SU1522372A1 - Ac electric drive - Google Patents
Ac electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1522372A1 SU1522372A1 SU864068756A SU4068756A SU1522372A1 SU 1522372 A1 SU1522372 A1 SU 1522372A1 SU 864068756 A SU864068756 A SU 864068756A SU 4068756 A SU4068756 A SU 4068756A SU 1522372 A1 SU1522372 A1 SU 1522372A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- input
- channel
- inputs
- distributor
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани частоты вращени асинхронных трехфазных двигателей в широком диапазоне. Целью изобретени вл етс улучшение энергетических характеристик за счет улучшени гармонического состава питающего напр жени . Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель с тиристорным коммутатором, блок 2 синхронизации, распределитель 3 импульсов, трехфазный генератор 4 управл емой частоты. Распределитель 3 импульсов выполнен из трех каналов 5, 6, 7, каждый из которых состоит из RS-триггеров 8, 9, 10, формирователей импульсов, выполненных на конденсаторах 11, 13, 15, 17 и резисторах 12, 14, 16, 18, двух логических элементов ЗИ-НЕ 19, 20 и двух усилителей-формирователей 21, 22. Цель изобретени достигаетс за счет формировани напр жени питани электродвигател из целого числа полуволн синусоидального напр жени сети, причем частота первой гармоники сформированного напр жени определ етс частотой выходного сигнала трехфазного генератора 4 управл емой частоты. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the frequency of rotation of asynchronous three-phase motors in a wide range. The aim of the invention is to improve the energy performance by improving the harmonic composition of the supply voltage. The AC drive contains an asynchronous motor with a thyristor switch, a synchronization unit 2, a distributor of 3 pulses, a three-phase oscillator 4 of controlled frequency. Distributor 3 pulses made of three channels 5, 6, 7, each of which consists of RS-flip-flops 8, 9, 10, pulse shapers, performed on capacitors 11, 13, 15, 17 and resistors 12, 14, 16, 18, two logical elements ZI-NE 19, 20 and two amplifiers-formers 21, 22. The purpose of the invention is achieved by shaping the supply voltage of an electric motor from an integer number of half-waves of a sinusoidal network voltage, the frequency of the first harmonic of the generated voltage being determined by the frequency of the three-phase output signal generator 4 controls Frequency. 2 Il.
Description
Ipui.i .Ipui.i.
3131
1эобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани частоты вращени асинхронных трехфазных электродвигателей в широком диапазоне.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the rotational speed of three-phase asynchronous electric motors in a wide range.
Цель изобретени - улучшение энергетических характеристик за счет улучшени гармонического состава питающего напр жени ,The purpose of the invention is to improve the energy performance by improving the harmonic composition of the supply voltage,
На фиг, 1 приведена структурна схема электропривода переменного тока; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу.Fig, 1 shows the structural scheme of the AC drive; in fig. 2 - time diagrams that show his work.
Электропривод переменного тока (фиг, 1) содержит асинхронный трех- фазньп электродвигатель (не показан), тиристорньй коммутатор 1, включенный в цепь обмотки статора электродвигатеThe AC drive (FIG. 1) contains an asynchronous three-phase electric motor (not shown), a thyristor switch 1 connected to the stator winding circuit of the electric motor
пределител 3 импульсов. S-вход и Rвход третьего RS-триггера 10 соединены соответственно с выходами первого и второго логических элементов ЗИ-НЕ 19, 20, пр мой выход третьего SS-триггера 10 соединен с входом первого усилител -формировател 21, с первым входом второго логического элемента ЗИ-НЕ 20 и через третий формирователь импульсов с R-входом первого RS-триггера 8, выход которого соединен с первым входом первого логического элемента 19 ЗИ-НЕ, Инверсный выход третьего RS-триггера 10 соединен с входом второго усилител - формировател 22, с вторым входом . первого логического элемента ЗИ-НЕ 19 и через четвертьй формирователь им3 pulse limiter. The S input and R input of the third RS flip-flop 10 are connected respectively to the outputs of the first and second logic elements ZI-NE 19, 20, the direct output of the third SS flip-flop 10 is connected to the input of the first shaping amplifier 21, with the first input of the second logic element ZI - NOT 20 and through the third pulse shaper with the R-input of the first RS-flip-flop 8, the output of which is connected to the first input of the first logic element 19 ZI-NO, the inverse output of the third RS-flip-flop 10 is connected to the input of the second amplifier - the former 22, with the second by the entrance. the first logical element ZI-NOT 19 and after a quarter shaper named
л , блок 2 синхронизации, входы кото- 20 пульсов с R-входом второго RS-тригрого соединены с клеммами дл подключени к питающей сети, распределитель 3 импульсов, вькоды которого соединены с управл ющими входами Тйристорногера 9, выход которого подключен к второму входу второго логического элемента ЗИ-НЕ 20, входы первого и второго логических элементовl, synchronization unit 2, the inputs of which are 20 pulses with the R-input of the second RS-trigle are connected to the terminals for connection to the mains, the distributor of 3 pulses, whose codes are connected to the control inputs of the Thyristorus 9, the output of which is connected to the second input of the second logical element ZI-NOT 20, the inputs of the first and second logical elements
го коммутатора 1, трехфазньй генератор з ЗИ-НЕ 19,,20 образуют соответственноswitch 1, a three-phase generator z ZI-NOT 19,, 20 form, respectively
30thirty
3535
4040
4 управл емой частоты с трем пр мыми и трем инверсными выходами. Распределитель 3 импульсов вьтолнен из трех каналов 5, 6 и 7, каждьй из которых состоит из трех RS-триггеров 8 - 10, четьфех формирователей импульсов, выполненных соответственно на конденсаторе 11 и резисторе 12, конденсаторе 13 и резисторе 14, конденсаторе 15 и резисторе 16, конденсаторе 17 и резисторе 18, двух логических элементах ЗИ-НЕ 19, 20 и двух усилителей-форми- рователе 21 и 22, выходы которых образуют выходы распределител 3 импуль - сов, Первьш и второй входдз каждого канала 5, 6 и 7 распределител 3 импульсов соединены с соответствующими выходами блока 2 синхронизации. Первый , второй и третий пр мые выходы трехфазного генератора 4 соединены соответственно с третьими входами каждого канала 5, 6 и 7 распределител 3 импульсов, а первый, второй и третий инверсные выходы трехфазного генератора 4 соединены соответственно с четвертыми входами каждого кана ла 5, 6 и 7 распределител 3 импульсов , В каждом канале 5, 6 и 7 распределител 3 импульсов S-входы первого и второго RS-триггеров 8 9 соедине- ны с выходами соответственно первого 55 и второго формирователей импульсов, ..входы которых образуют соответственно третий и четвертый входы канала рас454 controlled frequencies with three direct and three inverse outputs. Distributor 3 pulses are made of three channels 5, 6 and 7, each of which consists of three RS-flip-flops 8 - 10, a couple of pulse shapers, made respectively on capacitor 11 and resistor 12, capacitor 13 and resistor 14, capacitor 15 and resistor 16 capacitor 17 and resistor 18, two logical elements ZI-HE 19, 20 and two amplifiers forming a 21 and 22, the outputs of which form the outputs of the distributor 3 pulses, First and second inputs of each channel 5, 6 and 7 of the distributor 3 pulses are connected to the corresponding outputs 2 ka synchronization. The first, second and third direct outputs of the three-phase generator 4 are connected respectively to the third inputs of each channel 5, 6 and 7 of the distributor 3 pulses, and the first, second and third inverse outputs of the three-phase generator 4 are connected respectively to the fourth inputs of each channel 5, 6 and 7 distributor 3 pulses, in each channel 5, 6 and 7 distributor 3 pulses S-inputs of the first and second RS-flip-flops 8 9 are connected to the outputs of the first 55 and second pulse formers, respectively, whose inputs form the third and h fourth channel inputs 45
,50,50
первый и второй входы канала распределител 3 импульсов.the first and second inputs of the channel 3 distributor pulses.
На первом, втором и третьем пр мыхOn the first, second and third straight lines
выходах управл емого генератора 4 формируетс трехфазна система сигналов , а на его первом, втором и третьем инверсных выходах соответственно - трехфазна система инверсных Сигналов. На выходах блока 2 синхронизации формируютс короткие положительные импульсы в моменты перехода через нуль напр жени питающей сети.the outputs of the controlled oscillator 4 form a three-phase signal system, and at its first, second and third inverse outputs, respectively, a three-phase system of inverse signals. At the outputs of the synchronization unit 2, short positive pulses are generated at times of zero crossing of the supply voltage.
Электропривод переменного тока работает , следующим образом,The AC drive operates as follows
С выходов трехфазного генератора 4 трехфазна система сигналов с частотой , регулируемой в диапазоне от О до 50 Гц, подаетс через первый и второй формирователи иь-гпульсов на S-входы первого и второго RS-триггеров 8, 9, устанавлива их в единичное состо ние. При этом сигналы 1 с выходов RS-триггеров 8, 9 поступают на первьй вход первого логического эле- мента Зй-НЕ 19 и на второй вход второго логического элемента ЗИ-НЕ 20, На третьи входы логических элементов ЗИ-НЕ 19, 20 подаютс синхроимпульсы с выходов блока 2 синхронизации, соответствующие началу положительного или отрицательного полупериодам сетевого напр жени частотой 50 Гц, При этом, если на пр мом выходе третьего RS-триггера 10 имеетс сигнал О, аFrom the outputs of the three-phase generator 4, a three-phase signal system with a frequency adjustable in the range from 0 to 50 Hz is fed through the first and second forcing pulses to the S inputs of the first and second RS flip-flops 8, 9, to be set to one. Signals 1 from the outputs of the RS-flip-flops 8, 9 are fed to the first input of the first logic element Zy-HE 19 and to the second input of the second logic element ZI-HE 20, the third inputs of the logic elements ZI-HE 19, 20 are supplied to the sync pulses from the outputs of the synchronization unit 2, corresponding to the beginning of a positive or negative half-cycle of the mains voltage of 50 Hz, In this case, if the forward output of the third RS flip-flop 10 has a signal O, and
гера 9, выход которого подключен к второму входу второго логического элемента ЗИ-НЕ 20, входы первого и второго логических элементовHera 9, the output of which is connected to the second input of the second logical element ZI-NOT 20, the inputs of the first and second logical elements
30thirty
3535
4040
- 55- 55
4545
5050
первый и второй входы канала распределител 3 импульсов.the first and second inputs of the channel 3 distributor pulses.
На первом, втором и третьем пр мыхOn the first, second and third straight lines
выходах управл емого генератора 4 формируетс трехфазна система сигналов , а на его первом, втором и третьем инверсных выходах соответственно - трехфазна система инверсных Сигналов. На выходах блока 2 синхронизации формируютс короткие положительные импульсы в моменты перехода через нуль напр жени питающей сети.the outputs of the controlled oscillator 4 form a three-phase signal system, and at its first, second and third inverse outputs, respectively, a three-phase system of inverse signals. At the outputs of the synchronization unit 2, short positive pulses are generated at times of zero crossing of the supply voltage.
Электропривод переменного тока работает , следующим образом,The AC drive operates as follows
С выходов трехфазного генератора 4 трехфазна система сигналов с частотой , регулируемой в диапазоне от О до 50 Гц, подаетс через первый и второй формирователи иь-гпульсов на S-входы первого и второго RS-триггеров 8, 9, устанавлива их в единичное состо ние. При этом сигналы 1 с выходов RS-триггеров 8, 9 поступают на первьй вход первого логического эле- мента Зй-НЕ 19 и на второй вход второго логического элемента ЗИ-НЕ 20, На третьи входы логических элементов ЗИ-НЕ 19, 20 подаютс синхроимпульсы с выходов блока 2 синхронизации, соответствующие началу положительного или отрицательного полупериодам сетевого напр жени частотой 50 Гц, При этом, если на пр мом выходе третьего RS-триггера 10 имеетс сигнал О, аFrom the outputs of the three-phase generator 4, a three-phase signal system with a frequency adjustable in the range from 0 to 50 Hz is fed through the first and second forcing pulses to the S inputs of the first and second RS flip-flops 8, 9, to be set to one. Signals 1 from the outputs of the RS-flip-flops 8, 9 are fed to the first input of the first logic element Zy-HE 19 and to the second input of the second logic element ZI-HE 20, the third inputs of the logic elements ZI-HE 19, 20 are supplied to the sync pulses from the outputs of the synchronization unit 2, corresponding to the beginning of a positive or negative half-cycle of the mains voltage of 50 Hz, In this case, if the forward output of the third RS flip-flop 10 has a signal O, and
на инверсном выходе - сигнал 1 (т.е. если ранее на электродвигатель был подан отрицательный полупериод сетевого напр жени ) и на выходе первого RS-триггера 8 присутствует сигнал 1, то с по влением синхроимпуль са, соответствующего началу положительного полупериода напр жени сети на третьем входе первого логического элемента ЗН-НЕ 19, на его выходе сформируетс сигнал О, который поступит на S-вход третьего RS-триггера 10 и изменит состо ние на его выходахthe inverse output is signal 1 (i.e., if the negative half-cycle of the mains voltage was previously applied to the electric motor) and the output of the first RS flip-flop 8 has a signal 1, then with the appearance of a sync pulse corresponding to the beginning of the positive half-cycle of the mains voltage the third input of the first logical element ZN-HE 19, at its output a signal O is formed, which will go to the S input of the third RS flip-flop 10 and change the state on its outputs
питающей сети, распределитель импульсов , выходы которого подключены к управл ющим входам тиристорного коммутатора , отличающийс mains, pulse distributor, the outputs of which are connected to the control inputs of the thyristor switch,
на противоположное. При этом на выхо- 15 нены с клeммa ш дл подключени к де первого усилител -формировател 21 сформируетс сигнал требуемой длительности , который поступит на управл ющий вход тиристорного коммутатора 1 (на управл ющий электрод соответст- 20 тем, что, с целью улучшени энергети- вующего тиристора), что приведет к подаче на обмотку данной фазы статора. электродвигател полуволны синусоидальной формы положительного полупериода сетевого напр жени . Процессы 25 подачи на данную фазу электродвигател отрицательной полуволны сетевого напр жени , а также формировани напр жени на других фазах обмоткиon the opposite. At the same time, a signal of the required duration is formed at the output of the terminal w for connecting to the first amplifier amplifier 21, which is fed to the control input of the thyristor switch 1 (to the control electrode corresponding to 20 thyristor), which will lead to the filing on the winding of this phase of the stator. a half-wave electric motor with a sinusoidal positive half-cycle of the mains voltage. Processes 25 are applied to this phase of the motor of the negative half-wave of the mains voltage, as well as the formation of voltage on the other phases of the winding
ческих характеристик за счет улучшени гармонического состава питающего напр жени , в него введен трехфазный генератор управл емой частоты с трем пр мыми и трем инверсными выходами , а распределитель импульсов вьтол- нен трехканальным, каждый канал которого составлен из трех RS-триггеров, четырех формирователей импульсов,characteristics by improving the harmonic composition of the supply voltage, a three-phase controlled frequency generator with three direct and three inverse outputs is introduced into it, and the pulse distributor is filled with a three-channel channel, each channel of which is composed of three RS-triggers, four pulse shapers,
электродвигател происход т аналогич- ЗО двух логических элементов ЗИ-НЕ иan electric motor occurs in a similar fashion — two logical elements ZI-NOT and
но.but.
Таким образом, каждый из полупериодов выходного сигнала трехфазного генератора 4 вызывает формирование на обмотках статора электродвигател Thus, each of the half-cycles of the output signal of the three-phase generator 4 causes the formation of an electric motor on the stator windings
3535
двух усилителей-формирователей, выходы которых образуют выходы распределител импульсов, первый и второй входы каждого канала распределител импульсов соединены с соответствующими выходами блока синхронизации, пёр- вьй, второй и третий пр мые выходы трехфазного генератора соединены соответственно с третьими входами каждогоtwo driver amplifiers, the outputs of which form the outputs of the pulse distributor, the first and second inputs of each channel of the pulse distributor are connected to the corresponding outputs of the synchronization unit, the first, second and third direct outputs of the three-phase generator are connected respectively to the third inputs of each
полуволн положительного или отрицательного полупериодов сетевого напр жени . С увеличением частоты выходного сигнала трехфазного генератора 4 число сформированных на обмотках ста- Q канала распределител импульсов, пар- тора .электродвигателе полуволн сете- вьй, второй и третий инверс}1ые выходыhalf-waves of positive or negative half-periods of the mains voltage. With an increase in the frequency of the output signal of the three-phase generator 4, the number of half-waves of the pulse distributor and the par- tor motor formed on the windings of the sta-Q network, the second and third inverse} 1st outputs
,трехфазного генератора соединены со- jответственно с четвертыми входамиThe three-phase generator is connected respectively to the fourth inputs
вого напр жени растет, что приводит к увеличению средней частоты напр жени питани электродвигател и увеличению статора его вращени .voltage increases, which leads to an increase in the average frequency of the electric motor supply voltage and an increase in the stator of its rotation.
На фиг. 2 показаны диаграммы напр жени сети (Ug), сигналы на одном из выходов трехфазного управл емого генератора 4 (Ujp) и напр жени наFIG. 2 shows network voltage diagrams (Ug), signals at one of the outputs of a three-phase controlled oscillator 4 (Ujp) and voltage
4545
каждого канала распределител импульсов , в каждом канале распределител each channel of the pulse distributor, in each channel of the distributor
импульсов S-входы первого и второго RS-триггеров соединены с выходами соответственно первого и второго формирователей импульсов, входы которых одной из фаз статорной обмотки элект- JQ образуют соответственно третий и чет- родвигател (U.), по сн ющие процессвертьй входы канала распределител impulses S-inputs of the first and second RS-flip-flops are connected to the outputs of the first and second pulse shapers, the inputs of which form one of the phases of the stator winding of the electric JQ, respectively, the third and four-rotor motors (U.), which explain the process inputs of the distributor
импульсов, S-вход и R-вход третьего RS-триггера соединены соответственноpulses, S-input and R-input of the third RS-flip-flop are connected respectively
с выходами первого и второго логичесформировани напр жени питани электродвигател .with the outputs of the first and second logical formation of the power supply voltage of the electric motor.
Согласно изобретению за счет формировани напр жени питани электро- ких элементов ЗИ-НЕ, пр мой выход двигател из целого числа полуволнтретьего RS-триггера соединен с вхосинусоидального напр жени сети улучшаетс гармонический состав питающедом первого усилител -формировател , с первым входом второго логического элемента ЗИ-НЕ и через третий формиго электродвигател напр жени поAccording to the invention, by forming the voltage of the power supply of the ZI-NE electric elements, the direct output of the motor from the whole number of the half-third RS flip-flop is connected to the in -sinusoidal voltage of the network to improve the harmonic composition of the first shaping amplifier with the first input of the second logic element ZI. NOT through the third formo voltage motor for
2372623726
сравнению с устройством-прототипом, где осуществлен фазовый способ управлени , что позвол ет улучшить энергетические характеристики электропривода и повысить его надежность.compared with the device prototype, where the phase control method is implemented, which allows to improve the energy characteristics of the electric drive and increase its reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864068756A SU1522372A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Ac electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864068756A SU1522372A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Ac electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1522372A1 true SU1522372A1 (en) | 1989-11-15 |
Family
ID=21238158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864068756A SU1522372A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Ac electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1522372A1 (en) |
-
1986
- 1986-05-22 SU SU864068756A patent/SU1522372A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент US № 4070605, кл. 318-227, 1978. . Авторское свидетельство СССР № 886180, кл. Н 02 Р 7/42, 1980. .(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3753062A (en) | Polyphase motor system with dc motor characteristics | |
| GB998912A (en) | Speed control of a polyphase electric motor | |
| US3233160A (en) | Single-phase, pole-changing motor | |
| SU1522372A1 (en) | Ac electric drive | |
| US3519909A (en) | Adjustable speed motor drive using a wound rotor of an induction motor mechanically connected to the armature of a d.c. motor,both electrically connected by a control system | |
| US3732472A (en) | Current supply and commutation circuit of electric motor | |
| GB1532031A (en) | Three phase load controlling system | |
| US4538220A (en) | Adjustable frequency AC motor drive using an unrestricted frequency changer system | |
| GB1377483A (en) | Apparatus including brushless synchronous electrical machines | |
| JP3042849B2 (en) | Control circuit for three-terminal power semiconductor device | |
| US3697841A (en) | Induction motor structure and reversing circuit therefor | |
| US3991353A (en) | Method of and motor apparatus for generating high speeds | |
| US3313992A (en) | Braking circuit | |
| US4413216A (en) | Static frequency changer for feeding synchronous machines | |
| US3889167A (en) | Device for controlling speed of three-phase induction motor | |
| SU1030944A1 (en) | Electric drive with non-reversible control for hoisting device | |
| US4246527A (en) | Supply equipment for a synchronous machine | |
| SU1610590A1 (en) | A.c. electric drive | |
| JP2000139097A (en) | Variable speed induction electric rotating machine device | |
| SU1365327A1 (en) | Device for controlling revolutions of induction motor | |
| SU1585859A1 (en) | Device for determining order of alternation of phase voltages in circuit | |
| US3622859A (en) | Rectifier frequency converters | |
| US3581171A (en) | Device for control of a rectifier motor | |
| SU1198720A1 (en) | Multimotor a.c.electric drive | |
| RU2066512C1 (en) | Immediate frequency converter |