SU1518599A1 - Программное преобразующее устройство - Google Patents
Программное преобразующее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1518599A1 SU1518599A1 SU874334729A SU4334729A SU1518599A1 SU 1518599 A1 SU1518599 A1 SU 1518599A1 SU 874334729 A SU874334729 A SU 874334729A SU 4334729 A SU4334729 A SU 4334729A SU 1518599 A1 SU1518599 A1 SU 1518599A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chains
- fingers
- additional pairs
- interacting
- driven
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипул торов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсировани . Вращение ведущего вала 1 передаетс основной и дополнительным парам цепей 8, 15 и 17. Установленные на парах цепей 15 и 17 пальцы, взаимодейству со спицами ведомого элемента 10, поворачивают его по часовой или против часовой стрелки, а пальцы 19 пары цепей 8, взаимодейству с тормозным рычагом 20, прижимают его к ободу ведомого элемента 10 и останавливают последний в соответствующий момент. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
ел
00 СП со
;о
Изобретение относитс к машино- С |гроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипул - трров и автоматов.
I Цель изобретени - расширение кинематическт возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные у:: лы и реверсировани . .
На фиг.1 изображено предлагаемое цэограммное преобразующее устройст- вэ, общий ВИД1 на фиг.2- - вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на ф1гг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг.4;на фиг.6 - в:вд Д на фиг. 3,
Программное преобразующее уст- рэйство содержит ведущий вал 1,ус- т ановлен ный на опорах 2, и ведомьй вал 3, установленный на опорах 4, размещенных в направл ющих 5. На валах 1 и 3 установлены пары ведущих и ведомых звездочек 6 и 7, которые сквачены парой цепей 8. Противолежащие звень депей 8 св заны пере- мычками 9-. Устройство имеет ведомьй элемент 10 и снабжено установленны- tи на валах 1 и 3 дополнительными г}арами ведущих, звездочек 11 и 12 и Дополнительными парами звез Дочек 13 и 14. Дополнительные пары ;вездочек 11 и 13 охватывает дополнительна пара цепей 15, имеюща геремычки 16, а дополнительные пары гвездочек 12 и 14 - дополнительна i:apa цепей 17, имеюща перемычки 18 l.a перемычках 9 и 16, основных и до 1 олнительных пар цепей 8 и 17 размещены пальцы 19. Устройство снаб- jceHo также тормозным рычагом 20. Йедомый элемент 10 выполнен в виде зролеса, имеющего спицы 21 дл взаим ;|1ействи с пальцами 19 пар цепей Ф, и 17 и обод 22 дл взаимодействи IJ: тормозным рычагом 20,а ось коле- (а перпендикул рна ведущему валу 1 )i расположена в плоскости, проход - между парами цепей 8 и 17.
На перемычках 9 и 18 могут быть установлены опоры 23, имеющие возможность смещени во взаимно перпедикул рных направлени х в плоскости , параллельной ос м валов 1 и 3 и фиксации, например, с помощью вита 24, установленного в продольных пазах перемычек 9 и 18 и опоры 23. Пальцы 19 установлены на опорах 23 с возможностью смещени вдоль их о и фиксации с помощью винта 25,раз
0
5
0
5
0
45
50
55
мещенного в продольном пазу пальца 19. Тормозной рычаг 20 взаимодействует с пальцами 26 дополнительной пары цепей 15,. Пальцы 26 могут смещатьс вдоль цепей и быть зафиксированы , например, с помощью винта 27,
Программное преобразующее устройство работает следующим образом.
Вращение ведущего вала 1 преобразуетс в движение цепей 8, 15 и 17, и, соответственно, пальцев 19 и 26. Когда палец 19 вступает в зацепление со спицей 21 колеса ведомого элемента 10, то последний поворачиваетс в ту или иную сторону, в зависимости от того, на какой паре цепей 8 или 17 расположен палец 19. Дл остановки ведомого элемента служит дополнительна пара цепей 15, пальцы 26 которых прижимают тормозной рычаг 20 к ободу 22 в соответствующий момент, в зависимости от заданной программы. Программа может мен тьс за счет установки опор 23 с пальцами 19 на ту же или иную перемычки (9 и 18), смещени опор 23 как вдоль перемычек 9 и 18, так и поперек последних, а также за счет смещени пальцев 19 вдоль их оси. Место расположени пальца 19 на перемычке 9 и 18 и длина пальца определ ют передаточное отношение между ведущим валом 1 и ведомым элементом 10.
Claims (2)
1. Программное преобразующее устройство , содержащее ведущий и ведомый валы, установленные на них пары ведущих и ведомых звездочек, охватывающую их пару цепей, перемычки, св зывающие противолежащие звень последних, и ведомый элемент, отличающеес тем, что, с целью расщирени кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы -и реверсировани , оно снабжено установлен- , ными на ведущем и ведомом валах двум дополнительными парами ведущих и в€ домых звездочек, охватывающими их дополнительными парами цепей, имеющих перемычки, пальцами, размещенными на перемычках основных и дополнительных пар цепей, и тормозным рычагом дл взаимодействи с пальцаьш одной из дополнительных пар цепей, ведомый элемент выполнен в виде ко5 ,
леса, имеющего спицы дл взаимодействи с пальцами основной и другой дополнительной пар цепей и обод дл взаимодействи с тормозным рычагом, а ось колеса перпендикул рна ведущему валу и расположена в плоскости, проход щей между основной и другой дополнительной парами цепей.
2. Устройство по П.1, отличающеес тем, чТо на пере185996
мычках установлены опоры с возможностью смещени во взаимно перпендикул рных направлени х в плоскости, параллельной ос м валов, и фиксации , а пальцы установлены на опорах с возможностью смещени вдоль их оси и фиксации, пальцы, взаимодействующие с тормозным рычагом, д установлены с возможностью их смещени вдоль цепей.
10
Ь
9аг.2
и
J1
Виде
8
7 л
/
j ч. 7 С
.
до.
д ..-у
Jnr
,
17
Sudr
19
25
i.
(/«.5
т I
SfX,
е
Фиг.б
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874334729A SU1518599A1 (ru) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Программное преобразующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874334729A SU1518599A1 (ru) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Программное преобразующее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1518599A1 true SU1518599A1 (ru) | 1989-10-30 |
Family
ID=21338796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874334729A SU1518599A1 (ru) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Программное преобразующее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1518599A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-05 SU SU874334729A patent/SU1518599A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 84441, кл. F 16 Н 27/04, F 16 Н 9/24, 1947. Авторское свидетельство СССР № 195276, кл. F 16 Н 7/06; F 16 Н 27/04, 1965. Патент CD1A № 3782208, кл. F 16 Н 27/00, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1518599A1 (ru) | Программное преобразующее устройство | |
EP0248563A2 (en) | Drive transmission apparatus | |
GB2206362A (en) | Indexing mechanism for tufting machine | |
US4712437A (en) | Gear for transforming rotary motion to reciprocatory motion | |
SU724850A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU1216494A1 (ru) | Планетарна передача Ивачева Л.М. | |
SU1054609A2 (ru) | Импульсный вариатор | |
SU1016776A1 (ru) | Ограничитель вращени | |
SU796265A1 (ru) | Устройство дл сдвига ушковойгРЕбЕНКи ОСНОВОВ зАльНОй МАшиНы | |
SU934092A1 (ru) | Реверсивный механизм прерывистого движени | |
SU1508026A1 (ru) | Муфта | |
SU1486671A1 (ru) | Трансформатор вращающего момента | |
SU1571568A1 (ru) | Ограничитель вращени | |
SU1180255A1 (ru) | Многошпиндельный гайковерт | |
SU1693311A1 (ru) | Инерционно-импульсный механизм | |
SU1221415A1 (ru) | Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное | |
SU1505799A1 (ru) | Устройство привода многосекционной ротационной печатной машины | |
SU1521657A1 (ru) | Привод транспортного средства | |
RU14691U1 (ru) | Рекламная установка | |
SU1237826A1 (ru) | Передача с гибкой св зью | |
SU393515A1 (ru) | Стопорное устройство | |
SU1000233A1 (ru) | Делительное устройство | |
RU1778410C (ru) | Универсальный привод шагового перемещени | |
SU1652547A1 (ru) | Направл юща рейка бесцепной системы подачи | |
SU1656250A1 (ru) | Импульсный трансформатор момента |