SU1525492A1

SU1525492A1 - Torque converter

Info

Publication number: SU1525492A1
Application number: SU864159531A
Authority: SU
Inventors: Василий Григорьевич Шепелевич; Дмитрий Владимирович Степанов; Андрей Юрьевич Шульпенков; Иван Никодимович Усс; Виктор Михайлович Дубинский
Original assignee: Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-12-15
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1989-11-30

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени измерени знакопеременного момента на неподвижных и вращающихс валах. При действии крут щего момента за счет скручивани упругого вала 3 магниты 1, 1¹, жестко скрепленные через прокладки 2, 2¹ с валом 3, смест тс друг относительно друга. Смещение магнитов 1, 1¹ вызовет изменение направлени вектора магнитной индукции в зазоре. По витс составл юща , нормальна к поверхности пластины датчика Холла 5, а следовательно, и сигнал на его выходе, величина которого пропорциональна крут щему моменту, а знак-направлению его действи . 3 ил.The invention relates to instrumentation. The purpose of the invention is to expand the functionality by measuring an alternating moment on stationary and rotating shafts. Under the action of a torque due to the twisting of the elastic shaft 3, the magnets 1, 1 ¹ , rigidly fastened through the gaskets 2, 2 ¹ to the shaft 3, are displaced relative to each other. The displacement of the magnets 1, 1 ¹ will cause a change in the direction of the magnetic induction vector in the gap. It is component, normal to the surface of the plate of the Hall sensor 5, and hence the signal at its output, the value of which is proportional to the torque, and the sign is the direction of its action. 3 il.

Description

UU

qjus: iqjus: i

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл измерени знакопеременного момента на неподвижных и вращающихс ва- 5 лах.The invention relates to instrument making and can be used to measure alternating moment on stationary and rotating shafts.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени измерени знакопеременного момента при неподвижном и вращающемс 10 вале.The purpose of the invention is to expand the functionality by measuring the alternating moment with a fixed and rotating 10 shaft.

На фиг, схематично показан преоб-. разователь крут щего момента; на фиг«2 - расположение магнитов и направление магнитного потока в зазоре 15 при отсутствии крут щего момента; на фиг.З - то же, при наличии крут щего момента.Fig, schematically shows the trans-. torque promoter; Fig. 2 shows the location of the magnets and the direction of the magnetic flux in the gap 15 in the absence of a torque; fig. 3 - the same, in the presence of torque.

Посто нные магниты 1, 1 расположены на прокладках 2,2 и вместе с 1шми 20 жестко креп тс к валу 3. Направлени намагничивани посто нных магнитов совпадают между собой и параллельны оси вращени вала. К посто нным магнитам креп тс полюсные наконеч1шки 4,425 со скосами. Между полюсными наконечт никамн имеетс зазор Преобразователь Холла 5 неподвижен и при вращении вала попадает в зазор между полюсными наконеч1шкачи. Преобразователь Холла 30 ориентирован так, что его пластина j расположена в плоскости, проход щей через ось вращени вала.The permanent magnets 1, 1 are located on the gaskets 2.2 and, together with 1 cm, 20 are rigidly attached to the shaft 3. The directions of magnetization of the permanent magnets coincide with each other and are parallel to the axis of rotation of the shaft. Pole tips 4,425 with bevels are attached to the permanent magnets. There is a gap between the pole ends of the nikamn. The Hall transducer 5 is stationary and when the shaft rotates it falls into the gap between the pole tips. The Hall Converter 30 is oriented so that its plate j is located in a plane passing through the axis of rotation of the shaft.

Преобразователь работает следующим . образом,35The converter operates as follows. way, 35

При отсутствии крут щего момента вектор магнитной индукции параллелен пластине датчика Холла 5 и его сигнал, равен нулю. При по влении крут щего момента один полюсный наконечник 4 смещаетс относительно другого 4, что вызывает изменение направлени вектора магнитной индукции в зазоре. По вл етс составл юща вектора маг-г нитной индукции, нормальна к поверхности пластины датчика Холла 5, а следовательно , и сигнал на выходе, вели- чина которого пропорциональна крут щему моменту, а знак - направлению его действи .In the absence of torque, the magnetic induction vector is parallel to the plate of the Hall sensor 5 and its signal is zero. When a torque appears, one pole tip 4 shifts relative to another 4, which causes a change in the direction of the magnetic induction vector in the gap. A magnetic induction vector component appears normal to the surface of the Hall sensor plate 5, and hence the output signal, the magnitude of which is proportional to the torque, and the sign to the direction of its action.

Claims

Invention Formula

A torque converter containing an elastic shaft, permanent magnets attached to it, the magnetization directions of which coincide and are parallel to the axis of rotation, and a Hall sensor mounted stationary, characterized in that in order to extend the functionality by providing a variable alternating moment with a stationary and rotating shaft, the Hall sensor plate is located between the magnets in a plane passing through the axis of rotation of the shaft, and the magnets are provided with pole pieces with bevels.

(pUe, 2

(rig.s