SU1527470A1 - Устройство дл контрол резьбы резьбовыми калибрами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение надежности контрол  резьбы и сокращение времени переналадки на различные типы резьбовых деталей. Устройство содержит реверсивный привод 1 вращени  шпиндел  2 с подключенным к нему блоком 3 управлени  приводом, насадку 4 плавающего шпиндел  2, несущую контрольный калибр 5, механизм центрировани  шпиндел , механизм 6 подачи резьбовой детали 7. Устройство снабжено датчиком 8 крут щего момента с блоком 9 измерени  последнего, датчиком 10 угла поворота с блоком 11 измерени  и датчиком 12 положени , блоком 13 управлени  циклом контрол , который включает в себ  первый, второй, третий четвертый и п тый блоки 14, 15, 16, 17 и 18 сравнени , блок 19 логики и блок 20 индикации. Блок 20 индикации представл ет собой два светодиода, над которыми сделаны надписи "Брак" и "Годен". В устройстве производитс  повторное наживление с предварительным центрированием посредством обратного вращени  контрольного калибра, веро тность наживлени  резьбовой детали увеличиваетс , следовательно повышаетс  надежность контрол . Применение датчика момента увеличивает надежность контрол , также сокращаетс  врем  переналадки на другие типы резьбовых деталей, так как следует лишь изменить соответствующим образом установленные параметры измерени  и сравнени . 3 ил.

Description

1

(21)4343860/25-28

(22)15.12.87

(46) 07.12.89. Бюл. № 45

(71)Куйбьшевский политехнический институт им. В.В.Куйбьшева

(72)А.Н.Белов, В.А.Николаев, А.В.Стариков и Ю.А.Тихонов

(53)531.717.15 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 813117, кл. G 01 В 3/48, 1981.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЗЬБЫ РЕЗЬБОВЫМИ КАЛИБРАМИ

(57)Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повьшение надежности контрол  резьбы и сокращение времени переналадки на различные типы резьбовых деталей, Устройство содержит реверсивный привод 1 вращени  шпиндел  2 с подключенным к нему блоком 3 управлени  приводом, насадку 4 плавающего шпиндел  2, несущую контрольный калибр 3, механизм центрировани  шпиндел , механизм 6 подачи резьбовой детали 7. Устройство снабжено датчиком 8 кру

I tj -

- р--I

|Э

т щего момента с блоком 9 измерени  последнего, датчиком 10 угла поворота с блоком 11 измерени  и датчиком 12 положени , блоком 13 управлени  циклом контрол , который включает в себ  первый второй, третий четвертый и п тый блоки 14, 15, 16, 17 и 18 сравнени , блок 19 логики и блок 20 индикации. Блок 20 индикации представл ет собой два снетодиода, над которыми сделаны надписи Брак и Годен . В устройстве производитс  повторное наживление с предварительным центрированием посредством обратного вращени  контрольного калибра, веро тность наживлени  резьбовой детали увеличиваетс , следовательно, повьщзаетс  надежность контрол . Применение датчика момента увеличивает надежность контрол , также сокращаетс  врем  переналадки на другие типы резьбовых деталей, так как следует лишь изменить соответствующим образом установленные параметры измерени  и сравнени . 3 ил.

(Л

ел to

4 «

fetf

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  автоматизации контрол  резьбы резьбовыми калибрами.

Цель изобретени  - повышение надежности контрол  резьбы и сокращение времени переналадки на различные типы резьбовых деталей,

На фиг. 1 представлена схема устройства дл  контрол  резьбы резьбовыми калибрами; на фиг. 2 - функциональна  схема блока логики; на фиг. 3 - алгоритм работы устройства.

Устройство дл  контрол  резьбы резьбовыми калибрами (фиг. 1) соцер- жит реверсивный привод 1 вращени  плавающего шпиндел  2 с подключенным к нему блоком 3 управлени  приводом, насадку 4 плавающего шпиндел  2, несу щую контрольный калибр 5, механизм центрировани  шпиндел  (не показан), механизм 6 подачи резьбовой детали 7.

Устройство снабжено датчиком 8 крут щего момента с блоком 9 измерени  последнего, датчиком 10 угла поворота с блоком 11 измерени  и датчикам 12 положени , блоком 13 управлени  циклом контрол , который включает в себ  первый, второй, третий, четвертый и п тый блоки - сравнени , блок 19 логики и блок 20 лндикации. Выход блока 11 измерени  угла поворота соединен с входами первого, второго, третьего блоков сравнени , выходы которых подключены соответственно к первому, второму, третьему входам блока 19 логики, выход блока 9 измерени  крут щего момента соединен с входом четвертого блока сравнени , выход кото- рого подключен к четвертому входу блока логики, выход датчика 12 положени  соединен с входом п того блока сравнени , выход которого подключен к п тому входу блока 19 логики, первый выход блока 19 логики соединен с входом блока 3 управлени  приводом, а второй выход - с входом блока 1 индикации . Блок 20 индикации представл ет собой два светодиода, над которыми сделаны надписи Брак и Годен.

На входы первого, второго,и третьего блоков 14-16 сравнени  подаютс  цифровые коды углов поворота шпиндел  соответственно о/,, ci, dy На вход четвертого блока 17 сравнени  подаетс  цифровой код, пропорциональный значению My крут щего момента, а на п тый блок 18 сравнени  - сигнал, про

to

15

2о

25 Q jj дО

. перемещени  7 подачи резьбовой детали.

45

50

274704

порциональный значению Z, механизма

Существенные отличи  наход т свое выражение в новой совокупности св зей между отдельными блоками и элементами .

Блок 20 логики (фиг. 2) содержит триггеры 21 - 26, счетный триггер 27, элементы И 28-33, элементыИЛИ 34 и 25, одновибратор 36, элемент Исключающее ИЛИ 37. Первые входы триггеров 21-26  вл ютс  соответственно первым, п тым, четвертым, третьим и вторым входами блока 19 логики. Выход триггера 21 соединенг с первым входом элемента 28 И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 34. Выход последнего св зан с первым входом триггера 26 и входом счетного триггера 27. Инверсный выход триггера 22 соединен с первым входом элемента И 29, а пр мой выход - с первым вхо- |Дом элемента И 30.

Выход элемента И 29 подключен к второму входу элемента ИЛИ 34, выход триггера 20 соединен с вторыми входами элементов И 29 и 30. Выход элемента И 30 подключен к первым входам элемента И 33, элемента ИЛИ 35 и элемента Исключающее Ш1И 37. Пр мой выход триггера 24 соединен с пер- tebiM входом элемента И 31, а инверсный выход - с первым входом элемента И 32. Выход триггера 25 подключен к второму входу элемента ИЛИ 35. Пр мой и инверсный выходы счетного триггера 27 соединены соответственно с вторыми входами элементов И 31 и 32. Выход элемента И 31 соединен с входом одно- вибратора 33, выход которого подключен к вторым входам триггеров 21 - 24. Выход элемента И 32 соединен с вторь1ми входами элемента И 33 и элемента Исключающее ИЛИ 37. Выходы триггеров 23 и 26, элемента И 32 и элемента ИЛИ 35  вл ютс  первым выходом блока 19 логики , а выходы элемента И 33 и элемента Исключающее ИЛИ 37 вторым выходом этого же блока.

Алгоритм работы устройства дл  контрол  резьбы резьбовыми калибрами представлен на фиг. 3.

После включени  устройства механизм 6 подачи резьбовой детали с помощью пневмоцилиндра подводит контролируемую деталь к контрольному калибру 5. Блок 3 управлени  приводом подает на вход реверсивного привода

515

1напр жение задани , соответствующее требуемому значению скорости вращени  w, наживлени . Реверсивный привод 1 приводит в движение шпиндел

2с закрепленным в нем контрольным калибром 5. Если оси резьбовой детали и контрольного калибра 5 совпадают и резьбова  деталь годна , то происходит их наживление, подъемный стол механизма 6 подачи резьбовой детали перемещаетс , перемещение контролируетс  датчиком 12 положени . Одновременно измер ютс  текущие значени  крут щего момента и угла пово- рота с помощью датчика 8 крут щего момента, блока 9 измерени  крут щего момента, датчика 10 угла поворота

и блока 12 измерени  угла поворота При достижении подъемным столом поло жени  Z срабатывает п тый блок 18 сравнени  и вьщает сигнал в блок 19 логики, который формирует сигнал на входе блока 3 управлени  приводом. Блок 3 управлени  приводом формирует напр жение задани , соответствующее значению скорости о свинчивани . При достижении углом поворота шпиндел  значени    ,, если не было превышени  крут щим моментом М, срабатывает второй блок 15 сравнени , который формирует сигнал на втором входе блока 19 логики. Последний формирует команду на входе блока 3 управлени  приводом на реверс.

Блок 3 управлени  приводом формирует напр жение задани , соответст- рующее значению и/з корости развинчивани . Реверсивный привод 1 приводит во вращение шпиндель 2 в обратном направлении. Контрольный калибр 5 и резьбова  деталь развинчиваютс  и при достижении углом поворота шпиндел  значени  о зсрабатьгоает третий блок 16 сравнени . Блок 19 логики формирует сигнал на первом своем выходе на отключение привода 1, а на втором - включение светодиода под надписью Годен. Механизм 6 подачи резьбовой детали отводит контроли- руемую деталь вниз.

В случае, если при наживлении контролируема  резьбова  деталь и контрольный калибр 5 несоосные и не происходит их наживление, то при дос тижении утлом поворота значени  of, срабатьшает первый блок 15 сравнени  который выдает сигнал в блок 19 ло гик. При этом блок 19 логики посред

4

0 5 о

Q Q

5

70и

ством блока 3 управлени  приводом формирует напр жение задании, cooTpei- ствующее значению ц скорости обратного вращени  шпиндел . То же самое происходит, если в процессе нажипле- ни  крут щий момент превысит значение М, и сработает четверть блок 17 сравнени . При обратном вращении происходит самоцентрирование резьбовой детали и контрольного калибра 5. При достижении углом поворота значени  (У, происходит повторное включение привода 1 на вращении со скоростью нажизленил и- , . Если при повторном движении контрольный калибр 5 и резьбова  деталь не наживл ютс , то происходит повторное реверсирование привода 1, и при достижении углом поворота значени  а( происходит отключение привода 1 и включение светодиода под надписью Брак в блоке 20 индикации.

Если в процессе свинчивани  контрольного калибра 5 с контролируемой резьбовой деталью крут щий момент превысит значение М , срабатывает блок 17 сравнени . При этом блок 20 логики посредством блока 3 управлени  приводом реверсирует привод 1 вращению щпиндел . Резьбова  деталь и контрольный калибр 5 развинчиваютс  со скоростью ii)j, и при достижении углом поворота значени  производитс  останов привода и включение индикации Брак.

Благодар  тому, что в предлагаемом устройстве производитс  повторное наживление с предварительным центрированием посредством обратного враще- |ни  контрольного калибра, веро тность наживлени  резьбовой детали увеличиваетс  и тем самым повышаетс  надежность контрол .

Применение датчика момента увеличивает надежность контрол , так как указанный датчик обладает высокой чувствительностью.

Claims (1)

1. В устройстве дл  контрол  резьбы резьбовыми калибрами также сокращаетс  врем  переналадки на другие типы резьбовых деталей, так как следует лишь изменить соответствующим образом установленные значени  о(,, в з М,, Z| и не требуетс  полной I разборки механизма. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  резьбы резьбовыми калибрами, содержащее ре- версивньй привод вращени  шпиндел  с

   подключенным к нему блоком управлени  приводом, плавающий шпиндель, несущий контрольный калибр, механизм центрировани  шпиндел , механизм подачи резьбовой детали, блок управлени  циклом контрол , отличающеес  тем, что, с целью повы- . шени  надежности контрол  резьбы и сокращени  времени переналадки на различные типы резьбовых деталей, оно снабжено датчиком крут щего момента с блоком измерени  последнего, датчиком угла поворота с блоком измерени и датчиком положени , блок управлени  циклом контрол  включает в себ  первый , второй, третий, четвертьп и п тый блоки сравнени , блок логики и

   блок индикации, выход блока измерени  угла поворота соединен с входами первого , второго и третьего блоков сравнени , выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока логики, выход блока измерени  крут щего момента соединен с входом четвертого блока сравнени , выход которого подключен к четвертому входу блока логики, выход датчика положени  соединен с входом п того блока сравнени , выход которого подключен к п тому входу блока логики, первьй выход блока логики соединен с входом блока управлени  приводом, а второй выход - с входом блока индикации.

   начало

   вращение npuSoAi со скорое/пмр

   Htm

   Вращение привода со снорос/пьн) иг

   нет

   РеВерс привод со смоаос/тю 0)3

   Ос та но8 привода Индикаци 

   „Годен

   ±

   ( Конец

   Оспюнов / aSada tfHdu/(ai4UM

   Spotf

   1

   ( камеи J

   Останов rvjuSoda мнвиноци 

   нбрт

   I

   (DutJ