SU1520376A1 - Bed for testing working member of soil-tilling machines - Google Patents
Bed for testing working member of soil-tilling machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1520376A1 SU1520376A1 SU874333286A SU4333286A SU1520376A1 SU 1520376 A1 SU1520376 A1 SU 1520376A1 SU 874333286 A SU874333286 A SU 874333286A SU 4333286 A SU4333286 A SU 4333286A SU 1520376 A1 SU1520376 A1 SU 1520376A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- soil
- stand
- strain gauge
- gearbox
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию дл испытани почвообрабатывающих рабочих органов. Цель изобретени - обеспечение возможности исследовани работы активных рабочих органов. Стенд содержит желоб 1 с почвой, раму 2, тензометрическую тележку 4, перемещающуюс по направл ющим 3 рамы 2. Рама 2 установлена на ходовые тележки 10 дл перемещени ее вдоль желоба 1 с почвой. Тензометрическа тележка 4, перемеща сь по направл ющим 3 рамы 2, взаимодействует шестерней с зубчатым венцом. Шестерн установлена на ведущем валу коробки передач 17, ведомый вал которой соединен с редуктором 22. На выходном валу редуктора 22 имеетс регулируемый эксцентрик- двуплечий рычаг, который передает крут щий момент на стойку рабочего органа 5, перемещающегос в почве. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to bench equipment for testing tillage workers. The purpose of the invention is to provide an opportunity to study the work of active working bodies. The stand contains chute 1 with soil, frame 2, strain gauge trolley 4 moving along guides 3 of frame 2. Frame 2 is mounted on chassis 10 for moving it along chute 1 with soil. The strain gauge trolley 4, moving along the guides 3 of the frame 2, interacts with a gear with a ring gear. The gear is mounted on the drive shaft of the gearbox 17, the driven shaft of which is connected to the gearbox 22. At the output shaft of the gearbox 22 there is an adjustable eccentric-two-arm lever that transmits torque to the strut of the working body 5 moving in the soil. 2 hp ff, 6 ill.
Description
iiyiiiyi
М ////W/у/////////7у////////////// хл/ /// /// / у// /// ////// /// /// ///////M //// W / u ////////y ////////////// chl / /// /// / y // /// /// /// /// /// ///////
Л .L
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию дл испытани почвообрабатывающих рабочих органов сельскохоз йственных машин и изучени процессов происход щих при их взаимодействии с почвой.The invention relates to agricultural machinery, namely, bench equipment for testing soil-cultivating working bodies of agricultural machines and studying the processes occurring during their interaction with the soil.
Цель изобретени - обеспечение возможности исследовани работы активных рабочих органов.The purpose of the invention is to provide an opportunity to study the work of active working bodies.
На фиг.1 изображен вертикальный стенд дл исследовани активных рабочих органов, продольный разрез; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З вид А нл фиг. 2; на фиг.4 - стойка рабочего органа; на фиг.З - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - структурна схема радиометрической системы. Fig. 1 shows a vertical stand for examining active working members, a longitudinal section; 2, the same top view; in FIG. 3, view A of FIG. 2; figure 4 - stand of the working body; on fig.Z - view B in figure 4; figure 6 - structural diagram of the radiometric system.
Стенд состоит из желоба 1 с почвой рамы 2, имеющей направл ющие 3, в которых размещена тензометрическа тележка 4 с испытываемым рабочим органом 5. Направл ющие 3 выполнены в виде замкнутой кривой, имеющей пр молинейный участок, который вл етс рабочим . Тележка 4 св зана шарнирно с бесконечной цепью 6, охватывающей приводную от электродвигател 7 звездочку 8 и направл ющую звездочку 9, которые закреплены по концам рамы 2. Рама установлена вдоль желоба 1 на ходовые тележки 10, которые размещены на дополнительных направл ющих 11, расположенных поперек желоба 1, и имеет механизм 12 вертикального перемещени рабочего органа 5 относительно почвы в желобе 1. Механизм 12 выполнен в виде винтовых пар, св зывающих раму 2 с ходовыми тележками 10 и обеспечивающих вертикальное перемещение рамы с тен- зометрической тележкой и рабочим органом 5 относительно поверхности почвы .в желобе 1 от электродвигател 13 управл емого установленным на раме 2 выключателем 14 при взаимодействии его с рычагом 15 тензометрической те лежки 4. Горизонтальное перемещение .рамы 2 на ходовых тележках 10 по направл ющим 11 осуществл етс от электродвигател 16.The bench consists of a groove 1 with the soil of the frame 2, having guides 3, in which a strain gauge car 4 with the working tool 5 is placed. The guides 3 are made in the form of a closed curve having a straight line that is working. The carriage 4 is pivotally connected to an endless chain 6, spanning the sprocket 8 from the electric motor 7 and the sprocket 9, which are fixed at the ends of the frame 2. The frame is installed along the groove 1 on the undercarriage 10, which are placed on additional rails 11 located across gutter 1, and has a mechanism 12 for vertical movement of the working body 5 relative to the soil in chute 1. Mechanism 12 is made in the form of screw pairs connecting frame 2 with carriages 10 and providing vertical frame movement with a tensometer In the groove 1 of the electric motor 13 controlled by the switch 14 installed on the frame 2 when it interacts with the lever 15 of the strain gauge carrier 4. The horizontal movement of the frame 2 on the trolley 10 along the guides 11 is carried out from the electric motor 16.
На тензометрической тележке 4 установлена коробка 17 передач, ведущий вал которой снабжен шестерней 18 (звездочкой), вход щей в зацепление с зубчатым венцом 19 (втулочно-роли- ковой цепью), закрепленнь м на дополнительной вертикальной раме 20, расOn the strain gauge trolley 4, there is a gearbox 17, the drive shaft of which is equipped with gear 18 (sprocket), which engages with the ring gear 19 (stub-roller chain) fixed on the additional vertical frame 20,
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
полсженной внутри рамь 2 параллельно иani j вл ющим 3 и жестко с ней св занной . Ведомый вал коробки 17 передач посредством муфты 21 св зан с одноступенчатым . коническим редуктором 22, на тихоходном валу которого установлег эксцентрик 23 с регулируемым эксцентриситетом . Эксцентрик 23 шарнирно посредством т ги 24 св зан с кронште й- ном 25, закрепленным жестко на верхней части стойки 26 рабочего органа, размещенной в стакане 27, который жестко св зан с тензометрической тележкой 4. Нижн часть стойки 28 рабочего органа 5 соедин етс с верхней частью 26 посредством обоймы 29. Обойма 29 установлена посредством плавающих подшипников 30 на нижней чисти стойки 28 (с возможностью вертикального перемещени ) и фиксируетс накидной гайкой 31.halfway inside frame 2 in parallel with an ii j that is 3 and rigidly associated with it. The output shaft of the gearbox 17 is coupled to the single-stage clutch 21. bevel gear 22, on the low-speed shaft of which installer eccentric 23 with adjustable eccentricity. The eccentric 23 is pivotally connected by means of a string 24 with a bracket 25 fixed rigidly on the upper part of the working assembly stand 26 housed in the glass 27, which is rigidly connected with the strain gauge trolley 4. The lower part of the supporting assembly stand 28 is connected to the upper part 26 by means of the yoke 29. The yoke 29 is installed by means of the floating bearings 30 on the bottom of the upright rack 28 (with the possibility of vertical movement) and fixed with a nut 31.
Тензометрические балочки 32 установлены по концам коромысла 33,жестко св занного с нижней частью стойки 28. Коромысло 33 св зано с тензоба- лочкой 34 посредством обоймы 29 и жесткого шарового элемента 35. На тензометрической тележке 4 установлены датчики 36 и 37 частоты колеба- ни рабочего органа 5 и скорости движени тележки 4 и датчик 38 амплитуды колебани рабочего органа 5. Радиометрическа система (фиг.6) включает датчик исследуемого параметра Д передатчика 39, передающую 40 и приемную , 4 1 антенны, приемник 42 и регистрирующую аппаратуру 43.Strain girders 32 are installed at the ends of the yoke 33, rigidly connected to the lower part of the pillar 28. The yoke 33 is connected to the strainer shroud 34 by means of the clip 29 and the rigid ball element 35. On the strain gauge 4, sensors 36 and 37 are installed body 5 and the speed of movement of the carriage 4 and the sensor 38 of the amplitude of oscillation of the working body 5. The radiometric system (Fig. 6) includes a sensor of the parameter under study D of transmitter 39, transmitting 40 and receiving, 4 1 antennas, receiver 42 and recording equipment 43.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Подготавливаетс почва в желобе 1. Устанавливаетс исследуема амплитуда колебани рабочего органа на эксцентрике 23; скорость передвижени тензометрической тележки 4 устанавливаетс системой управлени двигателем, а частота колебани рабочего органа 5 - с учетом скорости передвижени тележки 4 посредством коробки 17 передач.The soil is prepared in chute 1. The investigated amplitude of the working body oscillation is set at the eccentric 23; the speed of movement of the strain gauge car 4 is set by the engine management system, and the frequency of oscillation of the working body 5 is adjusted for the speed of movement of the car 4 through the gearbox 17.
В исходном положении рама 2 с помощью механизма 12 приподн та над почвой таким образом, чтобы рабочий орган 5 не касалс почвы. Включаетс электродвигатель 7, который через при водную 8 и направл ющую 9 звездочки, св занные цепью 6 с тензометрической тележкой 4, приводит последнюю в движение по замкнутым направл ющим 3 и разгон ет до требуемой скорости. Рычаг 15 тензометрической тележки 4 в конIn the initial position, the frame 2 by means of the mechanism 12 is raised above the soil so that the working body 5 does not touch the soil. The electric motor 7 is turned on, which through the water 8 and the guide 9 sprockets connected by the chain 6 with the strain gauge car 4, drives the latter in motion along the closed guide 3 and accelerates to the required speed. Lever 15 strain gauge trolley 4
5151
це пр молинейного участка направл ющих 3 взаимодействует с выключателем 14 и тем самым включает электродвигатель 13, который приводит в действие винтовой механизм 12, и рама 2 опускаетс до нижнего упора, при этом электродвигатель 13 выключаетс . Тензометрическа тележка 4 с рабочим органом 5 делает одиноб рот по направл ющем 3, а рабочий орган 5 - один рабочий ход при движении тензометрической тележки 4. Шестерн 18, взаимодейству с зубчатым венцом 19, установленным.на раме 20, вращает ведущий вал коробки 17 передач . Крут п ий момент через муфту 21 редуктор 22 передаетс на эксцентрик 23 и посредством т ги 24 кронштейном 25 на верхнюю часть стойки 26 рабочего органа 5. Окружное усилие наthe center of the straight-line portion of the guides 3 interacts with the switch 14 and thereby turns on the electric motor 13, which drives the screw mechanism 12, and the frame 2 is lowered to the bottom stop, while the electric motor 13 is turned off. The strain gauge trolley 4 with the working body 5 makes one mouth along the guide 3, and the working body 5 - one working stroke while moving the strain gauge trolley 4. Gear 18, interacting with the ring gear 19 installed. On the frame 20, the drive shaft of the gearbox 17 rotates . The twisting moment through the coupling 21, the gearbox 22 is transmitted to the eccentric 23 and, by means of the coupling rod 24, by the bracket 25 to the upper part of the rack 26 of the working member 5.
рабочем органе 5 регистрируетс тен- зодатчиками,.установленными на тензо- метрических балочках 32, расположенных по концам коромысла 33,жестко .св занного с нижней частью стойки 28 Вертикальна нагрузка на рабочий орган 5 регистрируетс с помощью тензо- датчиков, установленных на тензобалоч ке 34, установленной в верхней части стойки 26. Тензобалочка 34 взаимодействует с коромыслом 33, установленным в нижней части стойки 28, посредством жесткого шарового элемента 35, установленного по середине сечени нижней части стойки 28. the working body 5 is registered by strain gauges mounted on strain gauge beams 32 located at the ends of the yoke 33 rigidly connected to the lower part of the stand 28. The vertical load on the working body 5 is recorded using strain gauges mounted on the strainer 34 mounted in the upper part of the post 26. The strut 34 interacts with the beam 33 installed in the lower part of the stand 28 by means of a rigid ball element 35 installed in the middle of the cross section of the lower part of the stand 28.
Т говое усилие регистрируетс тен- зометрическим звеном (на схеме не показано) цепи 6. Частота колебани The traction force is recorded by a tensometric link (not shown in the diagram) of chain 6. The frequency of oscillation
стойки рабочего органа и скорость тележки 4 регистрируютс датчиками 36 и 37. Амплитуда может регистрироватьс датчиком 38. Прием и регистраци исследуемых величин осуществл етс с помощью радиотелеметрической системы (фиг,6), состо щей из датчика исследуемого параметра Д, передатчика 39, передающей 40 и приемной 41The racks of the implement and the speed of the carriage 4 are recorded by sensors 36 and 37. The amplitude can be recorded by sensor 38. Receiving and recording the measured values is carried out using a radio telemetry system (FIG. 6), consisting of the sensor of the parameter being studied D, transmitter 39, transmitting 40 and reception 41
5five
00
03760376
п P
,- 5,- five
5five
5five
66
антенн, приемника 42 и регистрирующей аппаратуры 43.antennas, receiver 42 and recording equipment 43.
В конце рабочего хода рычаг 15, взаимодейству с выключателем 14, выключает электродвигатель .7 и включает электродвигатель 13, рама 2 с тележкой 4 и рабочим органом 5 поднимаетс до верхнего упора, при касании которого выключателем 14 электродвигатель 13 механизма 12 подъема выключаетс .At the end of the working stroke, the lever 15, interacting with the switch 14, turns off the electric motor .7 and turns on the electric motor 13, the frame 2 with the carriage 4 and the working body 5 rises to the upper stop, when touched by the switch 14, the electric motor 13 of the lifting mechanism 12 is turned off.
В данном положении рамы 2 контакт рабочего органа 5 с почвой в желобе 1 отсутствует. Далее рама 2 на ходовых тележках 10 по направл ющим 11 при помощи электродвигател 16 перемещаетс в новое положение, после чего цикл может повтор тьс .In this position of the frame 2, the contact of the working body 5 with the soil in the groove 1 is absent. Further, the frame 2 on the undercarriages 10 along the guides 11 is moved by a motor 16 to a new position, after which the cycle can be repeated.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874333286A SU1520376A1 (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Bed for testing working member of soil-tilling machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874333286A SU1520376A1 (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Bed for testing working member of soil-tilling machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1520376A1 true SU1520376A1 (en) | 1989-11-07 |
Family
ID=21338257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874333286A SU1520376A1 (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Bed for testing working member of soil-tilling machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1520376A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285983A (en) * | 2019-08-03 | 2019-09-27 | 江西农业大学 | A kind of rocker arm type miniature ploughing machine single-wheel soil slot test stand for paddy field soil |
-
1987
- 1987-11-25 SU SU874333286A patent/SU1520376A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 307307, кл. G 01 М 19/00, 1971. Авторское свидетельство СССР № 1130757, кл. G 01 М 19/00, 1984. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285983A (en) * | 2019-08-03 | 2019-09-27 | 江西农业大学 | A kind of rocker arm type miniature ploughing machine single-wheel soil slot test stand for paddy field soil |
| CN110285983B (en) * | 2019-08-03 | 2024-05-07 | 江西农业大学 | Single-wheel soil tank test bed of rocker arm type mini-tiller for paddy field soil |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109406172A (en) | A kind of soil bin test device suitable for wheels travel performance test | |
| CN105800511A (en) | Transversely-telescopic greenhouse transport cart lifting platform | |
| CN214228973U (en) | Fruit picking machine | |
| CN108150116A (en) | A kind of petroleum well workover machine people | |
| SU1520376A1 (en) | Bed for testing working member of soil-tilling machines | |
| CN216105909U (en) | Heavy diesel engine upset machine | |
| CN209821132U (en) | Detection device is used in production of accurate spare part | |
| CN100542874C (en) | Umbrella gear biax synchronous activation magnetic chain pulley walking device | |
| US4852661A (en) | Portable concrete hammer | |
| EP0153213A1 (en) | Continuously advancing working device on railroad track | |
| CN116556186A (en) | Bridge crack measurement system and measurement method for bridge engineering | |
| CN207715100U (en) | A kind of petroleum well workover machine people | |
| US4252229A (en) | Walking beam treatment apparatus with rotatable workpiece containing barrels | |
| CN201000347Y (en) | Flow measurement vehicle | |
| CN112170553B (en) | Intelligent four-way steel rail straightener | |
| CN110507250A (en) | A kind of smart home sweeping robot | |
| CN113859935A (en) | Heavy diesel engine tilter | |
| CN213239510U (en) | Sampling and collecting device for soil detection | |
| CN210222140U (en) | Device for testing power interference | |
| CN208618886U (en) | The shifting vehicle device of rotary garage | |
| CN211227238U (en) | Automatic quenching machine | |
| CN112449876A (en) | Automatic change fruit collection equipment | |
| SU1584788A1 (en) | Arrangement for making holes in soil intended for young plants | |
| CN109328641B (en) | Fruit picking and collecting integrated device | |
| CN109870514A (en) | A kind of wheel hub non-destructive detecting device |