SU152879A1

SU152879A1 -

Info

Publication number: SU152879A1
Application number: SU764092A
Authority: SU

Description

Известно устройство дл захвата из пачек листового материала, например, заготовок кро , комплектовани и вывода их, имеющее: перемещаемую приводом каретку с цилиндрами, снабженными вакуумприсосами и нит ми дл удержани пачек заготовок, фрикционные диски ,- предотвращающие захват свыше одной заготовки из пачки, приспособление дл комплектовани и совмещение заготовок кро .A device for capturing packs of sheet material, for example, cut blanks, picking and withdrawing them, has: a movable drive carriage with cylinders equipped with vacuum pumps and threads to hold the packs of blanks, friction discs that prevent the pickup from over one blank from the pack, fixture for picking and matching blanks cro.

В описываемом устройстве дл автоматизации процесса поштучного захвата заготовок из пачек кро , их ориентировани и совмещени с последующей подачей к исполнительным механизмам основного технологического назначени , один из цилиндров каретки предназначен дл захвата заготовки из каждой пачки, a другой - дл переноса их на плоскость выкладки.In the described device for automating the process of piece-wise capture of blanks from cuts, their orientation and combination with subsequent feeding to the actuators of the main technological purpose, one of the carriage cylinders is designed to capture the blanks from each pack, and the other to transfer them to the plane of laying.

Приспособление дл комплектовани и совмещени заготовок кро выполнено в виде другой пары .цилиндров также с периодически действующими вакуум-присосами и ниточным транспортером, нити которого дл удержани пачек заготовок закреплены на валах, приводимых во вращение трансмиссией и реверсивным приводом, a дл предотвращени истирани нижних заготовок фрикционными дисками в момепт нахождени их под пачками, привод фрикционных дисков выполнен в виде периодически затормаживаемого бесконечного ремн , обесиечивающего увеличение скорости вращени дисков при захвате присосами заготовок и уменьшение при обкате заготовок дисками.A device for picking and aligning the blanks of the cut is made in the form of another pair of cylinders also with periodically operating vacuum suction cups and a filament conveyor, the threads of which for holding the packs of blanks are fixed on shafts driven by the transmission and reversible drive, and to prevent abrasion of the lower blanks by friction discs in the moment of finding them under the packs, the drive of the friction discs is made in the form of periodically braked endless belt, which provides an increase in speed These discs rotate when the suckers pick up the blanks and decrease when the blanks are rolled by the discs.

№ 152879- 2 -No. 152879-2 -

Дл использовани устройства при комплектовании различных по форме Загоговок кро пачки с заготовками могут быть расположены как над кареткой, так и под ней; при этом, в случае расположени пачек Под кареткой, устройство снабжено блочным механизмом с платформой „дл укладывани пачек, предназначенным дл подъема платформы и з атормаживапи ее.In order to use the device when assembling different in shape Optings, the bundles with blanks can be located both above and below the carriage; in this case, in the case of the location of the packs Under the carriage, the device is equipped with a block mechanism with a platform for placing the packs intended for lifting the platform and stopping it.

. 1 изображена схема устройства с расположением пачек кро -над кареткой, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства в поперечном сечении; на фиг. 3 - привод каретки; на фиг. 4 и 5 - привод фрикционных дисков; на фиг. 6 - схема устройства с расположением пачек под кареткой, вид сбоку; на фиг. 7 - схема устройства с расположением пачек под кареткой в поперечном сечении.. 1 shows a diagram of a device with an arrangement of packs of cro-carriage over the side view; in fig. 2 is a diagram of the device in cross section; in fig. 3 - carriage drive; in fig. 4 and 5 - drive friction discs; in fig. 6 is a diagram of the device with the arrangement of packs under the carriage, side view; in fig. 7 is a diagram of the device with the arrangement of packs under the carriage in cross section.

Под верхними бункерами 1, 2 тл 3 с пачками листового материала, например, заготовок кро движетс возвратно-поступательно каретка (фиг. 1 и 2), снабженна пилиндром 4, предназначенным дл захвата заготовки из каждой пачки и другим цилиндром 5 дл переноса заготовок на плоскость 6-7 выкладки. Дл предотвраш;ени захвата из пачки свыше одной заготовки около цилиндра 4 и бункеров смонтированы фрикционныеДИСКИ 8. Цилиндры 4 к 5 и фрикционные диски 8 закреплены на параллельных ос х между щеками 9 каретки, снабженными опорными роликами 10, которые кат тс по двум параллельным направл ющим планкам 11. Нижн часть обеих планок 11 представл ет собой зубчатые рейки, в зацеплении с которыми наход тс концевые щестерни 12 цилиндра 4. Цилиндр 4 имеет зубчатое зацепление с цилиндром 5 посредством щестерни 13 таким образом, что между поверхност ми цилиндров 4 и 5, имеющих одинаковые окружные скорости , образован необходимый дл прохождени заготовок зазор (около 2 мм). Оси цилиндров 4 и 5 неподвижны и имеют секторные вырезы 14, которые сообщаютс через осевой канал гибким щлангом с вакуум-насосом (на чертеже не показан). В стенках цилиндров 4 и 5 имеютс отверсти 15, выполн ющие функцию вакуум-присосов дл захвата из пачек кро заготовок.Under the upper bins 1, 2 and 3 with bundles of sheet material, for example, blanks, a reciprocating carriage (Fig. 1 and 2) moves, equipped with a pilindro 4, designed to grip the blanks from each bundle and another cylinder 5 to transfer the blanks to the plane 6-7 calculations. To prevent grip from a pack over one billet, friction discs 8 are mounted near cylinder 4 and bunkers. Cylinders 4 to 5 and friction discs 8 are fixed on parallel axes between the cheeks 9 of the carriage, fitted with support rollers 10, which roll along two parallel guides slats 11. The lower part of both slats 11 is toothed racks which are connected with end gear 12 of cylinder 4. The cylinder 4 has a gear with cylinder 5 through gear 13 so that between the surfaces and cylinders 4 and 5 having the same circumferential velocity required for passage formed blanks gap (about 2 mm). The axes of the cylinders 4 and 5 are fixed and have sector cuts 14, which communicate through the axial channel of the flexible hose with a vacuum pump (not shown). In the walls of the cylinders 4 and 5, there are holes 15 that function as vacuum suction cups for gripping blanks from the packs.

Цачки заготовок, уложенные в бункеры 1, 2 и 3, удерживаютс нит ми 16 ниточного транспортера, которые закреплены в плоскости 17, перекинуты через цилиндр 4, затем намотаны и закреплены на валу 18. Друга ветвь нитей 19, котора поддерживает пачки кро при прохождении под ними каретки, закреплена в плоскости 20 и далее намотана и закреплена на валу 21.Strips of blanks, placed in bunkers 1, 2 and 3, are held by threads of a 16-thread conveyor, which are fixed in plane 17, thrown over cylinder 4, then wound and fixed on shaft 18. Another branch of threads 19, which supports bundles of blood when passing under they carriage, mounted in the plane 20 and then wound and mounted on the shaft 21.

Движение каретке передаетс через трансмиссию (фиг. 3), приводной ремень 22 которой закреплен в плоскости 17, перекинут через цилиндр 4, огибает вал 18 намотки нитей 16, проходит нат жной ролик 23, огибает ведущий ступенчатый щкив 24 и, последовательно огиба валы 21 и 25, закрепл етс в плоскости 20. Ступенчатый щкив 24 соединен ременной передачей со щкивом 26, получающим реверсивное движение от электродвигател 27, на валу которого насажена коническа щестерн 28, сцепл ема при помощи электромагнита 29 с коническими щестерн ми 30 и 31, чем достигаетс изменение направлени вращени щкива 26.The movement of the carriage is transmitted through the transmission (Fig. 3), the drive belt 22 of which is fixed in the plane 17, slung over the cylinder 4, bends around the shaft 18 of the winding threads 16, passes the tension roller 23, bends around the stepped jaw 24 and, successively bends the shafts 21 and 25 is fixed in a plane 20. A stepped jaw 24 is connected by a belt drive with a jaw 26 receiving reverse movement from an electric motor 27, on whose shaft a conical brush 28 is mounted, which is coupled by means of an electromagnet 29 with conical brush 30 and 31, which is reached from changing the direction of rotation of the tongue 26.

Приспособление дл комплектовани и совмещени заготовок кро (фиг. 2) выполнено в виде пары цилиндров 32, 33, также с периодически действующими вакуум-присосами, выполненными как и у цилиндров 4 и 5, и ниточным транспортером, бесконечные нити которого огибают концевой вал 34, нат жной валик 35 и вал 36. Поворот цилиндров 32 и 33 осуществл етс (фиг. 1) черв ком 37 через черв чное колесо 38, сид щее на цилиндре 33. Черв к 37 приводитс во вращение контрприводом, св занным с главным приводом 59 ременной передачей при получении импульса, например, от конечного выключател взаимодействующего с кареткой.The device for picking and aligning the blanks of the cut (Fig. 2) is made in the form of a pair of cylinders 32, 33, also with periodically operating suction cups, made like in cylinders 4 and 5, and a thread conveyor, the endless threads of which bend around the end shaft 34, tension roller 35 and shaft 36. Cylinders 32 and 33 are rotated (Fig. 1) by screw 37 through a worm gear 38 seated on cylinder 33. The worm to 37 is driven by a counter drive connected to the main drive 59 of the belt drive. transmission when receiving a pulse, for example, from a finite wow switch interacting with the carriage.

При обработке заготовок кро из очень м гких, легко деформирующихс материалов, дл которых верхнее относительно каретки расположение пачек кро неприемлемо, устройство выполн етс с расположением пачек под кареткой (фиг. 6 и 7). В этом случае бункерное устройство снабжено блочным механизмом с платформой 40, перемещающейс по направл ющим стойкам 41 и подвещенной на тросиках 42, перекинутых через блоки 43.When processing workpieces from very soft, easily deforming materials, for which the arrangement of packs of blood relative to the carriage is unacceptable, the device is made with the arrangement of packs under the carriage (Fig. 6 and 7). In this case, the bunker device is equipped with a block mechanism with a platform 40 moving along guide racks 41 and hung on the cables 42 thrown over the blocks 43.

Противоположные концы тросиков 42 намотаны и закреплены на концевых барабанчиках 44, жестко сид щих на общем валике 45, несущем барабанчик 46. На последний намотан тросик, св занный с пружиной 47, котора передает на вал вращающий момент и, когда тормоз 48 выключаетс кареткой через упор 49, барабанчики 44 наматывают на себ тросики 42, поддерживающие платформу 40, и пачка кро вплотную поджимаетс к цилиндру 4 каретки, предназначенному дл захвата заготовки из каждой пачки.The opposite ends of the cables 42 are wound and fixed to end drums 44 rigidly seated on a common roller 45 carrying a drum 46. A cable connected to a spring 47 is wound on the latter, which transmits torque to the shaft and when the brake 48 is turned off by a carriage through the stop 49, the drums 44 wind over themselves the cables 42 supporting the platform 40, and the bundle of the crochet closely presses against the cylinder 4 of the carriage, designed to grip the workpiece from each pack.

В остальном это устройство аналогично конструкции дл расположени пачек кро над кареткой (фиг. 1 и 2).Otherwise, this device is similar to the design for placing the packs of blood over the carriage (Fig. 1 and 2).

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

Пачки заготовок укладывают в бункеры /, 2, 3.Packs of blanks are placed in bins /, 2, 3.

Нижние заготовки захватываютс за край вакуум-присосами цилиндра 4, который подводит их к фрикционным дискам 8. Последние в этот момент получают быстрое встречное вращение от вала 18 через пару зубчатых колес 50, 51 и далее (фиг. 4, 5) через шкив 52 контрпривода и трансмиссию 53, ремень которой перекинут через шкив 54, сид щий на валу дисков 8. Ролики 55 обеспечивают необходимый угол охвата щкива 54. Ступица шкива 52 свободно сидит на валу колеса 51 и сцепл етс с ним при помощи подпружиненного рычага 56 и электромагнита 57.The bottom blanks are caught by the edge of the vacuum suction of the cylinder 4, which brings them to the friction discs 8. The latter at this moment receive a fast counter-rotation from the shaft 18 through a pair of gears 50, 51 and further (Fig. 4, 5) through the counter-drive pulley 52 and a transmission 53, the belt of which is slung over a pulley 54 sitting on the shaft of the discs 8. The rollers 55 provide the necessary angle of coverage of the pulley 54. The hub of the pulley 52 sits freely on the shaft of the wheel 51 and engages it with a spring-loaded lever 56 and an electromagnet 57.

При заходе кромок заготовок в зазор между цилиндром 4 и дисками 8 последние, быстро враща сь, сдвигают заготовки (лежащие выше первой), предотвраща этим захват заготовок, расположенных выше первой. Затем электромагпит 57 выключаетс и затормаживает шкив 52 и ремень трансмиссии 53, в результате чего диски 8 обкаты вают нижние заготовки без скольжени и не истирают их.When the edges of the blanks enter the gap between the cylinder 4 and the discs 8, the latter, rapidly rotating, shift the blanks (lying above the first one), thereby preventing the gripping of the blanks located above the first one. The electromagnet 57 is then turned off and brakes the pulley 52 and the transmission belt 53, as a result of which the discs 8 rolls in the lower blanks without slipping and do not wear them.

По мере движени каретки захваченна заготовка проходит в зазор между цилиндром 4 и фрикционными дисками 8 и далее перехватываетс вакуум-присосами цилиндра 5, так как действие вакуум-присосов цилиндра 4 в этот момент прекращаетс (на фиг. 1 и 6 показано пунктирными лини ми), и укладываетс цилиндром 5 на плоскость 6-7 выкладки заготовок (фиг. 2), откуда последние захватываютс вакуум-присосами цилиндров 32 и 33, так как действие вакуум-присосов цилиндра 5 нрекратилось.As the carriage moves, the gripped billet passes into the gap between the cylinder 4 and the friction discs 8 and is further intercepted by the vacuum suction cups of the cylinder 5, since the action of the vacuum suction cups of the cylinder 4 is stopped at this point (in Figs. 1 and 6 shown by dotted lines) and is laid by cylinder 5 on plane 6-7 of laying out the blanks (Fig. 2), from where the latter are captured by vacuum suction of cylinders 32 and 33, since the action of vacuum suction of cylinder 5 has ceased.

После укладки заготовок даетс импульс на срабатывание нриспособлени дл комплектовани и совмещени заготовок кро . Контрпривод 39 вращает черв к 37, привод во вращепие цилиндры 32 и 33 (фиг. 2). Захваченные вакуум-присосами последних заготовки двигаютс навстречу друг другу и, огиба цилиндры, перемещаютс ниточным транспортером из позиций Л и Б па позицию С, причем заготовка А оказываетс наложенной на заготовку Б, а заготовка Д перемещаетс на позицию Б.After placing the blanks, an impulse is triggered to trigger the device for picking and aligning the blanks of the cut. The counterdrive 39 rotates the screw to 37, the actuator rotates the cylinders 32 and 33 (Fig. 2). The blanks captured by the vacuum suction cups of the latter move towards each other and, bending the cylinders, move the thread conveyor from positions L and B to position C, with blank A being superimposed on blank B, and blank D moving to position B.

При очередпом ходе каретки заготовки вновь выкладываютс на позици х А, Б и Д, причем на позиции Б очередна заготовка накла№ 152879During the next carriage stroke, the workpieces are again laid out at positions A, B and D, and at position B the next billet No. 152879

-Nb 152879 4 --Nb 152879 4 -

дываетс на заготовку, ранее перемещенную из позиции Д. Таким образом производитс совмещение заготовок в три сложени и вывод их на позицию С дл доставки собранного комплекта заготовок к исполнительному механизму основной технологической операции (стачивание , склеивание и т. п.).is delivered to the workpiece previously moved from position D. This way, the workpieces are combined into three additions and removed to position C to deliver the assembled set of blanks to the executive mechanism of the main technological operation (grinding, gluing, etc.).

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for picking up sheet material from packs, for example, blanks, picking and withdrawing them, including a carriage moved by a drive with cylinders equipped with vacuum suction cups and yarns to hold packs of blanks, friction discs that prevent the capture of more than one piece from the bundle, A device for picking and combining blanks of the cut, characterized in that, in order to automate the process, one of the carriage cylinders is designed to grip the blanks from each pack, and the other to transfer them to the plane l layouts, whereby the device for picking and aligning the blanks of the kro is made in the form of another pair of cylinders with periodically operating vacuum pumps and a thread conveyor, and to prevent abrasion of the lower blanks by the friction disks when they are under the arms, the friction disks are designed as periodically decelerated endless belts , providing an increase in the speed of rotation of the discs when the iris carriers capture the workpieces and a decrease, when the workpieces are rolled in by the discs.

2. A device according to claim 1, characterized in that the threads for holding the packs of blanks are fixed on shafts driven by a transmission and a reversible drive.

3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to be able to use the device when assembling different in shape blanks, packs with blanks can be located both above and below the carriage; in this case, in the event that the packs are located under the carriage, the device is equipped with a block mechanism with a platform for placing the packs, intended to lift the platform and slow it down.

56. 52 t

E-5 /

t

F, ig.

ig. Jj

C