SU1521693A1 - Load-engaging device - Google Patents

Load-engaging device Download PDF

Info

Publication number
SU1521693A1
SU1521693A1 SU864156543A SU4156543A SU1521693A1 SU 1521693 A1 SU1521693 A1 SU 1521693A1 SU 864156543 A SU864156543 A SU 864156543A SU 4156543 A SU4156543 A SU 4156543A SU 1521693 A1 SU1521693 A1 SU 1521693A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
load
levers
gripping
gripping levers
Prior art date
Application number
SU864156543A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Филиппович Волков
Борис Константинович Щербак
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6702
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6702 filed Critical Предприятие П/Я Р-6702
Priority to SU864156543A priority Critical patent/SU1521693A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1521693A1 publication Critical patent/SU1521693A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение сохранности груза. Грузозахватное устройство содержит навешиваемую на грузоподъемную машину траверсу 1. На траверсе 1 шарнитрно закреплены захватные рычаги 3. Захватные рычаги 3 соединены винтом 4. Винт 4 имеет правую и левую нарезки на концах. На концах винта расположены гайки 6, шарнирно закрепленные на захватных рычагах 3. Захватные рычаги 3 и траверса 1 выполнены с расположенными перпендикул рно их продольной оси отверсти ми. В отверсти х расположены штыри, размещенные в направл ющих, прикрепленных к траверсе 1. Штыри установлены с возможностью контактировани  с конечными выключател ми, расположенными в концах направл ющих. 5 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to load handling devices. The aim of the invention is to increase the safety of the cargo. The load gripping device contains the yoke 1 mounted on the lifting machine. At the yoke 1, the gripping levers 3 are pin-hinged. The gripping levers 3 are connected by a screw 4. The screw 4 has right and left cuts at the ends. At the ends of the screw there are nuts 6, pivotally mounted on the gripping levers 3. The gripping levers 3 and the yoke 1 are made with holes arranged perpendicular to their longitudinal axis. The pins are located in the holes, which are placed in guides attached to the cross member 1. The pins are mounted for contact with end switches located at the ends of the guides. 5 il.

Description

О NDAbout ND

О ОOh oh

СОWITH

Изобретение относитс  к общему машиностроению , в частности к грузоподъемному оборудованию, и может быть использовано в устройствах дл  погрузочно-разгрузочных работ.The invention relates to general engineering, in particular to lifting equipment, and can be used in devices for loading and unloading.

Целью изобретени   вл етс  повышение сохранности груза.The aim of the invention is to increase the safety of the cargo.

На фиг. 1 изображено устройство, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - развертка паза на фиг. 2; на фиг. 5 - принципиальна  схема соединени  конечных выключателей.FIG. 1 shows the device, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a groove scan in FIG. 2; in fig. 5 is a schematic diagram of the connection of the limit switches.

Грузозахватное устройство содержит траверсу 1 (фиг. 1), навешиваемую йа грузоподъемную машину 2, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги 3, соединенные винтом 4 с наружной левой и правой резьбой, соединенной с гайками 5 и 6, шарнирно установленными в захватных рычагах 3.Lifting device contains the yoke 1 (Fig. 1), hung ya lifting machine 2, which is pivotally fixed gripping levers 3, connected by a screw 4 with an external left and right thread connected to the nuts 5 and 6, pivotally mounted in the gripping levers 3.

В захватных рычагах 3 (фиг. 2) выполнены отверсти  В, соосные (при закрытом положении захватных рычагов) с отверсти ми Г в траверсе 1 и расположенными поперек направлени  движени  захватных рычагов 3.In the gripping levers 3 (Fig. 2), holes B are made coaxially (in the closed position of the gripping levers) with holes G in traverse 1 and located across the direction of movement of the gripping levers 3.

В совмещенные отверсти  В и Г вставлены быстросъемные штыри 7, которые удерживаютс  от выпадани  из корпуса 8 с замковым пазом Д (фиг. 2 и 4) собственным выступом Е (фиг. 2 и 3) и пружинным устройством 9. Штырь 7 плоским концом Ж входит в шлиц и винта 10, который взаимодействует с направл ющей 11 и конечным выключателем 12.Quick-detachable pins 7 are inserted into the aligned holes B and D, which are kept from falling out of the housing 8 with the locking groove D (Fig. 2 and 4) with their own projection E (Fig. 2 and 3) and the spring device 9. Pin 7 with the flat end F enters into the slot and the screw 10, which communicates with the guide 11 and the limit switch 12.

Нормально замкнутые контакты 13 (фиг. 5) конечных выключателей 12 введены концами а и 6 в разрыв электрической цепи управлени  грузоподъемной машины 2.The normally closed contacts 13 (fig. 5) of the limit switches 12 are inserted by the ends a and 6 into the break of the electrical control circuit of the lifting machine 2.

Захватные рычаги 3 в конечных положени х I и II (I - открытое, II - закрытое) ограничены упорами 14 и 15 (фиг. 1).The gripping levers 3 in the end positions I and II (I is open, II is closed) are limited by stops 14 and 15 (Fig. 1).

Вращение винта 4 осуществл етс  съемной руко тью, ключом, специальным приспособлением и т. д. (не показано). Захватное устройство работает с поднимаемым грузом 16.The rotation of the screw 4 is carried out by a detachable handle, key, special tool, etc. (not shown). The gripping device operates with a lifting load 16.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

Захватное устройство навешено на грузоподъемную машину 2, конечные выключатели 12 концами а и b введены в разрыв электрической цепи управлени  грузоподъемной машины.The pickup device is hinged on the lifting machine 2, the limit switches 12 with the ends a and b are inserted into the open circuit of the control circuit of the lifting machine.

Исходное положение (фиг. 1 и 2) - захватные рычаги 3 разведены до упоров 14 - положение I, штыри 7 вставлены в отверсти  Г (захватные рычаги 3 не преп тствуют движению штырей 7), винты 10 неStarting position (Fig. 1 and 2) - gripping levers 3 are separated to stops 14 - position I, pins 7 are inserted into holes G (gripping levers 3 do not prevent movement of pins 7), screws 10 are not

нажимают на конечные выключатели 12, следовательно , контакты 13 замкнуты и обеспечивают выполнение грузоподъемной машиной 2 команд оператора, т. е. .можно перемещать захватное устройство с целью установки его на груз 16.press the limit switches 12, therefore, the contacts 13 are closed and provide the execution of 2 operator commands by the load-lifting machine, i.e. it is possible to move the gripping device in order to install it on the load 16.

Установив захватное устройство на груз 16 (фиг. 1), извлекают штыри 7 из отверстий Г, вывод  выступ Е штыр  7 из замкового паза Д (фиг. 2-4), при этом штырь 7 вращаетс  и своим плоским концом Ж за шлиц И вращает винт 10, который перемешаетс  в направл юшей 11 в направлении к конечному выключателю 12, нажимает его и размыкает контакты 13, т. е. разрываетHaving installed the gripping device on the load 16 (Fig. 1), the pins 7 are taken out of the holes G, the lead E of the pin 7 from the locking groove D (Fig. 2-4) is removed, while the pin 7 rotates and its flat end J for the slot And rotates screw 10, which is mixed in directions 11 towards the limit switch 12, presses it and opens contacts 13, i.e. it breaks

5 электрическую цепь управлени  грузоподъемной машиной 2 и, следовательно, грузоподъемна  машина не выполн ет команды оператора. После извлечени  штырей 7 из отверстий Г вращают винт 4 до сведени  - захватных рычагов 3 к упорам 14 - положение II, затем вставл ют щтыри 7 в совмещенные отверсти  В и- Г таким образом, чтобы выступ Е штыр  7, пройд  по замковому пазу Д, замкнулс  в конце паза пружинным устройством 9. При этом штырь 7 вра5 щаетс  и своим плоским концом Ж за шлиц И вращает винт 10, который перемещаетс  в направл ющей 11 в направлении от конечного выключател  12, отпускает его, и контакты 13 замыкаютс , т. е. восстанавливаетс  целостность электрической цепи уп0 равлени  грузоподъемной машиной 2 и обеспечиваетс  выполнение грузоподъемной ма- щиной команд оператора, т. е. можно перемещать захватное устройство с закрепленным в нем грузом.5, the control circuit of the load lifting machine 2 and, consequently, the load lifting machine does not carry out operator commands. After removing the pins 7 from the holes G, rotate the screw 4 until the gripping levers 3 are fixed to the stops 14 - position II, then the pins 7 are inserted into the aligned holes В and - G so that the projection E of the pin 7 passes through the locking groove D, closed at the end of the groove by a spring device 9. At the same time, the pin 7 rotates with its flat end J for the slot And rotates the screw 10, which moves in the guide 11 away from the end switch 12, releases it, and the contacts 13 close, i.e. The integrity of the control circuit is restored. lifting machine 2 and is provided by a lifting command operator commands, i.e., it is possible to move the gripping device with a fixed load.

3535

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемную машину траверсу, шарнирно закрепленные на нейThe load gripping device containing the yoke attached to the lifting machine, hinged on it 0 захватные рычаги и соедин ющую последние пару винт-гайка, отличающеес  тем, что, с целью повышени  сохранности груза, резьба на винте выполнена со стороны рычагов с правой и левой нарезкой, а гайка выполнена из двух частей, кажда  из кото5 рых шарнирно за-креплена на соответствующем захватном рычаге, при этом каждый рычаг и траверса выполнены с расположенными перпендикул рно их продольной плоскости отверсти ми, а устройство снабжено прикрепленными к траверсе с обеих сто0 рои направл ющими со штыр ми, располагаемыми в направл ющих и отверсти х траверсы и рычагов, расположенными в концах одних из направл ющих конечными выключател ми , включенными в цепь управлени  грузоподъемной машиной.0 gripping levers and a screw-nut connecting the last pair, characterized in that, in order to increase the safety of the load, the thread on the screw is made from the side of the levers with right and left cutting, and the nut is made of two parts each lever and the traverse are made with holes arranged perpendicular to their longitudinal plane, and the device is equipped with guides attached to the traverse on both sides with pins located in the guides and the openings of the crosshead and the levers located at the ends of one of the guide limit switches included in the control circuit of the lifting machine. (pus.3(pus.3 фиг.55 (fueM(fueM
SU864156543A 1986-10-30 1986-10-30 Load-engaging device SU1521693A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864156543A SU1521693A1 (en) 1986-10-30 1986-10-30 Load-engaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864156543A SU1521693A1 (en) 1986-10-30 1986-10-30 Load-engaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1521693A1 true SU1521693A1 (en) 1989-11-15

Family

ID=21271042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864156543A SU1521693A1 (en) 1986-10-30 1986-10-30 Load-engaging device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1521693A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 850543, кл. В 66 С 1/28, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68917157T2 (en) DEVICE FOR TRANSMITTING ENERGY.
EP0224433B1 (en) Driving mechanism for a low voltage circuit breaker with a ratchet wheel
KR840001147B1 (en) Industrial robot with a safeguard mechanism
SU1521693A1 (en) Load-engaging device
EP0230764A2 (en) Pallet clamping device
KR0155062B1 (en) Industrial robot and emergency stop control method
US6911609B2 (en) Grip type switch device and controller for industrial machinery using the switch device
JP3927944B2 (en) Vertical mold clamping device with safety device
NO874468L (en) ELECTRIC SWITCH CELL.
US3843187A (en) Demi-disconnectable finger
JPH06192923A (en) Apparatus for moving spinning container
EP0062071B1 (en) Through double hand
US3572635A (en) Release control and safety device for clamp-type traction and hoisting apparatus
EP0056419A1 (en) Safety mechanism for industrial robot
CN113498369B (en) Operation unit of load processing device
SU1030154A1 (en) Screw driver
GB2035869A (en) Screwing up or thread chasing machine
US3290070A (en) Means for releasably mounting bearing members on the platens of a die set
US2876443A (en) Adjustment position indicator for longitudinally adjustable element
KR19990000697U (en) Flow prevention device of rail driving car
DE1003422B (en) Overload protection for electrically operated winches and pulleys
DE1059080B (en) Switching device
KR910004364Y1 (en) Over travel release device
KR200145654Y1 (en) Automatic security block for press
SU1472419A1 (en) Safety device for load handling arrangement