krg. and) linear portions of the sonar g: n1: curvature. Similar trajectories ,, p ,; :: working points of the teeth 7 and 13 of the rafter, B1 {the morning portions of the trailer ;; -: tfi1, 8 which correspond to less-iiittn part of the crank rotation than

внешние, используютс дл рабочего хода грейфера. Зубь 7 и 13 грейфера одновременно вход т в кинопленку 32 и прот гивают ее на шаг кадра. Благодар расположению зубьев 7 и 13 грейфера по разные стороны от кадрового окна и их синфазной работе, не происходит перекоса кинопленки в фильмовом , которое имеет место в односторонних грейферных механизмах. После того, как зубь 7 и 13 грейфера протащат кинопленку 32 на шаг кадра , в нее вход т зубь 21 и 27 контргрейферов (взаимодействующих только с одним р дом перфораций),external, used for working grapple. The teeth 7 and 13 of the grapple simultaneously enter the film 32 and pull it into the frame step. Due to the arrangement of the teeth 7 and 13 of the grapple on opposite sides of the personnel window and their in-phase operation, there is no skewing of the film in the film, which takes place in one-sided grab mechanisms. After the claws 7 and 13 of the grapple drag a film 32 into the frame step, the teeth of the claws 21 and 27 of counter grabs (interacting with only one row of perforations) enter into it,

Отсутствие перекоса кинопленки во врем транспортировани обеспечивает возможность правильного попадани зубьев 21 и 27 контргрейферов ;. свои перфорации. Один из зубьев контр грейфер а заполн ет перфорацию по высоте и ширине, другой - только по ширине, Так как зубь 21 и 27 контргрейферов отсто т друг от друга на рассто нии в несколько шагов перфораций, обеспе чиваетс хороша горизонтальна устойчивость кадра. Заполн ющий зуб контргрейфсрл, благодар расположению в районе кадрового окна, обеспечивает хорошую вертикальную устойчивость . Контр грейферы 20 и 26 перемещаютс в разных направлени х с одинаковой угловой скоростью, так как они прив заны к точкам 17 и 23 шатунов 6 и 12, описывающих конгруэнтные траектории, посредстпом равных повод ков,The absence of skewing of the film during transportation ensures that the teeth 21 and 27 of the counter grabs are able to correctly hit;. its perforations. One of the teeth of the counter grapple fills the perforations in height and width, the other only in width. Since the teeth 21 and 27 of the counter grabs are spaced from each other at a distance of several perforations, a good horizontal stability of the frame is ensured. The counterframe slider filling tooth, due to the location in the area of the personnel window, provides good vertical stability. Counter grabs 20 and 26 move in different directions with the same angular velocity, since they are attached to points 17 and 23 of rods 6 and 12, describing congruent trajectories, by means of equal leads,

Одинаковые массого-инерционные характеристики и перемеш,ение с одинаковой угловой скоростью в разных направлени х обеспечивают уравновешивание контргрейферов.The same mass-inertia characteristics and mixing, with the same angular velocity in different directions, provide counterbalance grading.

Таким образом, в предлагаемом механизме полностью уравновешены силы и моменты инерции всех звеньев и силы инерции кинопленки, что позвол ет снизить шум механизма.Thus, in the proposed mechanism, the forces and moments of inertia of all links and the inertia forces of the film are completely balanced, which allows reducing the noise of the mechanism.

Кроме того,повышена надежность работы и устойчивость изображени и снижен шум благодар полному само- уравновешиванию механизма.In addition, the reliability and stability of the image is improved and the noise is reduced due to the complete self-balancing mechanism.

Claims

Invention Formula

A grab mechanism containing a wap with two identical cranks located on it at an angle of 130, connected to two congruent51529163

grab, one of which is designed to reduce noise, is entered into it ryh connected through a leash with a second countergrip, located on the other side of the window near the personnel window of the control window, with a grab second chain so that, in order to build a reliable grab.