SU1522354A2 - Устройство дл управлени @ -фазным вентильным электродвигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах с бесконтактной коммутацией секций  корной обмотки. Целью изобретени   вл етс  повышение равномерности частоты вращени  и точности позиционировани . Дл  достижени  цели устройство дл  управлени  M-фазным вентильным электродвигателем дополнительно содержит третий и четвертый блоки НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, второй и третий блоки логических сумматоров, а фазорасщепитель снабжен дополнительными двум  группами по M-выходов кажда . Повышение равномерности вращени  достигаетс  увеличением числа фиксированных положений вектора н.с. обмотки  кор . 1 з.п. ф-лы, 26 ил.

Description

. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах с бесконтактной коммутацией секций  корной обмотки , а также при создании многофазных статических преобразователей.

Цель изобретени  - повьш1ение равномерности частоты вращени  и точности позиционировани .

На и 2 изображены электрические схемы устройства дл  управле- ни  3-х фазным вентильным электродвигателем , формирующее соответственно 24 и 12 фиксированных положений вектора н„с. обмотки  кор ; на фиг.3-6 - диаграммы напр жений на выходах элементов устройства, изображенного на фиг.1; на фиг.7 - 9 - соответственно эпюры напр жений на фазах двигател , схема .трехфазного мостового инвертора и фиксированные положени  вектора н.с. обмотки  кор , дл  устройства, .

изображенного на фиг.1; на фиг.10 - электрическа  схема варианта устройства , изображенного на фиг.1; на фиг.11 - 13 - диаграммы напр жений |На выходах элементов устройства, изображенногЬ на фиг.2; на фиг.14 и 15 - эпюры напр жений на фазах двигател , фиксированные положени  вектора н.с. обмотки  кор  дл  устройства, изображенного на фиг.2; на фиг.16 и 17 - варианты электрических схем устройства управлени  трехфазным вентильным электродвигателем, формиру- клцие 12 фиксированных положений вектора н.с. обмотки  кор ; на фиг.18 - 20 - диаграммы напр жений на выходах элементов, эшоры напр жений на фазах двигател  и фиксированные положени  вектора н,с. обмотки  кор  дл  устройства , изображенного на фиг.16; на фиг.21 - электрическа  схема устройства управлени  двухфазным вен1Ч

тильным электродвигателем; на фиг.22 24 - диаграммы напр жений на выходах элементов устройства, изображенного на фиг.21; на фиг.25 - 27 - схема инвертора , эпюры напр жений на фазах двигател  и фиксированные положени  вектора . обмотки  кор  дл  устройства , изображенного на фигс21.

Устройство дл  управлени  содержи фазорасщепитель 1 с двум  группами основньпс и двум  группами дополнительных выходов, преобразователь 2 однофазного напр жени , первый 3,второй 4, третий 5 и четвертый 6 блоки НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, первый 7, второй 8 и третий 9 блоки логических сумматоров и инвертор 10, выход которого подключен к вентильному двигателю 11. Блоки 7-9 логических сумматоров включают в себ  соответствующие первую 12 - 14 и вторую 15 - 17 группы логических элементов. Одноименые выходы первой 18 и второй 19 группы выходов фазорасщепител  1 под ключены к первым входам одноименных элементов соответственно первого 3 и второго 4 блока НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ„ Вторые входы блоков 3 и 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ подключены соответственно к первому и второму выходу преобразовател  2 однофазного напр жени „ Первьй и второй входы каждого логического элемента первой группы 12 первого блока 7 логических сумматоров подключены соответственно к выходам одноименных элементов первого 3 и второго 4 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТ а первый и второй входы каждого логического элемента второй группы 15 первого блока 7 логических сумматоров св заны соответственно с выходом одноименных элементов первого 3 и второго 4 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ„ Одноименные выходы первой 20 и вто- рой 21 групп дополнительных выходов фазорасщепител  1 подключены к первым входам одноименных элементов соответственно третьего 5 и четвертого 6 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ Вторые входы каждого элемента блоков 4 и 5 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ подключены к вторым входам элементов соответственно первого 3 и второго 4 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ . Первый и второй входы каждого элемента первой группы 13 элементов второго блока 8 логических сумматоров подключены соответственно к выходам одноименных элементов

5

0

Q 5

0

5

0

5

третьего 5 и четвертого 6 блоков HE- РАВНОЗНАЧНОСТЬ , а первый и второй входы каждого элемента второй группы 16 элементов блока 8 логических сумматоров св заны соответственно с выходами одноименных элементов третьего 5 и четвертого 6 блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ „ Выход каждого элемента блока 8 логических сумматоров подключен к второму входу соответствующего Элемента третьего блока 9 логических сумматоров о Каждый элемент первой группы 14 и второй группы 17 элементов третьего блока 9 логических сумматоров включен по первому входу и выходу между соответствующим выходом первого блока 7 логических сумматоров и соответствующим входом инвертора 10 Дополнительно первый и второй входы каждого элемента второй группы 16 элементов второго блока 8 логических сумматоров св заны с выходами одноименных элементов соответственно третьего 5 и четвертого

6блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ через инверторы 22 (фиго2)„ Формирователь

2 вырабатывает на втором выходе на- .пр жение, сдвинутое на 90 эло градусов rio отнощению к напр жению на первом выходе о Фазорасщепитель может быть снабжен инверсными выходами, св занными с входами соответствующих элементов вторьк групп 15 и 16 первого

7и второго 8 блоков логического суммировани  (фиг о 10)о

Устройство работает следующим образом

При воздействии управл ющей частоты F, на вход фазорасщепител  1 (фиго) на его выходах формируютс  импульсные последовательности со скважностью по каждому из выходов равной двум и с определенным взаимным фазовым сдвигомо На первой группе основных выходов 18-импульсное напр жение имеет индексы Q О

по

240

Индексы указьшают на фазовый

сдвиг в электрических градусах относительно последовательности с индексом Оо На второй группе основных выходов 19 напр жени  сдвинуты по фазе относительно напр жений на первой группе выходов 18 на 90 эл„град и

имеет индексы QgoJ Q Qa4o + 9o . На первой дополнительной группе выходов . 20 напр жени  сдвинуты по фазе относительно напр жений на первой группе выходов 18 на 45 эЛоГрад и

обозначены индексами Q

С)

140

На второй дополнительной

группе выходов 21 напр жени  сдвинуты по фазе относительно напр жений первой дополнительной группе выходов 20 на 90 эл.град и обозначены соответственно Qt2« + 9c

140 90445 Р воздействии управл - ющей частоты F на вход преобразовател  2 однофазного напр жени  на его выходах формируютс  две последовательности импульсов Q и Q , сдвинутые одна относительно другой на 90 эло градо Между полученными последовательност ми Qj,; Q ,2, ; Q 140 и последовательностью Qj в блоке 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производитс  логическа  операци  ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Графически эти операции иллюстрируютс  на фиГоЗ и 4„ В результате на выходах блока 3 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ по вл ютс  три на- , пр жени :

Qo Q

Q,2o Q,

X,

X

6

240 - QC

Одновременно в блоке 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производитс  операци  ИС- КЛЮЧАЮПЩЕ ИЛИ между напр жени ми на второй группе выходов 19 фазорасще- пител  1 сдвинутых на 90 эл.град и напр жением на втором выходе формировател  2 о В результате на выходах .блока 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ формируютс  ;три напр жени  (фиг.З и 4):

490 90 Ус,; Q,2o.9c-Qic- УЬ;

ч 140+ 90 - NSO УС

В блоке 5 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производитс  операци  ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ между напр жени ми С 5; Q,20445 Q И напр жением В результате на выходах блока 5 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ формируютс  три напр жени  (фиг,4 и 5).

Q45sQi Q,,;,. bJ

Ql40 + 45 С С

в блоке 6 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ производитс  операци  ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ меж- ду напр жени ми Q«o-t-9. + 4f

i 740+90+45 напр жением Q . В результате на выходе блока 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ формируютс  три напр жени 

(фиг.4 и 5):

Q 9о + ёд Q ( 90+4S-Qjo 8fc.

Q- Г ч о По+ 90 + + J - 9о Б с

/

Результирующие напр жени  на выходах блоков 3 и 4 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ

попарно поступают на входы блока 7 логических сумматоров. После логичес: ких операций в сумматоре на его выхо- дах формируютс  шесть импульсных напр жений (фиг.З и 4);

Уо t b УЬ J X с х„ . у„ ;

Ч УЬ с- УС

Результирунлцие напр жени  с выходов блоков 5 и 6 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ попарно поступают на входы блока 8 логических сумматоров. На его выхо- дах также формируютс  шесть импульсных напр жений (фиг. 3-5):

ZCT - So,; Z ь+ 8ь; 2 + 2„- g«;

Ъ 8fc5 Zc- g,.

Импульсные напр жени , сформированные на выходах блоков 7 и 8(фиг.1) попарно поступает на входы блока 9 логических сумматоров. На его выходах формируютс  шесть импульсных напр жений , имеющих вид показанный на фиг.8 и следующую алгебраическую запись:

30

Хс, + Ус, « Za + go, А

Хс, Уо, Z« g с, - А

Ь- УЬ- Ч Ч 2

35

-УЬ- -в

Kfc Ус + Zc + gc « с

0

5

0

Хс Ус- Z . g - С

Эти шесть напр жений непосредственно используютс  дл  управлени  шестью ключами трехфазного мостового инвертора 10 (фиГо8)„ Дл  упрощени  дальнейших математических и графических выражений зти напр жени  обозначены большими буквами латинского алфавита, а зн аки + и - перед ними указывают на то, к какой из шин питани  относ тс  ключи инвертора 10, на которые подаютс  эти напр жени . Результирующие напр  жени  на фазах двигател  А, В и С показаны на фиго7,жирной линией здесь выделена огибающа  фазного напр жени  по среднему значению. На фиг .9 приве/ е- на векторна  диаграмма, построенна  на основе средних значений линейного напр жени . Из диаграммы видно, что

71522354

ьй коммутационный интервал способе управлени  двигаитс  на более мелкие промеодографом вектора пол  статс  24-угольник, чем и довысока  точность позициониравномерность вращени  вала

тво работает на принципе |g двух управл ющих частот

им на ко ми ме ни пр ло +А ще кл то ро ни 1 за за ни пр фи ма ли то ще ни ве ми с  мо га

F, и Fj, а частота вращени  двигател   вл етс  результатом биений этих частот. При равенстве частот F результирзлощий вектор пол  статора 55 занимает фиксированное положение в одной из точек многоугольника,  вл ющегос  годографом вектора пол  статора (фиг,9), и это положение строго зависит от относительного фазового 20 сдвига между управл ющими частотами F и F о При F Fj вращение происходит в одну сторону, а при F, : F происходит реверсирование На схеме фиГо в скобках и на фиг«2 указаны 25 фазовые сдвиги импульсных напр жений, смещенных относительно группы напр жений Q ,р ; Q . на угол 30 эло град Форма и фазовый сдвиг сигналов на выходах блоков 5 и 6 НЕРАВНОЗНАЧ- 30 НОСТЬ, а также на выходе блока 8 логических сумматоров приведены на эпюрах фиг о 11 и 12о На эпюрах фиг„13 приведены форма и фазовый сдвиг сигналов , формируемых на выходах блока эг 9 логических сумматоров и поступающих на управление ключами трехфазного мостового инвертора 10 На эпюрах фиг о 14 показаны результирующие напр жени  на фазах двигател  А, Б до и С, толстой линией вьщелена огибаю- ша  фазного напр жени  по.среднему значениюр На приведена векторна  диаграмма, построенна  на основе среднего значени  линейного напр же- 45 ки . Естественньш коммутационньм интервал при таком способе управлени  также дробитс , а годографом вектора пол  статора  вл етс  двенадцатиуголь ник о Особенностью пол  статора, фор- Q мируемого этой схемой,  вл етс  то, что максимальное значение вектора пол  статора не совпадает с ос ми фаз двигател 

импульсными напр жени ми, сдвинутым на 60 эл.град; В св зи с выбором такого значени  угла фазового сдвига, минимизируетс  число логических эле ментов в схеме, что видно из сравне ни  схем фиг. 1 и 16. На фиг 18 приведены эпюры напр жений на выход логических элементов схемы Сигналы +А, -А, +В, +С, -С, как и в предыду щей схеме поступают на управление ключами трехфазного мостового инвер тора Вариант устройства с минимизи рованным числом элементов и с допол нительными выходами фазорасщепител  1 показан на фиг.17. На фиг.19 пока заны результирующие напр жени  на ф зах двигател  А, В и С, толстой линией показана огибающа  фазного напр жени  по среднему значению На фиг о 20 приведена векторна  диаграмма , построенна  по.среднему значени линейного напр жени  Годографом ве тора пол  статора, как и в предьщу- щей. схеме,  вл етс  двенадцатиуголь ник, однако максимальное значение вектора пол  статора совпадает с ос ми фаз двигател , что может оказать с  существенным при учете пульсаций момента вследствие вли ни  зубцовых гармоник.

Вариант вьшолнени  устройства дл управлени  двухфазным вентильным дв гателем показан на фиг 21 Сдвиг между ДВ.УМЯ группами импульсных последовательностей составл ет 45 эл град На фиг. 22 - 24 показаны эпюр напр жений на выходах каждого логического элемента схемы Последовательности +А, -А, +В, -В подаютс  н управл ющие входы инвертора (фиг.25 На фиг о 26 показаны результирующие н пр жени  на фазах двигател  А и В п мгновенному и среднему (толста  лини ) значени м. На приведена векторна  диаграмма, построенна  на оснбве среднего значени  линейного напр жени  Из диаграммы видно, что коммутационный интервал при таком способе управлени  двухфазным двигателем также дробитс  на более мелки углы, а годографом вектора пол  статора  вл етс  в осьмиугольниКа

Таким образом, достижение высокой

На приведен вариант устрой- равномерности вращени  и повышенной

ства, имеющего характеристики, сходные с устройством, изображенным на фиг.2. В этой схеме операции ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ производ тс  между двум 

точности позиционировани  достигаетс  путем формировани  вращающегос  пол  статора в виде квазиправильного многоугольника с различным числом

8

импульсными напр жени ми, сдвинутыми на 60 эл.град; В св зи с выбором такого значени  угла фазового сдвига, минимизируетс  число логических элементов в схеме, что видно из сравнени  схем фиг. 1 и 16. На фиг 18 приведены эпюры напр жений на выхода логических элементов схемы Сигналы +А, -А, +В, +С, -С, как и в предыдущей схеме поступают на управление ключами трехфазного мостового инвертора Вариант устройства с минимизированным числом элементов и с дополнительными выходами фазорасщепител  1 показан на фиг.17. На фиг.19 показаны результирующие напр жени  на фазах двигател  А, В и С, толстой линией показана огибающа  фазного напр жени  по среднему значению На фиг о 20 приведена векторна  диаграмма , построенна  по.среднему значению линейного напр жени  Годографом вектора пол  статора, как и в предьщу- щей. схеме,  вл етс  двенадцатиуголь- ник, однако максимальное значение вектора пол  статора совпадает с ос ми фаз двигател , что может оказатьс  существенным при учете пульсаций момента вследствие вли ни  зубцовых гармоник.

Вариант вьшолнени  устройства дл  управлени  двухфазным вентильным двигателем показан на фиг 21 Сдвиг между ДВ.УМЯ группами импульсных последовательностей составл ет 45 эл град На фиг. 22 - 24 показаны эпюры напр жений на выходах каждого логического элемента схемы Последовательности +А, -А, +В, -В подаютс  на управл ющие входы инвертора (фиг.25) На фиг о 26 показаны результирующие напр жени  на фазах двигател  А и В по мгновенному и среднему (толста  лини ) значени м. На приведена векторна  диаграмма, построенна  на оснбве среднего значени  линейного напр жени  Из диаграммы видно, что коммутационный интервал при таком способе управлени  двухфазным двигателем также дробитс  на более мелкие углы, а годографом вектора пол  статора  вл етс  в осьмиугольниКа

Таким образом, достижение высокой

равномерности вращени  и повышенной

точности позиционировани  достигаетс  путем формировани  вращающегос  пол  статора в виде квазиправильного многоугольника с различным числом

граней в зависимости от требуемой ве . личины равномерности, точности или аппаратурных затрат. При этом использование секций обмотки  кор  элек- тродвигател  остаетс  высоким, а потери в силовой части мостового инвертора незначительны.

Claims (1)

1. Устройство дл  управлени  т-фа ным вентильным электродвигателем по автосв. № 1410210, о т л ич а ю - щ е е с   тем, что, с целью повьше- ни  равномерности частоты вращени  и точности позиционировани , в него дополнительно введены третий и четвертый блоки НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, включающие , по крайней мере, m элементов, каждьй второй и третий блоки логических сумматоров, включающие две группы из m элементов каждый, а фа- зорасщепитель снабжен,по крайней мере , двзгм  группами по m дополнительных выходов кажда , i-e выходы первой и второй групп подключены к первым входам i-x элементов соответственно третьего и четвертого блоков / НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, вторые входы каж- дых элементов которых подключены к вторым входам элементов соответственно первого и второго блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ , первый и второй входы

i-ro элемента первой группы элементов второго бло ка логических сумматоров подключены соответственно к выходам i-x элементов третьего и четвертого блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход этого элемента подключен к второму входу i-ro элемента первой группы элементов третьего блока логических сумматоров, первый и второй вхот ды i-ro элемента второй группы элементов второго блока логических сумматоров св заны соответственно с выходами , i-x элементов третьего и четвертого блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход этого элемента подключен -к второму входу i-ro элемента второй группы элементов третьего блока логических сумматоров, причем каждый элемент третьего блока логических сумматоров включен по первому входу и выходу между соответствующим выходом перво-. го блока логических сумматоров и соответствующим входом инвертора.

2, Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что первый и второй входы i-ro элемента второй группы элементов второго блока логических сумматоров св заны соответственно с выходами i-x элементов третьего и четвертого блоков НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ через дополнительно введенные инверторы

фиг. 2

8о

r-nrnr-ir-imr-irn

XO-QO Q in П nmi I imrt П П n

.

.

n П nni II H tn П n   n P,

nnnnnt itinnnmnp,

1ПППП tnnniH I

%

I-I rn -I I I I

хь Оао ц о nr I imnn П I П nnnr

ГП rn r-1 n ГП n ffj, r-1 f-1 rn rn r I-I Г-1.

b-aoD o ao Т R in П n П-П П П ГПI 1Г.

J5 -I ППППГППППИ I

1ППП1 ПППП1 I }ПППП.

Фи&З

йио -dL-СП-СИСПГП г.

. ГП ГП m ГП m г-1 ГП г

KC-ti a I П П П I П П n П П

ГП-СП-CI3СПСИ

4 ГПnСЗI I -i г- I-I

Sfo П П n n n П П ii 1П П

. тр/, ШПППГППППП I1JLL

П( II 1ППП П I П ПППГПП.

ffij I г 1-1 i i ,

а а I-II-I m 1-II-1 ГП г-I г

Zo iitrOo П П ni II It ti t П П n П П П ;

-

Q so-

П П ПГТПП П П П I n n П, пп I i ппппгппппп I

| ПППП1ППППП

Фаг 4

Оцй Ч

а о

-I гп

гп г-| 1-1 г-1 гп m

-I

n n П П ПППГПГ.

1 I1 I1 I1 «1 I1 Г

Г-1 rn Г-I r-i

Чь-g/ aw n n П I n ПППГТПГ,

7 I ПППН1 i Й 1ППП I

zili, I I ПППГИ iI 1ПППП I ПР,

Qiui ts . Cn

s , n n I I en

.«5--ffin n n n ПППГПППП n

c%u.m, n n t n n n пг-гпгп n n n .

-1ЛППГППППП11ПППГ.

2P НПППП1ПППП11 . .

Jfc ППППП I

Za4a

UUL

ЩУПППГ

rrr

tf-lc J/g Vye ПДДР П

JAJ

НП

Фиг 5

вппптппп.

пппптпппп

Т1ПППП1 1ППП

тпгниц

TTinnoinnnnmr

innnnIn nnnrr

JJLfiJBnrr

ттпгнии

ФигС

В

-в-гь-Уь- ь- ь

-С-Хс-Ус с-дс

It 8 til t till I t t t t I I It 11 J

i г 4 5 6 7 8 9 iOiii215i i5i61Ji8fff202iZ2 241 2.

Фиг: 7

V -и jx Aj ,K

.rs

Фиг. 8

КСОШЕВ.

/.7

в,о О о1 а-Чза О о П П I П П

. во+зо -

a so- /.g.jXj П П П ГПГПГП П П П П П П Г,

v пппппппгппппп,

h 7oППППП ППППИ

Q g I I ГП 1 1 I I

л,.--5; ГТПП ППП ППП П|-Г-,

Q,,,,,1I II1 Г.

Ц дО1 II IIII IIII II1

... 4 ПППП ППП ППП ППГПГ. , ППППГППППП

л7/5 1П1 ПППППiinnnnin.

Фиг ff

02,0.30 13cmСПj i I f-I r

.гппгпгп тгпг-,

Лс-в1,ао П ПIППП П П С

5г«7 Л7 5о IIIIIIгIiII I11

. gr y igJpH ПППП ПППГПППП п.

jf, I ппппгппппп It ппр,

р II 1ПППП I ПППП I ,

,v 1ПППП {innnnrmnnr

i ппппгтпппп i.

й щтаI ппппгтпппп i.

nmnnnnfljiTinnnm

ЯППП1 I r 1ПППП I:

-c -DJtnnnnrr nnnnn I

i t/sf3

f A

-A X - la-ha-fa

I v

i г 3 i 5 6 7 в 9 Ю H fz i z

. ФигМ

S

ч

XI

I I

I I 1

r

5

//

.

Фиг. 17

ППППП1

I ППППГТ

П

Т1ППП П IП

IПППППППП

ППППП I ПП

nnn 1 ППППГТ

IППППГПППППI

ППППП I ППППГТ

-ПП

nBUBJLL

1 йД-ППГ

I гишрнт

UL

I

I I t rm-BJiJ

X

nnnfluj

JJUHFtF

РЯЯГГ

TTFTFKU I

in I

Lu.

ттпп

Ч ХЬ УЬ-ХС УС

-С ХС-УС-ХЬ- УЬ

f I 3 t 5 S 7 8 9 Ю и fZ f 2

Фаг.19

t ппппгппп

ППППП1 nnr.

IПППППППППП

ППППП I ППППГТ

1ПППП

f П

JLL

ППППП I ПППППГ

I гишрнт

UL

I

UL

JJUHFtFirr

ППППГ

Lu.

ттпптии

-с

If.

-fi

Фи&21

Xg q o -Qo I П П1 I П ПIП nr

d ggI I111I1Г1I1

g I i mi I ,

V4«% -ПП I H I ПП n n I ir.

nnn t

% -ZZ

I nnmnn I

nnn I nnrr

Tinn

(I I m n I n

if n il nn n n I и ii I ,

nnmnn I

nnninnr.

nnn I ППГТ

z,-g;e%-n n I i I n nm

i so- Oseni - П I II i I n 0-П-П II Id

in t

inn I ППГГ

II innIn ni

f90- %tiW4j -

(.sff- II II innDn

1, ППГППП I

, I n I ППГТ

ПП n n

I nnmnn I

Tinn

t nnrnnn t

ППП I n

nn n I n ПГТ-

9аи13

)(

ППП I

I П I

I П Hi I I in П I

-цТь ПП П I П ПГТ

li,-qb in i ПГМ т

i

о-в

-А

,../W |WVV 4

11ККЛ:5

I пптпп I

IППППППI

ППП 1 I ППП

I ППИ i tn П I

I П

ДПП I П

ТППП I ППГ

ПП1 I I 1ПП

Фае. 2.

-в

Фиг. 25

А

-««дг -у -4 /

t1II IIII

/ I S 4 f ff 78 f 2

Фй&26

Составитель P,Иванов Редактор С.Лисина Техред Л.Сердюкова - Корректор М.Самборска 

Заказ 6976/53

Тираж 648

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

I I

Подписное