SU1518698A1 - Bed for testing the pulling winch - Google Patents

Bed for testing the pulling winch Download PDF

Info

Publication number
SU1518698A1
SU1518698A1 SU874263050A SU4263050A SU1518698A1 SU 1518698 A1 SU1518698 A1 SU 1518698A1 SU 874263050 A SU874263050 A SU 874263050A SU 4263050 A SU4263050 A SU 4263050A SU 1518698 A1 SU1518698 A1 SU 1518698A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winch
engine
drum
hydraulic
brake
Prior art date
Application number
SU874263050A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григор Майоров Розенфельд
Владимир Борисович Лукин
Аркадий Эльевич Гурвиц
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3470
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3470 filed Critical Предприятие П/Я А-3470
Priority to SU874263050A priority Critical patent/SU1518698A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1518698A1 publication Critical patent/SU1518698A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей стенда. Стенд дл  испытани  лебедки 1 содержит привод 2, гидроустановку 3, нагружающее устройство 4 с нагружателем 31, барабаном 28 и тросоукладчиком 5, а также механизм 6 обт жки троса 33 с приводным барабаном 39. Гидравлический тормоз 25 и откачивающий насос 24 вход т в гидроустановку 3 стенда. С двигателем 7 привода кинематически св зан нагнетающий насос 12. Между двигателем 7 и лебедкой 1 установлена фрикционна  муфта 13 сцеплени  с гидравлическим управлением. По сигналу от реле 18 давлени  гидрораспределитель 15 управл ет включением муфты 13. Реле 17 давлени  дает сигнал га гидрораспределитель 16 дл  выключени  дискового тормоза 25. Нагружатель 31 выполнен в виде динамометрического порошкового электромагнитного тормоза. 1 ил.This invention relates to railway transport. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the stand. The test bench for winch 1 contains a drive 2, a hydraulic unit 3, a loading device 4 with a loader 31, a drum 28 and a treadmill 5, as well as a mechanism 6 for wrapping the cable 33 with a driving drum 39. The hydraulic brake 25 and the suction pump 24 are included in the hydraulic unit 3 stand A drive pump 12 is kinematically coupled to the drive engine 7. Between the engine 7 and the winch 1, a friction clutch 13 of hydraulically controlled clutch is installed. On a signal from the pressure switch 18, the hydraulic distributor 15 controls the activation of the clutch 13. The pressure relay 17 gives a signal to the hydraulic distributor 16 to turn off the disc brake 25. The loading device 31 is designed as a dynamometric powder electromagnetic brake. 1 il.

Description

1one

(21)4263050/40-11(21) 4263050 / 40-11

(22)16.06о87(22) 16.06-87

(46) 30о10.89. Бюло № 40(46) 30-10.89. Bullet number 40

(72) Г.М„Розенфельд, В.БЛукин(72) G.M. Rosenfeld, V.B.Lukin

и А.ЭоГурвицand A.EoHurwitz

(53)62и„05(088„8)(53) 62i 05 (088 8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1291836, кл. G 01 М 19/00, 1983,(56) USSR Author's Certificate No. 1291836, cl. G 01 M 19/00, 1983,

(54)СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТЯГОВОЙ ЛЕБЕДКИ(54) TRAIN WINCH TEST BENCH

(57)Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту., Цель изобретени  - расширение технологических возможностей стенда. Стенд дл  испытани  лебедки 1 содержит привод 2, гидроустановку 3, нагружающее устройство 4 с нагружателем 31, барабаном 28 и тросоукладчиком 5, а также механизм 6 обт жки троса 33 с приводным барабаном 39„ Гидравлический тормоз 25 и откачивающий насос 24 вход т в Гидроустановку 3 стенда С двигателем 7 привода кинематически св зан нагнетающий насос 12, Между двигателем 7 и лебедкой 1 установлена фрикционна  муфта 13 сцеплени  с гидравлическим управлением По сигналу от реле 18 давлени  гидрораспреде- лн1ель 15 управл ет включением муфты 13 Реле 17 давлени  дает сигнал на гидрораспределитель 16 дл  выключени  дискового тормоза 25 Нагружатель 31 вьшолчен в виде динамометрического пороыжового электромагнитного тормо- за 1 ил о(57) The invention relates to railway transport. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the stand. The test bench for winch 1 contains a drive 2, a hydraulic unit 3, a loading device 4 with a loader 31, a drum 28 and a treadmill 5, as well as a mechanism 6 for wrapping the cable 33 with a driving drum 39 "Hydraulic brake 25 and a suction pump 24 are included in Hydraulic unit 3 stand With drive engine 7 kinematically coupled forcing pump 12, Hydraulic control clutch friction clutch 13 is installed between engine 7 and winch 1 Hydraulic distributor 15 controls the activation of clutch 13 pressure signal 18 from pressure relay 18 and gives a signal to the control valve 16 to turn off the brake disk 25 Nagruzhatel vsholchen 31 in the form of an electromagnetic brake torque poroyzhovogo yl about 1

СWITH

лl

елate

0000

о: х ОСabout: x OS

aijwgaijwg

Изобретение относитс  к стендам дл  испытани  лебедокThis invention relates to a winch test bench.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей стенда.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the stand.

На чертеже приведена гидрокинематическа  схема стенда дл  испытани  т говой лебедки.The drawing shows a hydrokinematic scheme of the test bench for a pull winch.

Стенд дл  испытани  т говой лебедки 1 содержит привод 2, гидроуста- новку 3 с блоком управлени , регулировани  и контрол  гидросистемы испытываемой лебедки 1, нагружающее устройство 4 с тросоукладчиком 5 и механизм 6 обт жки тросасThe bench for testing a winch 1 contains a drive 2, a hydrostatic unit 3 with a control unit, adjusting and controlling the hydraulic system of the tested winch 1, a loading device 4 with a torsioner 5 and a tipping mechanism 6

Привод 2 содержит асинхронный электродвигатель 7, который через зубчатые передачи 8 и 9, а также телескопический 10 и карданный 11 валы св зан с ведущим валом испытываемой ле- бедкио С двигателем 7 кинематически соединен нагнетающий насос 12, а между двигателем 7 и лебедкой 1 установлена фрикционна  муфта 13 сцеплени  с гидравлическим управлениемо The drive 2 contains an asynchronous motor 7, which is connected via gears 8 and 9, as well as a telescopic 10 and cardan 11 shafts to the drive shaft of the test head. The engine 7 is kinematically connected to the pressure pump 12, and between the engine 7 and winch 1 a friction clutch is installed Hydraulically controlled clutch 13

Гидроустановка 8 стенда содержит бак 14 с рабочей жидкостью, оборудованный системой электронагрева и автоматического регулировани  темпе- рат-фы рабочей жидкости (не показана На баке установлена контрольно-распределительна  аппаратура: распределители 15 и 16, реле 17 и 18 давлени , расходомеры 19 и 20, откачивающий насос 21, напорные золотники 22 и 23 о В гидрокинематическую схему стенда вход т откачивающий насос 24 и гидравлический дисковьй тормоз 25. Реле 18 давлени  и распределитель 15 реле 17 давлени  и распределитель 16 соединены между собой электрическими лини ми 26 и 27 св зи соответственно вход щими в автоматическую систему управлени  стендом.The stand 8 hydro installation contains a tank 14 with a working fluid, equipped with an electric heating system and automatic temperature control of the working fluid (not shown) Control and distribution equipment is installed on the tank: valves 15 and 16, pressure relay 17 and 18, flow meters 19 and 20, bilge pump 21, pressure spools 22 and 23 o The hydrokinematic scheme of the stand includes a bilge pump 24 and a hydraulic disc brake 25. Pressure relay 18 and distributor 15 pressure relay 17 and distributor 16 are connected electrically and lines 26 and 27, respectively, included in the automatic control system of the stand.

Нагружающее устройство 4 содержит барабан 28, который через передачу 29, редуктор 30 и нагружатель 31 св зан с двигателем 32 посто нного тока Нагружатель 31 выполнен в виде динамометрического электромагнитного по- рошкового тормоза, служащего в качестве задатчика усили  на тросе 33 Тахогенератор 34 предназначен дл  контрол  скорости двигател  32.The loading device 4 contains a drum 28, which through gear 29, a gearbox 30 and a loader 31 is connected to a direct current motor 32. The loader 31 is designed as a dynamometric electromagnetic powder brake acting as a force generator on cable 33. The tacho generator 34 is designed to control engine speed 32.

Тросоукладчик 5 содержит ходовой винт 35, через передачи 36 и 39 кинематически св занньй с барабаном 28, и установленную на нем гайку 37, несущую Направл н)щий блок 38 дл Tractor 5 contains a spindle 35, through gears 36 and 39 kinematically connected to the drum 28, and a nut 37 mounted on it, carrying the Guide block 38 for

0 50 5

о about

5five

5five

троса 33„ При этом передаточное отношение зубчат.(х пар 36 и 29 и шаги навивки на барабане 28 и резьбы на винте 35 выбраны таким образом, чтобы при работе стенда обеспечивалась нормальна  укладка троса на барабан of the cable 33 "The gear ratio of the teeth is the same (x pairs 36 and 29 and the steps of winding on the drum 28 and the threads on the screw 35 are chosen so that during the operation of the stand, the cable is normally laid on the drum

Механизм 6 обт жки троса содержит дополнительный приводной барабан 39, через зубчатую передачу 40 и редуктор 41 св занный с двигателем 42„ Барабан 39 идентичен барабану 28 нагружающего устройства 4 и установлен параллельно ему Тахогенератор 43 предназначен дл  контрол  скорости двигател  42„The mechanism 6 for wrapping the cable contains an additional drive drum 39, via gear 40 and gearbox 41 connected to the engine 42. The drum 39 is identical to the drum 28 of the loading device 4 and is installed parallel to it Tachogenerator 43 is designed to control the speed of the engine 42 "

Перед началом работы испытуемую т говую лебедку устанавливают и закрепл ют на стенде После этого ведущий вал лебедки соедин ют карданным валом 11 с приводом 2„ К насосу 24 и гидравлическому дисковому тормозу 25 подсоедин ют трубопроводы гидроустановки 3 стенда. Масло в баке 14 должно быть предварительно нагрето до заданной температуры.Before work, the tested traction winch is installed and secured on the stand. After that, the drive shaft of the winch is connected with a 2-drive drive shaft 11 to the pump 24 and the hydraulic disc brake 25 are connected to the pipelines of the hydraulic installation of 3 stands. The oil in tank 14 must be preheated to the set temperature.

Стенд может работать в трех режимах: обт жки троса; испытани  (обкатки ) лебедки вхолостую; испытани  лебедки под нагрузкой.The stand can operate in three modes: cable sheathing; test (running) winch idle; Test winch under load.

Стенд в режиме обт жки троса работает следующим образомStand in the mode of cable wrapping works as follows

Конец троса 33 мерной длины закрепл ют на барабане 28 нагружающего устройства 4 и наматывают на него при помощи двигател  32. Затем свободный конец троса 33 закрепл ют на барабане 39 механизма 6 обт жки троса После этого включают двигатель 42 механизма 6 обт жки троса, и трос 33 перематываетс  с барабана 28 нагружающего устройства на барабан 39 механизма обт жки троса. При этом нормируемое усилие на тросе 33 задаетс  электромагнитным порощковым нагрузочным тормозом 31. После того, как трОс 33 полностью перематываетс  на барабан 39 механизма 6 обт жки троса, подаетс  сигнал на отключение двигател  42 и электромагнитного по- рощкового нагрузочного тормоза 31 нагружающего устройства. производитс  обратна  перемотка при помощи электродвигател  32. Управление количеством циклов обт жки и релсимами обт жки осуществл етс  системсзй управлени  стенда. После обт жки троса осуществл етс  испытание лебедкИоThe end of the cable 33 of the measured length is fixed on the drum 28 of the loading device 4 and is wound on it with the help of the motor 32. Then the free end of the cable 33 is fixed on the drum 39 of the cable trimming mechanism 6 of the cable trimming cable 6, and the cable 33 is rewound from the drum 28 of the loading device onto the drum 39 of the cable wrapping mechanism. In this case, the normalized force on the cable 33 is set by the electromagnetic powder brake 31. After the tROS 33 is completely rewound to the drum 39 of the cable-covering mechanism 6, a signal is given to turn off the engine 42 and the electromagnetic jump-type load brake 31 of the loading device. the rewind is performed by the electric motor 32. The number of wrapping cycles and wrapping relays are controlled by the stand control system. After the cable is trimmed, a winch test is performed.

5151

Стенд в режиме исгП)Ггани  лебедки вхолостую работает следующим образомStand in the mode of isgP) ggani winch idling works as follows

Лебедка может работать в режимах выдачи и намотки троса Дл  управлени  режимами служит механизм управлени  реверсом лебедки, смонтированный на пульте управлени  стендом (не показан ) , Перед началом испытани  лебедки механизм управлени  реверсом лебедки должен быть установлен в положение Намотка. Затем свободный конец троса 33, намотанного на барабан 28 нагружающего устройства 4, закрепл ют на барабане испытуемой лебедки 1. После этого включают двигатель 7 привода 2, на валу которого установлен нагнетающий насос 12,Масло из бака 14 гидроустановки 3 поступает к насосу 12 и от него подводитс  под давлением настройки напорного золотника 22 к распределител м 15 и 16 Под давлением настройки напорного золотника 23 масло подаетс  на смазку редуктора 2. Откачка масла из редуктора привода 2 осуществл етс  насосом 21, двигатель которого включаетс  одновременно с двигателем 7 привода 2.The winch can operate in the mode of issuing and winding the cable. To control the modes, use the winch reverse control mechanism mounted on the stand control panel (not shown). Before starting the winch test, the winch reverse control mechanism should be set to the Winding position. Then, the free end of the cable 33, wound on the drum 28 of the loading device 4, is fixed on the drum of the test winch 1. Then the engine 7 of the drive 2 is turned on, on the shaft of which the pressure pump 12 is installed. The oil 14 of the hydraulic unit 3 goes to the pump 12 and it is supplied under pressure settings of the pressure slide valve 22 to the distributors 15 and 16. Under pressure settings of the pressure slide valve 23, the oil is supplied to the lubricant of the gearbox 2. The oil is pumped out of the gearbox of the drive 2 by a pump 21, the engine of which turns on dnovremenno the drive motor 7 February.

После закреплени  троса 33 на барабане испытуемой лебедки 1 и включени  двигател  7 привода 2 производ т испытание лебедки. Переключают распределитель 16, масло от насоса 12 поступает в гидравлический дисковый тормоз 25, и ведущий вал привода лебедки растормаживаетс . После того, как давление в гидроцилиндре тормоза 25 достигает заданной величины, сра- батьшает реле 18 давлени  и сигнал от него поступает на электромагнит распределител  15. Последний срабатывает , и масло поступает в гидравлическую фрикционную муфту 13 сцеплени  привода 2„ Муфта включаетс . Вращение от двигател  7 по кинематической цепи привода 2 и лебедки 1 передаетс  на барабан лебедки. Начинаетс  намотка троса 33 на барабан„After securing the cable 33 on the drum of the test winch 1 and turning on the engine 7 of the drive 2, the winch is tested. The distributor 16 is switched, the oil from the pump 12 enters the hydraulic disc brake 25, and the drive shaft of the winch drive is released. After the pressure in the hydraulic cylinder of the brake 25 reaches a predetermined value, the pressure relay 18 is activated and the signal from it arrives at the solenoid 15 of the distributor. The latter is activated and the oil enters the hydraulic clutch 13 of the drive coupling 2 "The clutch is activated. The rotation from the engine 7 is transmitted via the kinematic chain of the drive 2 and the winch 1 to the winch drum. The winding of the cable 33 onto the drum starts.

После полной перемотки троса 33 с барабана 28 нагружающего устройства на барабан лебедки 1 система управлени  переключает распределитель 15, и масло из гидравлической фрикционной муфты 13 сцеплени  поступает на слив в бак 1Ао Давление на гидравлической линии управлени  муфтой сцеплени  13 падает о Срабатывает реле 17 давлени  и подает сигнал на электромагнит распределител  16, при пере986After the cable 33 has been completely rewound from the drum 28 of the loading device to the winch drum 1, the control system switches the distributor 15, and the oil from the hydraulic clutch friction clutch 13 goes to drain into the 1Ao tank. The pressure on the hydraulic clutch control line 13 drops o The pressure relay 17 operates and delivers signal to the electromagnet of the distributor 16, with re986

ключемии которого масло из гидравлического дискового тормоза 25 под действием его пружин поступает на слив, и лебедка затормаживаетс .The keymegia of which the oil from the hydraulic disc brake 25 is applied to the drain by the action of its springs and the winch is braked.

Дл  того, чтобы осуществить обратную перемотку троса 33 с барабана лебедки 1 на барабан 28 нагружающего устройству 4, механизм управ- лени  реверсом лебедки устанавливают в положение Выдача и подают сигнал На распределитель 16„ Гидросистема стенда работает в указанном пор дке до включени  гидравлической фрикционной муфты 13 сцеплени .Одновременно с включением муфты 13 система управлени  автоматически запускает двигатель 32 нагружающего устройства 4. Приводитс  во вращение барабан 28. Начинаютс  намотка троса 33 на барабан 28 и укладка его с помощью тросоукладчика 5,In order to rewind the cable 33 from the winch drum 1 onto the drum 28 of the loading device 4, the winch reverse control mechanism is set to the Issue position and a signal is given. The distributor 16 "The stand hydraulic system works in the indicated order before the hydraulic friction clutch 13 is activated coupling. At the same time with the inclusion of the clutch 13, the control system automatically starts the engine 32 of the loading device 4. The drum 28 is driven to rotate. The winding of the cable 33 onto the drum 28 and its laying begin via wirerope layer 5,

После полной перемотки троса 33 с барабана лебедки 1 на барабан 28 по сигналу системы управлени  отключаетс  двигатель 32 нагружающего устройства 4 и срабатьшают элементы гидросистемы , в указанном пор дке выключающие гидравлическую фрикционную муфту 13 сцеплени  и включающие гидравлический дисковый тормоз 25 лебедки „After the cable 33 from the winch drum 1 is completely rewound to the drum 28, the engine 32 of the loading device 4 is disconnected by a control system signal and hydraulic system elements operate, in the indicated order switching off the hydraulic clutch friction clutch 13 and activating the hydraulic winch disc brake 25

Стенд в режиме испытани  лебедки под нагрузкой работает следующим образомоStand in test mode winch under load works as follows

Пор док работы стенда под нагрузкой аналогичен пор дку работы стенда вхолостую, но при намотке троса 33 на барабан лебедки на тросе задаетс  нормируемое усилие с помощью динамометрического электромагнитного порошкового тормоза 31.The stand operation under load is similar to the stand work idle, but when the cable 33 is wound on the winch drum on the cable, the normalized force is set by means of a dynamometric electromagnetic powder brake 31.

Процессы обт жки троса и испытани  лебедки автоматизированы. Усилие на тросе в процессе обт жки и испытани  лебедки может измен тьс  по заданной программе также в автоматическом режиме в соответствии с техническими услови ми на испытаниеThe processes of wrapping the cable and testing the winch are automated. The force on the cable in the process of trimming and testing the winch can be changed according to a given program also in automatic mode in accordance with the technical conditions for testing.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1 о Стенд дл  испытани  т говой лебедки, содержащий св занные сис- темой электроавтоматики привод с двигателем , тормоз, нагружающее устройство с приводным барабаном и нагру- ателем, нагнетающий насос и гидроаспределители , отличающий1 о Test bench for a traction winch, containing an engine-driven drive with an engine, a brake, a loading device with a driving drum and a load box, a booster pump and hydraulic distributors, which distinguishes с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей стенда, он снабжен реле давлени  и фрикционной муфтой сцеплени , установленной в кинематической цепи между двигателем и выходным валом привода, при этом фрикционна  муфта и тормоз выполнены с гидравлическим управлением через упом нутые гидрораспределители и реле давлени , причем реле давлени  в цепи фрикционной муфты электрически св зано с гидрораспределителемIn order to expand the technological capabilities of the stand, it is equipped with a pressure switch and a friction clutch installed in the kinematic chain between the engine and the output drive shaft, while the friction clutch and brake are hydraulically controlled through the mentioned hydraulic distributors and pressure switch, wherein the pressure relay in the friction clutch circuit is electrically connected to the hydraulic distributor тормоза, а реле давлени  в цепи тормоза электрически св зано с Г идрорас- пределителем фрикционной муф1Ъ1, при этом нагнетающий насос кинематически св зан с упом нутым двигателем п ри в од а оthe brakes, and the pressure relay in the brake circuit is electrically connected to the G distributor of the friction muffler, while the injection pump is kinematically connected with the said engine in 2„ Стенд поп.1,отличаю- щ и и с   тем, что он снабжен дополнительным приводным барабаном дл  обт жки троса, а нагружатель выполнен в виде динамометрического электромагнитного порошкового тормоза2 "Stand pop. 1, which differs from the fact that it is equipped with an additional drive drum for covering the cable, and the loader is made in the form of a dynamometric electromagnetic powder brake
SU874263050A 1987-06-16 1987-06-16 Bed for testing the pulling winch SU1518698A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874263050A SU1518698A1 (en) 1987-06-16 1987-06-16 Bed for testing the pulling winch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874263050A SU1518698A1 (en) 1987-06-16 1987-06-16 Bed for testing the pulling winch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1518698A1 true SU1518698A1 (en) 1989-10-30

Family

ID=21311286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874263050A SU1518698A1 (en) 1987-06-16 1987-06-16 Bed for testing the pulling winch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1518698A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714848C1 (en) * 2019-08-09 2020-02-19 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского Test bench for testing winch
CN111141510A (en) * 2020-03-09 2020-05-12 吉林大学 Force reducing performance test bench for friction wheel type winch force reducing mechanism
RU2788032C1 (en) * 2022-04-20 2023-01-16 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" Stand for setting up and testing the operability of the winch traction force limiting mechanism

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2714848C1 (en) * 2019-08-09 2020-02-19 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского Test bench for testing winch
CN111141510A (en) * 2020-03-09 2020-05-12 吉林大学 Force reducing performance test bench for friction wheel type winch force reducing mechanism
RU2788032C1 (en) * 2022-04-20 2023-01-16 Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" Stand for setting up and testing the operability of the winch traction force limiting mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101535104B (en) Control device for work vehicle
CN108946547B (en) Method for lifting and releasing descending mechanism through intelligent hoisting device
ITMI980891A1 (en) VEHICLE WITH A DEVICE FOR THE CONTROL OF AN AUTOMATED CLUTCH
US2714434A (en) Power driven winch and hoist mechanism
KR0121946B1 (en) Electronic-hydraulic control device for transmission system of vehicles with automatic gear change
SU1518698A1 (en) Bed for testing the pulling winch
US4337926A (en) Winch control
GB2041114A (en) Braking method for vehicle transmission
CN101376486A (en) Crane hook falling velocity adjustment apparatus
US4136855A (en) Hoist drum drive control
US10065616B2 (en) Apparatus and method for a motion control system
CN1734135A (en) Parallel connected gear shifting speed changer and method for controlling the same
US2589366A (en) Machine for hooping tubes
RU2714848C1 (en) Test bench for testing winch
US4218883A (en) Hydraulic system for operation of two winches
CN105599864A (en) Anchor dropping control system
US2850918A (en) Fluid torque converter gear transmission
US4491208A (en) Hydraulic control system for a hydrostatic transmission and clutches
CN205469673U (en) A device to limit speed that breaks down for rising anchor machine
US6164627A (en) Device for hydraulically actuating winches in a pipe-laying machine
US2231661A (en) Hydraulic braking system for printing presses or like motor-driven apparatus
CA1263285A (en) Torque transmission arrangement and control system for same
GB491334A (en) Improvements in winches
US1774389A (en) Winding engine
Turnquist High Capacity Levelwind Winch