SU1523514A1

SU1523514A1 - Suction grip

Info

Publication number: SU1523514A1
Application number: SU874336318A
Authority: SU
Inventors: Рубен Цатурович Амбарцумян
Original assignee: Р.Ц.Амбарцум н
Priority date: 1987-12-03
Filing date: 1987-12-03
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата. Захват содержит подвижную относительно присосной камеры 2 клапанную коробку 3, соединенную с элементами подвески 6 и имеющую под собой в присосной камере упор 12, с которым через пружину 13 сжати взаимодействует клапан 7. 1 ил.The invention relates to lifting devices. The purpose of the invention is to improve the performance of vacuum capture. The gripper contains a valve box 3 that is movable relative to the suction chamber 2 and connected to the suspension elements 6 and having an abutment 12 in the suction chamber below, with which the valve 7 interacts through the compression spring 13. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и может быть использовано в конструкци х дл оснащени манипул торов, промышленных роботов и подъемно-транспортного оборудовани .The invention relates to lifting devices and can be used in structures for equipping manipulators, industrial robots and lifting and handling equipment.

Целью изобретени вл етс повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата. The aim of the invention is to improve the performance of the vacuum pickup.

На чертеже показан вакуумный эжек торный захват в подвешенном состо нии , общий вид в разрезе.The drawing shows a vacuum ejector gripper suspended, a general sectional view.

Захват имеет корпус 1, присосную камеру 2, жестко соединенную с кор- пусом 1, в котором установлена клапанна коробка Зо Верхн часть клапанной коробки 3 подвешена на шарнире 4 в центре шарнирной головки 5 грузового болта 6, а нижн часть клапанной коробки 3 имеет седло под клапан 7. Средн часть клапанной коробки 3 выполнена в виде решетки 8. К зоне, где расположена решетка 8 клапанной коробки 3, через стенку корпуса 1 введен штуцер 9 от эжектора 10. Последний имеет штуцер 11, который соедин ют с источником сжатого воздуха (не показан).The gripper has a housing 1, a suction chamber 2 rigidly connected to the housing 1, in which the valve box is installed. valve 7. The middle part of the valve box 3 is made in the form of a grid 8. To the zone where the grid 8 of the valve box 3 is located, a fitting 9 from the ejector 10 is inserted through the wall of the housing 1. shown).

В присосной камере 2 установлен упор 12,а на клапане 7 закреплена пружина 13 сжати . Клапанна коробка 3 имеет в верхней и в нижней своих част х уплотнени 14.A stop 12 is installed in the suction chamber 2, and a spring 13 is fixed on the valve 7. The valve box 3 has seals 14 in the upper and in its lower parts.

Дл захвата вакуумный захват став т на поверхность груза. Под действием собственного веса клапанна коробка 3, шарнир 4, грузовой болт 6, а также другие детали, расположенные вьппе грузового болта 6 (не показаны) перемещаютс вниз относительно корпу 1са 1 и присосной камеры 2 до крайнег нижнего положени .To capture the vacuum capture put on the surface of the cargo. Under the action of its own weight, the valve box 3, the hinge 4, the cargo bolt 6, as well as other parts located above the cargo bolt 6 (not shown) move down from the housing 1 to 1 and the suction chamber 2 to the lowest position.

Клапан 12, сев в седло, закрываетс . Пружина 13 сжати при этом либо отрываетс от упора 12, либо касаетс его и этим частично ослабл ет прижатие клапана 7 к седлу. Все зависит от подбора длины пружины 13 сжати . Valve 12, sitting in the saddle, is closed. The spring 13 of compression is either detached from the stop 12, or touches it, and this partially relieves the pressing of the valve 7 on the seat. It all depends on the selection of the length of the spring 13 compression.

После того, как захват с грузом подн т, прекращают подачу сжатого воздуха, в эжектор 10. Полость клапанной коробки 3 над клапаном 7 через эжектор 10 сообщаетс с атмосферой. На клапан 7 начинает дополнительно давить сила пропорционально перепаду давлени на нем.After the gripper is lifted with a load, the compressed air supply to the ejector 10 is cut off. The cavity of the valve box 3 above the valve 7 through the ejector 10 is in communication with the atmosphere. The valve 7 begins to additionally press the force in proportion to the pressure drop across it.

0 5 0 5

О ABOUT

Q Q

5 050

5five

Эта сила преп тствует открытию клапана 7 при любых подъемно-посадочных манипул ци х. Дл девакуумирова- ни полости присосной камеры 2 ва- , куумный эжекторный захват ложат так, что клапанна коробка 3 опускаетс в нижнее крайнее положение, а пружина 13 сжати клапана 7 садитс на упор 12. В таком положении к эжектору 10 через штуцер 11 подают сжатый воздух.This force prevents the opening of valve 7 during any lifting gears. For devacuuming the cavity of the suction chamber 2, the vacuum and exhaust ejector grip is placed so that the valve box 3 is lowered to the lower extreme position, and the compression spring 13 of the valve 7 sits on the support 12. In this position, compressed air is supplied to the ejector 10 .

Эжектор 10 создает над клапаном 7 .разрежение и сжата пружина 13 открывает клапан 7. После этого прекраща- ;ют подачу сжатого воздуха к эжектору 10. Полость присосной камеры 2 через. открытый клапан 7 и эжектор 10 сообщаетс с атмосферой. IThe ejector 10 creates a depression above the valve 7. The spring 13 is compressed and opens the valve 7. After that, the supply of compressed air to the ejector 10 is stopped. The cavity of the suction chamber 2 is passed through. open valve 7 and ejector 10 communicate with the atmosphere. I

Если по каким-либо причинам, например груз с шероховатой поверхностью долго удерживалс захватом на весу, возникает сомнение, что в полости присосной камеры 2 сохран етс достаточный вакуум, необходимо на некоторое врем подать в эжектор 10 сжатый воздух. Клапан 7 открываетс и находитс открытым только в том случае, когда абсолютное давление в полости присосной камеры 2 достаточно большее, чем абсолютное давление над клапаном 7. Така процедура восстановлени вакуума в полости присосной камеры совершенно безопасна.If for some reason, for example, a cargo with a rough surface was held for a long time by gripping it, it is doubtful that a sufficient vacuum is maintained in the cavity of the suction chamber 2, it is necessary to supply compressed air to the ejector 10 for a while. The valve 7 opens and is open only when the absolute pressure in the cavity of the suction chamber 2 is sufficiently greater than the absolute pressure above the valve 7. This procedure for restoring vacuum in the cavity of the suction chamber is perfectly safe.

Claims

Invention Formula

A vacuum gripper containing a housing connected to the lifting mechanism, the middle part of which is made with a cavity communicated with a vacuum source, an suction chamber attached to the lower part of the housing and communicated with its cavity to the housing cavity in which a valve box with a taped valve is installed, distinguishing with that, in order to improve performance, in the central part of the suction chamber a platform is fixed, a valve box in the body cavity is installed movably, in a vertical area .i-plane is provided with side windows for message box cavity with a source of vacuum, and the valve is spring-loaded relative to the site of its lower part, the housing communicating with the load

. 1523514

.

The mechanism is a spherical hinge, the lower part is newed in the upper part of the body from which the upper part is connected with the possibility of vertical displacement of the valve box.