SU1518599A1 - Программное преобразующее устройство - Google Patents

Программное преобразующее устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1518599A1
SU1518599A1 SU874334729A SU4334729A SU1518599A1 SU 1518599 A1 SU1518599 A1 SU 1518599A1 SU 874334729 A SU874334729 A SU 874334729A SU 4334729 A SU4334729 A SU 4334729A SU 1518599 A1 SU1518599 A1 SU 1518599A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chains
fingers
additional pairs
interacting
driven
Prior art date
Application number
SU874334729A
Other languages
English (en)
Inventor
Майя Васильевна Зернова
Original Assignee
М.В.Зернова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by М.В.Зернова filed Critical М.В.Зернова
Priority to SU874334729A priority Critical patent/SU1518599A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1518599A1 publication Critical patent/SU1518599A1/ru

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипул торов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсировани . Вращение ведущего вала 1 передаетс  основной и дополнительным парам цепей 8, 15 и 17. Установленные на парах цепей 15 и 17 пальцы, взаимодейству  со спицами ведомого элемента 10, поворачивают его по часовой или против часовой стрелки, а пальцы 19 пары цепей 8, взаимодейству  с тормозным рычагом 20, прижимают его к ободу ведомого элемента 10 и останавливают последний в соответствующий момент. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ел
00 СП со
Изобретение относитс  к машино- С |гроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипул - трров и автоматов.
I Цель изобретени  - расширение кинематическт возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные у:: лы и реверсировани . .
На фиг.1 изображено предлагаемое цэограммное преобразующее устройст- вэ, общий ВИД1 на фиг.2- - вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на ф1гг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг.4;на фиг.6 - в:вд Д на фиг. 3,
Программное преобразующее уст- рэйство содержит ведущий вал 1,ус- т ановлен ный на опорах 2, и ведомьй вал 3, установленный на опорах 4, размещенных в направл ющих 5. На валах 1 и 3 установлены пары ведущих и ведомых звездочек 6 и 7, которые сквачены парой цепей 8. Противолежащие звень  депей 8 св заны пере- мычками 9-. Устройство имеет ведомьй элемент 10 и снабжено установленны- tи на валах 1 и 3 дополнительными г}арами ведущих, звездочек 11 и 12 и Дополнительными парами звез Дочек 13 и 14. Дополнительные пары ;вездочек 11 и 13 охватывает дополнительна  пара цепей 15, имеюща  геремычки 16, а дополнительные пары гвездочек 12 и 14 - дополнительна  i:apa цепей 17, имеюща  перемычки 18 l.a перемычках 9 и 16, основных и до 1 олнительных пар цепей 8 и 17 размещены пальцы 19. Устройство снаб- jceHo также тормозным рычагом 20. Йедомый элемент 10 выполнен в виде зролеса, имеющего спицы 21 дл  взаим ;|1ействи  с пальцами 19 пар цепей Ф, и 17 и обод 22 дл  взаимодействи  IJ: тормозным рычагом 20,а ось коле- (а перпендикул рна ведущему валу 1 )i расположена в плоскости, проход - между парами цепей 8 и 17.
На перемычках 9 и 18 могут быть установлены опоры 23, имеющие возможность смещени  во взаимно перпедикул рных направлени х в плоскости , параллельной ос м валов 1 и 3 и фиксации, например, с помощью вита 24, установленного в продольных пазах перемычек 9 и 18 и опоры 23. Пальцы 19 установлены на опорах 23 с возможностью смещени  вдоль их о и фиксации с помощью винта 25,раз
0
5
0
5
0
45
50
55
мещенного в продольном пазу пальца 19. Тормозной рычаг 20 взаимодействует с пальцами 26 дополнительной пары цепей 15,. Пальцы 26 могут смещатьс  вдоль цепей и быть зафиксированы , например, с помощью винта 27,
Программное преобразующее устройство работает следующим образом.
Вращение ведущего вала 1 преобразуетс  в движение цепей 8, 15 и 17, и, соответственно, пальцев 19 и 26. Когда палец 19 вступает в зацепление со спицей 21 колеса ведомого элемента 10, то последний поворачиваетс  в ту или иную сторону, в зависимости от того, на какой паре цепей 8 или 17 расположен палец 19. Дл  остановки ведомого элемента служит дополнительна  пара цепей 15, пальцы 26 которых прижимают тормозной рычаг 20 к ободу 22 в соответствующий момент, в зависимости от заданной программы. Программа может мен тьс  за счет установки опор 23 с пальцами 19 на ту же или иную перемычки (9 и 18), смещени  опор 23 как вдоль перемычек 9 и 18, так и поперек последних, а также за счет смещени  пальцев 19 вдоль их оси. Место расположени  пальца 19 на перемычке 9 и 18 и длина пальца определ ют передаточное отношение между ведущим валом 1 и ведомым элементом 10.

Claims (2)

1. Программное преобразующее устройство , содержащее ведущий и ведомый валы, установленные на них пары ведущих и ведомых звездочек, охватывающую их пару цепей, перемычки, св зывающие противолежащие звень  последних, и ведомый элемент, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы -и реверсировани , оно снабжено установлен- , ными на ведущем и ведомом валах двум  дополнительными парами ведущих и в€ домых звездочек, охватывающими их дополнительными парами цепей, имеющих перемычки, пальцами, размещенными на перемычках основных и дополнительных пар цепей, и тормозным рычагом дл  взаимодействи  с пальцаьш одной из дополнительных пар цепей, ведомый элемент выполнен в виде ко5 ,
леса, имеющего спицы дл  взаимодействи  с пальцами основной и другой дополнительной пар цепей и обод дл  взаимодействи  с тормозным рычагом, а ось колеса перпендикул рна ведущему валу и расположена в плоскости, проход щей между основной и другой дополнительной парами цепей.
2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, чТо на пере185996
мычках установлены опоры с возможностью смещени  во взаимно перпендикул рных направлени х в плоскости, параллельной ос м валов, и фиксации , а пальцы установлены на опорах с возможностью смещени  вдоль их оси и фиксации, пальцы, взаимодействующие с тормозным рычагом, д установлены с возможностью их смещени  вдоль цепей.
10
Ь
9аг.2
и
J1
Виде
8
7 л
/
j ч. 7 С
.
до.
д ..-у
Jnr
,
17
Sudr
19
25
i.
(/«.5
т I
SfX,
е
Фиг.б
SU874334729A 1987-10-05 1987-10-05 Программное преобразующее устройство SU1518599A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874334729A SU1518599A1 (ru) 1987-10-05 1987-10-05 Программное преобразующее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874334729A SU1518599A1 (ru) 1987-10-05 1987-10-05 Программное преобразующее устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1518599A1 true SU1518599A1 (ru) 1989-10-30

Family

ID=21338796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874334729A SU1518599A1 (ru) 1987-10-05 1987-10-05 Программное преобразующее устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1518599A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 84441, кл. F 16 Н 27/04, F 16 Н 9/24, 1947. Авторское свидетельство СССР № 195276, кл. F 16 Н 7/06; F 16 Н 27/04, 1965. Патент CD1A № 3782208, кл. F 16 Н 27/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1518599A1 (ru) Программное преобразующее устройство
EP0248563A2 (en) Drive transmission apparatus
GB2206362A (en) Indexing mechanism for tufting machine
US4712437A (en) Gear for transforming rotary motion to reciprocatory motion
SU724850A1 (ru) Механизм дл преобразовани движени
SU1216494A1 (ru) Планетарна передача Ивачева Л.М.
SU1054609A2 (ru) Импульсный вариатор
SU1016776A1 (ru) Ограничитель вращени
SU796265A1 (ru) Устройство дл сдвига ушковойгРЕбЕНКи ОСНОВОВ зАльНОй МАшиНы
SU934092A1 (ru) Реверсивный механизм прерывистого движени
SU1508026A1 (ru) Муфта
SU1486671A1 (ru) Трансформатор вращающего момента
SU1571568A1 (ru) Ограничитель вращени
SU1180255A1 (ru) Многошпиндельный гайковерт
SU1693311A1 (ru) Инерционно-импульсный механизм
SU1221415A1 (ru) Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное
SU1505799A1 (ru) Устройство привода многосекционной ротационной печатной машины
SU1521657A1 (ru) Привод транспортного средства
RU14691U1 (ru) Рекламная установка
SU1237826A1 (ru) Передача с гибкой св зью
SU393515A1 (ru) Стопорное устройство
SU1000233A1 (ru) Делительное устройство
RU1778410C (ru) Универсальный привод шагового перемещени
SU1652547A1 (ru) Направл юща рейка бесцепной системы подачи
SU1656250A1 (ru) Импульсный трансформатор момента