SU1517961A1 - Wheel-chair - Google Patents

Wheel-chair Download PDF

Info

Publication number
SU1517961A1
SU1517961A1 SU874246362A SU4246362A SU1517961A1 SU 1517961 A1 SU1517961 A1 SU 1517961A1 SU 874246362 A SU874246362 A SU 874246362A SU 4246362 A SU4246362 A SU 4246362A SU 1517961 A1 SU1517961 A1 SU 1517961A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
driving wheels
wheel
drive
base
Prior art date
Application number
SU874246362A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Лев Николаевич Шарыгин
Original Assignee
Е. А. Оленев и Л. Н. Шарыгин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Е. А. Оленев и Л. Н. Шарыгин filed Critical Е. А. Оленев и Л. Н. Шарыгин
Priority to SU874246362A priority Critical patent/SU1517961A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1517961A1 publication Critical patent/SU1517961A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  перемещени  больных и инвалидов. Цель изобретени  - уменьшение усили  при преодолении ступенчатых преп тствий. Кресло-кол ска состоит из основани  1 с сиденьем 2, ведомых колес 3, ведущих колес 4, соединенных с приводом 5 и приспособлений дл  подъема ведущих колес, которые установлены с боковых сторон основани  и выполнены в виде коромысла 6,одно плечо которого представл ет собой руко тку 7, а другое снабжено роликом 8. Ведущие колеса 4 выполнены переменного радиуса качени  из трех одинаковых выпуклых дуг 18, которые сопр жены между собой. 4 ил.The invention relates to equipment for moving sick and disabled people. The purpose of the invention is to reduce the effort in overcoming step obstacles. The wheelchair consists of a base 1 with a seat 2, driven wheels 3, driving wheels 4 connected to the drive 5 and devices for lifting the driving wheels which are mounted on the lateral sides of the base and are made in the form of a rocker arm 6, one shoulder of which is the handle 7, and the other is provided with a roller 8. The drive wheels 4 are made of variable rolling radius of three identical convex arcs 18, which are coupled to each other. 4 il.

Description

(L

СПSP

соwith

0505

(Раг.1(Par.1

Изобретение относитс  к медицинской технике, в частности к оборудованию дл  перемещени  больных и инвалидов.The invention relates to medical technology, in particular to equipment for the movement of patients and disabled people.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение усили  при преодолении ступенчатых преп тствий .The aim of the invention is to reduce the force in overcoming step obstacles.

На фиг. 1 изображен общий вид кресла-кол ски; на фиг. 2 - разрез А-.А на фиг. 1; на фиг. 3 - кресло-кол ска при рабочем положении роликов коромысла, обеспечивающих подъем ведущих колес; на фиг. 4 - перемещение кресла-кол ски по лестнице.FIG. 1 shows a general view of a wheelchair; in fig. 2 - section A-.A in FIG. one; in fig. 3 - a wheel chair with the working position of the rollers of the rocker arms, providing the lifting of the drive wheels; in fig. 4 - moving the wheelchair to the stairs.

Кресло-кол ска состоит из основани  I с сиденьем 2. ведомых колес 3, ведущих ксхтес 4, соединенных с приводом 5 и приспособлений дл  подъема ведущих колес 4, которые установлены с боковых сторон основани  I и выполнены в виде коромысла 6 с одним плечом, представл ющим собой руко тку 7, а другим плечом, снабженным роликом 8. Ведо.мые колеса 3 закреп- .юпы па поворотных втулках 9, на которых чстановлены зубчатые конические колеса 10, наход щиес  в зацеплении с закреп- .леппыми на основании 1 зубчатыми коническими колесами 11, что позвол ет осущест- н,1 ть поворот ведомых колес 3 в вертикальной плоскости. Дл  обеспечени  поворота крес,та-ко. 1 ски в процессе движени  крепле- П1К ведомых колес 3 на поворотных втулках 9 вьпюлнено с возможностью вращени  осей 12, установленных на кронштейнах 13 ведомых Ko, iec 3 и имеющих звездочки 14, соединенных цепной передачей 15 со звездочкой Их котора  закреплена на основании 1 и св зана с рулевым валом 17. Л, 1Я движени  по ступенчатым поверхнос- г м ведуп1ие колеса 4 выполнены переменного радиуса качени  из трех одинаковых выпуклых дуг 18, которые сопр жены между собой.The wheelchair consists of a base I with a seat 2. The driven wheels 3, leading to xxtes 4, connected to the drive 5 and devices for lifting the driving wheels 4, which are mounted on the lateral sides of the base I and are made in the form of a rocker arm 6 with one arm, Handle 7, and the other shoulder, equipped with a roller 8. Driven wheels 3 fixed sleeves on rotary sleeves 9, on which gear cone wheels 10 are mounted, which are in engagement with fixed sleeves on the base 1 toothed tapered wheels 11, which allows, 1 t 3, the rotation of driven wheels in a vertical plane. To ensure that the seats rotate, such as. 1, in the process of driving, fastened P1K driven wheels 3 on rotary sleeves 9 installed axially 12 axles 12 mounted on brackets 13 driven Ko, iec 3 and having sprockets 14 connected by a chain gear 15 with an asterisk which is fixed on base 1 and on It is equipped with a steering shaft of 17. L, 1 I movement on stepped surfaces of the main wheel 4 are made of variable rolling radius of three identical convex arches 18, which are matched to each other.

Кресло-кол ска работает следующим образом .Wheelchair ska works as follows.

При спуске с одинарного ступенчатого преп тстви , например с бордюрного камн , одно из ведомых колес 3 поворачивают вращением зубчатого конического колеса 1 1 в сторону ведущих колес. В цел х уменьшени  органов управлени  данный поворот колеса 3 может быть осуществлен рулевым валом 17, который должен быть выполнен съемным и в данном случае установлен на зубчатом коническом колесе 11. Затем другим ведомым колесом 3 съезжают с бордюрного камн  и оно зависает.When descending from a single stepped obstacle, for example from a curbstone, one of the driven wheels 3 is turned by rotating the toothed bevel wheel 1 1 towards the drive wheels. In order to reduce the controls, this rotation of the wheel 3 can be carried out by the steering shaft 17, which must be made removable and in this case mounted on the toothed conical wheel 11. Then, with another driven wheel 3, it slides off the curb stone and it hangs.

5five

00

своей конструкции переход  с однойits design transition from one

ровной поверхностиflat surface

так как кресло-кол ска начинает опиратьс  на повернутое ведомое колесо 3. После этого съезжает с бордюрного камн  повернутое колесо 3 и кресло-кол ска плавно спускаетс  с преп тстви , так как первое колесо 3 уже находилось на более меньшей высоте от поверхности, чем высста бордюрного камн . Затем повернутое ведомое колесо 3 устанавливают в исходное положение. Въезд на бордюрный камень производитс  поворотом одного из ведомых колес 3 вперед.since the wheelchair begins to rest on the rotated driven wheel 3. After that, the wheel 3 rotates from the curb and the wheelchair smoothly descends from the obstacle, since the first wheel 3 was already at a lower height from the surface curbstone. Then rotated the driven wheel 3 is set to its original position. The curbstone entry is made by turning one of the driven wheels 3 forward.

Движение по лестнице производитс  задним ходом. При этом оба ведомых колеса 3 могут быть повернуты вперед,Movement on the stairs is made in reverse. In this case, both driven wheels 3 can be rotated forward,

с образовыва  своего рода полозь , которые скольз т по ступен м лестницы. Ведущие колеса 4 благодар  плавно перемещаютс , ступени на другую. При движении поforming a kind of skid that slides down the steps of the stairs. The drive wheels 4 move smoothly, steps to another. When driving on

0 руко тками 7 поворачивают коромысла 6 и кресло-кол ску устанавливают на ролики 8. В этом случае ведущие колеса 4 поднимаютс , однако движение может происходить за счет привода 5 путем касани  с поверхностью верщин ведущих колес 4 при их зращении. Така  установка кресла-кол ски на ролики 8 позвол ет осуществить ее разворот практически на одном .месте. Если движение происходит по улице, где поверхность не  вл етс  такой же глад0 кой, как в помещени х, то перемещение осуществл етс  на ведущих колесах 4.0, the knobs 7 rotate the rocker arms 6 and the wheelchair is mounted on the rollers 8. In this case, the drive wheels 4 are raised, however, movement can occur due to the drive 5 by touching the surfaces of the drive wheel 4 when they grow. Such an installation of the wheelchair on the rollers 8 makes it possible to turn it almost on one place. If the movement occurs along the street, where the surface is not as smooth as in the rooms, then the movement is carried out on the driving wheels 4.

Поворот кресла-кол ски производитс  вращением звездочки 16, котора  поворачивает вместе с ос ми 12 ведомые колеса 3.The rotation of the wheelchair is made by rotating the sprocket 16, which turns the driven wheels 3 along with the axles 12.

Claims (1)

5Формула изобретени 5 Formula of Invention Кресло-кол ска, содержащее основание с сиденьем, ведомые колеса, имеющие возможность поворота в вертикальной n,ioc- кости с помощью ручного механизма, ведущие колеса, привод и приспособлени  дл  подъема ведущих колес, которые шар- нирно установлены с боковых сторон, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  усили  при преодолении ступенчатых пре5 п тствий, ведущие колеса выполнены переменного радиуса качени  из трех одинаковых выпуклых дуг, сопр женных между собой , а приспособлени  дл  подъема ведущих колес представл ют собой коромысла, причем одно из плеч каждого коромыслаA wheelchair cushion containing a base with a seat, driven wheels that can be rotated in a vertical n, ioccios by means of a manual mechanism, driving wheels, a drive and devices for lifting the driving wheels that are articulated on the sides, differing from By the fact that, in order to reduce the effort in overcoming the stepped obstacles, the driving wheels are made of variable rolling radius of three identical convex arcs mated to each other, and the devices for lifting the driving wheels are rocker arms , with one of the shoulders of each beam 0 выполнено в виде руко тки, а другое снабжено роликом.0 is made in the form of a handle, and the other is equipped with a roller. тt 1212 ЛL ПP .L
SU874246362A 1987-05-15 1987-05-15 Wheel-chair SU1517961A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874246362A SU1517961A1 (en) 1987-05-15 1987-05-15 Wheel-chair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874246362A SU1517961A1 (en) 1987-05-15 1987-05-15 Wheel-chair

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1517961A1 true SU1517961A1 (en) 1989-10-30

Family

ID=21304802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874246362A SU1517961A1 (en) 1987-05-15 1987-05-15 Wheel-chair

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1517961A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское сви.чстельство СССР № 343893, кл. А 61 G 5/02, 1969. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4247125A (en) Wheelchair
US6805209B2 (en) Wheelchair motorizing apparatus
US4962942A (en) Minimum energy curb negotiating wheelchair
US4613151A (en) High/low extension-lift power wheelchair
JP2010099459A (en) Stair climbing device
EP2672942A1 (en) Step-climbing attachment for a wheeled chair
IL274345A (en) A conveyance for surmounting obstacles
KR100425508B1 (en) A wheel chair
SU1517961A1 (en) Wheel-chair
SU1750682A1 (en) Wheel for invalid chair
SU1316673A1 (en) Functional wheel-chair for patients
SU1530184A1 (en) Wheel-chair for movement in staircase
JPH021269A (en) Stairs ascending and descending method and vehicle therefor
JP3380893B2 (en) Electric wheelchair stair climbing mechanism
KR102647202B1 (en) Wheel chair for climbing and descending stairs
JP4432305B2 (en) wheelchair
KR20200023772A (en) Wheelchair capable of passing through low obstacles
SU1505544A1 (en) Wheel-chair for disabled men
JPH119628A (en) Motor driven wheelchair
KR200244032Y1 (en) A wheel chair
JP3208419B2 (en) Transfer chair
JPH02117480A (en) Method for going up and down stairs and vehicle for going up and down stairs
JP2004298292A (en) Ascending and descending device for wheelchair
SU1688871A1 (en) Invalid carriage
RU1797887C (en) Invalid chair