KR910004364Y1 - Over travel release device - Google Patents

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김태권
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김성웅
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

공작기계에서의 오버 트래블(OVER TRAVEL) 자동 해제장치OVER TRAVEL automatic release device in machine tool

제 1 도는 종래의 오버 트래블 해제장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional over travel releasing device.

제 2 도는 본 고안의 오버 트래블 체크 및 해제 관계 회로도.2 is a circuit diagram of the over travel check and release relationship of the present invention.

제 3 도는 본 고안의 있어서 조그 접점에 의한 오버 트래블 해제상태를 보인 회로도.3 is a circuit diagram showing an over travel released state by a jog contact in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

＋XJ, ＋YJ, ＋ZJ, ＋4J : ＋방향 수동급송용 조그접점+ XJ, + YJ, + ZJ, + 4J: Jog contact for manual feeding in the + direction

－ZJ, －YJ, －ZJ, －4J : －방향 수동급송용 조그접점-ZJ, -YJ, -ZJ, -4J: Jog contact for manual feeding

＋OTRSRY : ＋방향 오버트래블 해제 릴레이+ OTRSRY: + direction overtravel release relay

－OTRSRY : －방향 오버트래블 해제 릴레이-OTRSRY:-direction overtravel release relay

－OTRS : －방향 오버트래블 해제 릴레이 접점OTRS:-Directional overtravel release relay contact

＋OTRS : ＋방향 오버트래블 해제 릴레이 접점+ OTRS: + direction overtravel release relay contact

본 고안은 공작기계에 있어서 오버트래블(OVER TRAVEL; O.T)해제장치에 대한 것으로, 공작물의 가공중 오버 트래블이 발생되었을때 별도의 오버 트래블 해제 스위치를 사용하지 않고, 축 이송용 스위치만으로 간단하게 오버 트래블이 해제되도록 함으로써, 기계 조작의 편리성을 도모함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an OVER TRAVEL (OT) release device in machine tools. When over travel occurs during machining of a workpiece, the present invention does not use a separate over travel releasing switch, and is simply oversized by an axis feed switch. The object is to facilitate the operation of the machine by allowing the travel to be released.

종래의 공작기계는 가공할수 있는 영역, 즉 최대 동작범위를 벗어나면 오버 트래블 리미트를 동작시켜 기계를 더이상의 범위를 벗어나지 않게 정지시키게 되지만 이때 기계를 다시 동작시키기 위해서는 지금까지 이동한 반대쪽으로 축을 이동시켜야 하는데, 반대쪽으로 이동시키기 위해서는 별도의 오버트래블 해제 스위치를 조작시켜야만 기계를 움직일수가 있었다.The conventional machine tool stops the machine so that the machine is no longer out of range by operating the over travel limit when it is out of the machining range, that is, the maximum range of motion, but in order to operate the machine again, the axis must be moved in the opposite direction. In order to move to the other side, a separate overtravel release switch must be operated to move the machine.

즉, 가공영역을 벗어난 상태에서 오버트래블이 발생하면 통상으로 제 1 도의 1번에서 8번중의 어느 한 스위치가 '오프'된다.That is, when overtravel occurs in a state out of the machining area, one of the switches 1 to 8 in Fig. 1 is normally 'off'.

그러나, 기계를 다시 동작시키기 위해서는 푸시버튼(PB)을 눌러서 비상 정지릴레이(ERY)를 동작시켜야만 기계가 동작되도록 되어 있어 오버 트래블 해제용 푸시버튼(PB)스위치를 누르지 않은 상태에서는 1－8번 리미트 스위치중 어느 한개만 '오프'되어 있어도 기계를 동작시킬수가 없게 되므로, 이와같은 조작을 하기 위해서는 작업자가 한손은 오버 트래블 해제 스위치를 누르고 다른 한손으로는 축 이송용 스위치를 눌러야 하는 기계조작상의 번거로움과 불편함이 있었다.However, in order to operate the machine again, the emergency stop relay (ERY) must be operated by pushing the pushbutton (PB) so that the machine can be operated. Therefore, without pressing the pushbutton (PB) switch for overtravel release, limit 1-8 is applied. Even if only one of the switches is 'off', the machine will not be able to operate.In order to perform such operation, the operator has to press the over travel release switch with one hand and press the axis feed switch with the other hand. There was an inconvenience.

본 고안은 상기와 같은 종래의 재결함을 감안하여 축이송 스위치의 조작만으로 간단하게 오버 트래블이 해제 되어 기계를 운전할 수 있도록 안출한 것으로 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made to allow the machine to operate by simply overtraveling by simply operating the axis feed switch in view of the above-described conventional defects.

공작기계의 오버 트래블 해제장치를 구성함에 있어서, 통상의 축이송용 스위치에 의하여 구동하는 ＋방향 수동급송용 조그(JOG)접점 (＋XJ)(＋YJ)(＋ZJ)(＋4J)과 －방향 수동급송용 조그(JOG)접점 (－XJ)(－YJ)(－ZJ)(－4J)에 ＋방향 오버 트래블 해제 릴레이(＋OTRSRY)와 －방향 오버 트래블 해제 릴레이(－OTRSRIY)를 각각 연결하여 축이송용 스위치의 조작으로 오버 트래블의 해제가 자동으로 이루어지도록 한것으로, ＋XJ는 ＋방향 X축 조그 접점이며, ＋YJ는 ＋방향 Y축 조그 접점이고. ＋ZJ는 ＋방항 Z축 조그접점이며, ＋4J는 ＋방향 회전용 조금 접점이고, －XJ는 －방향 X축 조그접점이며, －YJ는 －방향 Y축 조그접점이고, －ZJ는 －방향 Z축 조그 접점이며, －4J는 －방향 회전용 조그 접점을 말한다.In constructing the over travel release device for machine tools, the + direction manual feed jog (JOG) contact (+ XJ) (+ YJ) (+ ZJ) (+ 4J) and-direction manual feed driven by a normal axis feed switch. Axis feed switch by connecting + direction over travel release relay (+ OTRSRY) and-direction over travel release relay (-OTRSRIY) to jog contact (-XJ) (-YJ) (-ZJ) (-4J), respectively. The over travel is automatically released by the operation of + XJ, + XJ is the + direction X-axis jog contact, and + YJ is the + direction Y-axis jog contact. + ZJ is a positive Z axis jog contact, + 4J is a slight contact for + direction rotation, -XJ is a -direction X axis jog contact, -YJ is a -direction Y axis jog contact, -ZJ is a -direction Z axis jog It is a contact, and -4J is a jog contact for -direction rotation.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면, 가공물의 가공중 가공할수 있는 최대동작 범위를 벗어나게 되면, 해당 축방향의 비상검지용 리미트 스위치가 차단되어 더이상의 범위를 벗어나지 않게 기계를 정지시키게 된다.When explaining the operation and effect of the present invention configured as described above, if the maximum operating range that can be processed during processing of the workpiece, the emergency detection limit switch in the axial direction is cut off to stop the machine so as not to leave any further range.

예들들어, X축의 ＋방향으로 물체를 가공하던중 오버트래블이 발생하였다면, 제 2 도의 ＋방향 X축 오버트래블 리미트 스위치 접점(＋XOT)이 떨어져지게 되므로 ＋오버트래블 체크단이 '오프'(회로적으로 "0")되어 ＋/－ 오버트래블 릴레이(＋/－OT)를 '오프시키게 되고, 이로써 기계는 비상정지 되는 것이다. (즉, 오버트래블이 발생되는 것이다. 여기서 평상시에는 ＋/－ 오버트래블 체크단은 각각 '온'이 되어 있음)For example, if an overtravel occurs while machining an object in the + direction of the X axis, the + direction X-axis overtravel limit switch contact (+ XOT) in FIG. "0") to turn off the +/- overtravel relay (+/- OT), which will cause the machine to emergency stop. (I.e., overtravel occurs. In this case, the +/- overtravel check stage is normally 'on'.)

이와같은 상태에서 이 ＋/－ 오버트래블단을 '온'시키기 위해서는 (오버트래블의 해제) 제 3 도에 결선된 －방향 오버트래블 해제 릴레이(－OTRSRY)를 '온'시켜야 하는바, －X축 방향으로 축을 이송시키는 축이송 스위치를 누르게 되면 제 3 도의 －X축 방향 수동급송용 조그 접점(－XY)이 '온'되면서 그와 연결된 －방향 오버트래블 해제 릴레이(－OTRSRY)를 구동시키게 되므로 제 2 도의 －방향 오버트래블 릴레이 해제 접점(－OTRS)이 '온'되어 ＋/－오버트래블단의 ＋/－오버트래블 릴레이(＋/－OTRY)를 구동시키게 되므로 ＋방항 X축의 오버트래블이 해제되어 기계의 운전이 가능하게 되는 것이다.In this state, in order to 'on' the +/- overtravel stage (releasing the overtravel), the -direction overtravel release relay (-OTRSRY) connected to Fig. 3 must be 'on'. Pressing the axis feed switch for feeding the axis in the direction will turn on the -X axis direction manual feed jog contact (-XY) of FIG. 3 and drive the connected -direction overtravel release relay (-OTRSRY). The 2-way -direction overtravel relay release contact (-OTRS) is 'on' to drive the +/- overtravel relay (+/- OTRY) of the +/- overtravel stage, so the overtravel of the + -axis X-axis is released. The machine can be operated.

만일, 제 2 도의 －방향 X축 오버트래블 리미트 스위치 접점(－XOT)이 떨어겼을 경우에는 ＋방향 X축 조그접점(＋XJ)을 눌러 ＋방향 오버트래블 해제 릴레이(＋OTRSRY)를 구동시켜 그의 접점(＋OTRS)이 '온'되도록 하여 ＋/－오버트래블 릴레이(＋/－OT)를 구동시킴으로써 ＋축방향에서 일어난 오버트래블을 해제 시켜 축의 이송이 가능하게 되는 것이다.If the -direction X-axis overtravel limit switch contact (-XOT) of FIG. 2 falls, press the + -direction X-axis jog contact (+ XJ) to drive the + -direction overtravel release relay (+ OTRSRY) to its contact ( By driving the +/- overtravel relay (+/- OT) by turning + OTRS) on, the overtravel in the + axis direction is released to enable the movement of the shaft.

즉, ＋X축상에서 오버트래블이 발생했을 경우에는 －X축 방향으로의 스위치를 '온'시키면 오버트래블은 자동으로 해제되는 것이다.That is, when overtravel occurs on the + X axis, the overtravel is automatically released when the switch in the -X direction is turned on.

여기서 제 2 도의 ＋XOT는 ＋방향 X축 오버트래블의 리미트 스위치 접점을 나타내며, ＋YOT는 ＋방향 Y축, ＋ZOT는 ＋방향 Z축, ＋4OT는 ＋회전 방향 오버트래블의 리미트 스위치 접점을 표시한 것이고, －XOT는 －방향 X축, －YOT는 －방향 Y축, －ZOT는 －방향 Z축, －4OT는 －회전 방향 오버트래블의 리미트 스위치 접점을 표시하며, ＋OTCHRY와 －OTCHRY는 각 방향 오버트래블 체킹용 릴레이를 표시하고, ＋OTCH와 －OTCH는 각 방향 오버트래블 체킹용 릴레이 접점을 표시하며, －OTRS와 ＋OTRS는 제 3 도의 －방향 오버트래블 해제 릴레이(－OTRSRY)의 접점 및 ＋방향 오버트래블 해제 릴레이(＋OTRSRY)의 접점을 표시한다.Here, + XOT in FIG. 2 represents the limit switch contact of the + direction X axis overtravel, + YOT represents the + direction Y axis, + ZOT represents the + direction Z axis, and + 4OT represents the limit switch contact of the + rotation direction overtravel. XOT indicates the -direction X axis, -YOT the -direction Y axis, -ZOT indicates the -direction Z axis, -4OT indicates the limit switch contact of the -rotation direction overtravel, + OTCHRY and -OTCHRY indicate the overtravel checking in each direction + OTCH and -OTCH indicate the relay contact for each direction overtravel checking, and -OTRS and + OTRS indicate the contact of the -direction overtravel release relay (-OTRSRY) and + direction overtravel release relay of FIG. + OTRSRY) is displayed.

이와같이 본 고안은 공작기계에서 오버 트래블(OT)이 발생되었을때 오버트래블의 반대 방향으로 축이송용 스위치만을 '온'시킴으로써, 오버 트래블 해제 스위치가 없이도 오버트래블의 해제가 이루어지도록 하여 기계조작의 편리성을 도모한 그 실사용 가치가 일측 고양된 신규의 고안인 것이다.In this way, when the over travel (OT) is generated in the machine tool, only the axis feed switch is turned on in the opposite direction of the over travel, so that the over travel can be released without the over travel release switch. The practical use of the castle is a new design that has been enhanced to one side.

Claims (1)

공작기계의 오버트래블 해제장치를 구성함에 있어서, 통상의 축 이송용 스위치에 의하여 구동하는 ＋방향 및 －방향 수동급송용 조그(JOG)접점 (－XJ)(－YJ)(－ZJ)(－4J)(XJ)(－YJ)(－ZJ)(－4J)에 ＋방향 오버트래블 해제릴레이(＋OTRSRY)와 －방향 오버트래블 해제 릴레이(－ORTSRY)를 각각 연결하여 축이송용 스위치의 조작으로 오버트래블의 해제가 자동으로 이루어지도록 함을 특징으로 하는 공작기계에서의 오버트래블자동 해제 장치.In constructing an overtravel release device for machine tools, the + and-direction manual feed jog (JOG) contacts driven by the normal axis feed switch (-XJ) (-YJ) (-ZJ) (-4J) (+ J) (-YJ) (-ZJ) (-4J) to the + direction overtravel release relay (+ OTRSRY) and the-direction overtravel release relay (-ORTSRY), respectively. Automatic overtravel release device in a machine tool, characterized in that to be automatically released.
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