SU1517047A1 - Device for etracting image features - Google Patents

Device for etracting image features Download PDF

Info

Publication number
SU1517047A1
SU1517047A1 SU874328290A SU4328290A SU1517047A1 SU 1517047 A1 SU1517047 A1 SU 1517047A1 SU 874328290 A SU874328290 A SU 874328290A SU 4328290 A SU4328290 A SU 4328290A SU 1517047 A1 SU1517047 A1 SU 1517047A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
multiplexer
output
comparison
input
Prior art date
Application number
SU874328290A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Крылов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8657
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8657 filed Critical Предприятие П/Я В-8657
Priority to SU874328290A priority Critical patent/SU1517047A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1517047A1 publication Critical patent/SU1517047A1/en

Links

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  применени  в системах обработки изображений. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет выделени  признаков высших и низших пространственных частот изображений. Устройство содержит блок формировани  сканирующей апертуры, четыре блока сумматоров, п ть мультиплексоров, два блока сравнени , и элемент сравнени . Независимое выделение признаков пространственных частот изображений достигаетс  переключением устройства внешним управл ющим сигналом. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to automation and computing and is intended for use in image processing systems. The aim of the invention is to expand the functionality of the device by highlighting the features of the higher and lower spatial frequencies of the images. The device comprises a scanning aperture shaping unit, four adder units, five multiplexers, two comparison units, and a comparison element. Independent selection of features of spatial frequencies of images is achieved by switching the device with an external control signal. 2 hp f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к .области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  применени  Е системах обработки изображений дл  задач технического зрени , топографии, обработки фотоснимков.The invention relates to the field of automation and computer technology and is intended for the use of E image processing systems for the tasks of technical vision, topography, processing of photographs.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства за счет выделени  признаков высоких и низких пространственных частот изображений.The aim of the invention is to expand the functionality of the device by highlighting the signs of high and low spatial frequencies of the images.

На фиг.1 показана текуща  апертура обрабатьшаемого изображени ; на фиг.2 и 3 - блок-схема устройства.Figure 1 shows the current aperture of the image being processed; 2 and 3 is a block diagram of the device.

Текуща  апертура (электронное окно ) формируетс  из элементов изобра- ени  a,b,c,d,f(т,п),e,f,g,h, как показано на позиции 1 фиг.1. Данна  апертура бежит вдоль строк изображени ,The current aperture (electronic window) is formed from the elements of the image a, b, c, d, f (m, n), e, f, g, h, as shown in position 1 of Fig. 1. This aperture runs along the lines of the image,

Устройство содержит блок 2 формировани  сканирующей апертуры, выполненной на двух элементах 3 и 4 временной задержки видеосигнала на величину длительности oAHofi строки изображени  и из шести элементов 5-10 временной задержки на величину длительности одной дискретной точки изображени , два одинаковых операционных узла II и 12, элемент 13 сравнени  и мультиплексор 14.The device contains a block 2 of forming a scanning aperture, made on two elements 3 and 4 of the video signal time delay by the duration oAHofi of the image line and from six elements 5-10 of the time delay by the duration of one discrete image point, two identical operational nodes II and 12, the element 13 comparisons and multiplexer 14.

Каждый из операционных узлов 11 и 12 содержит два блока 15 и 16 сумматоров , два мультиплексора 17 и 18 и блок 19 сравнени , состо щий из собственно элемента 20 сравнени  и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21. Каждый из названных блоков сумматоров состоит из одного дифференциального 22 и од-- ного пр мого 23 сумматоров, подключенных входами к соответствующим выходам блока формировани  сканирующих апертур.Each of operational nodes 11 and 12 contains two blocks 15 and 16 adders, two multiplexers 17 and 18 and a comparison block 19, consisting of the actual comparison element 20 and an EXCLUSIVE OR 21 element. Each of the above adder blocks consists of one differential one and one - direct 23 adders connected by inputs to the corresponding outputs of the block of formation of scanning apertures.

(L

сwith

ел ate

ОABOUT

4 «four "

Блоки сумма оров операционных узлов I 1 и 12  вл ютс  соответственно первым, вторым, третьим и четвертым блоками сумматоров устройства.The blocks of the sum of the ora of the operational nodes I 1 and 12 are respectively the first, second, third, and fourth blocks of the device adders.

Мультиплексоры II и 12 узлов  вл ютс  соответственно первым, вторым третьим и четвертым мультиплексорами устройства.The multiplexers II and 12 nodes are respectively the first, second, third, and fourth multiplexers of the device.

Блоки сравнени  узлов I1 и I2  вл ютс  соответственно первым, вторым блоками сравнени  устройства.Comparison units of nodes I1 and I2 are respectively the first, second units of the device comparison.

Мультиплексор 14  вл етс  п тым мультиплексором устройства.Multiplexer 14 is the device's fifth multiplexer.

В качестве элементов 3-10 временной задержки (фиг.2) в устройстве могут быть использованы любые сдвиговые регистры, например микросхемы 555ИР24, набираемые до соответствующей величины задержки и тактируемые с частотой дискретизации изображени  В качестве сумматоров 22 и 23 - АЛ на микросхемах 555И113, в качестве . элементов 20 и 13 сравнени  - предназначенные дл  этого микросхемы 555СП1, в качестве мультиплексоров 14, 17 и 18 - микросхем 555КП2, в качестве логического элемента 21 - микросхема 555ЛЕ1.As elements 3-10 of the time delay (Fig. 2), any shift registers can be used in the device, for example, IC chips 555 IR24, recruited to the appropriate amount of delay and clocked with the image sampling frequency. As adders 22 and 23 are AL on IC chips 555-1111, quality. the elements 20 and 13 of the comparison are the chips 555SP1 intended for this purpose, the multiplexers 14, 17 and 18 are the chips 555KP2, and the logic element 21 is the chip 555LE1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В одном из режимов операционгше узлы производ т вычисление градиентов  ркости.In one of the operational modes, the nodes calculate the brightness gradients.

Величина градиентов вычисл етс  с помощью дифференциальных сумматоров 22, вход щих в блоки 15 и 16 сумма-т торов операционных узлов 11 и 12, по каждому отдельному направлению одновременно . Полученные разности значений сравниваютс , затем попарно в каждом операционном узле с помоп,ью блока 19, выходным сигналом которого определ ющим знак сравнени  и управл ющим мультиплексором 17, выбираетс  максимальное из сравниваемтлх значений путем соответствующего подключени  названного мультиплексора к требуемому блоку сумматоров и передачи этого значени  на выход конкретного операционного узла. Выделенные попарно максимальные разности окончательно сравниваютс  элементом 13 и с помощью мультиплексоров 14, управл емого зтим элементом, наибольшее из всех значени  градиентов поступает на выход устройства, определ   собой результат обработки. Во врем  всей описанной процедуры сигThe magnitude of the gradients is calculated using differential adders 22, included in blocks 15 and 16 of the sum of the tori of operational nodes 11 and 12, in each separate direction simultaneously. The resulting differences of values are compared, then in pairs in each operational node with a helper, block 19, the output of which determines the comparison sign and control multiplexer 17, selects the maximum of the compared values by appropriately connecting the named multiplexer to the required block of adders and transmitting this value to output of a specific operational node. The pairwise allocated maximum differences are finally compared by element 13 and using multiplexers 14 controlled by this element, the largest of all gradient values is output to the device, determining the result of processing. During the entire procedure described sig

00

нал управлени  устройством, поддерживаемый на неизменном уровне и воз- дейстиующий на входы управлени  блока 1 9 сравнени  и мультиплексора 14, однозначно определ ет пор док выбора перераспредел емых и весь описанШ) режим вь1числени  градиентов в целом. После обработки на изображении остаютс  одни только высокочастотные составл ющие его пространственного спектра частот, представл ющие собой контурные признаки объектов .The control of the device, maintained at a constant level and acting on the control inputs of the comparison block 1 and multiplexer 14, unambiguously determines the order in which the reallocated and the whole gradient gradient calculation mode are selected. After processing, the image contains only the high-frequency components of its spatial frequency spectrum, which are the outline features of the objects.

5 В другом режиме работы устройства, точнее - его операционных узлов, сопровождающимс  изменением сигнала управлени  на противоположное логическое значение, помимо выделени  элементарных градиентов в блоках 15 и 16 сумматоров происход щего аналогичным образом, производитс  вычисление среднего значени   ркости дл  каждого соответствующего направлени  апер5 туры с помощью пр мого сумматора 23. За счет использовани  логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 21 в блоке 19 сравнени , инвертирующего выходной сиг  ..л последнего, мультиплексор 17 пропускает на выход своего операционного узла же нанболыиую, а наименьшую из ц вуу сравниваемых разностей, Одчовременио с этим на выход того же узла через мультиплексор 18 будет передано среднее значение  ркости по направлению, дл  которого определена минимальна  разность. Сравнива  между собой разности с выходов узла 11 и 12, элемент 13 подключит мульти- ; плексор 14 к выходу среднего значени  того из них, в котором был определен наименыпий градиент. Это произойдет благодар  наличию соответствующего внешнего втравл ющего сигнала на вход данного мультиплексора. Результат выделени  призна1 :ов изображени  в этом режиме будет пр мо противоположным ранее описанному, т.е. из изображени  исчезнут высокочастотные шумы и помехи . Однако следует подчеркнуть, что резкие перепады от границ прот женных объектов при этом будут сохранены, т.е. устройство будет вести себ  аналогично медианному фильтру.5 In another mode of operation of the device, more precisely, of its operational nodes, accompanied by a change in the control signal to the opposite logical value, in addition to separating elementary gradients in blocks 15 and 16 of adders occurring in the same way, the average value of luminance is calculated for each corresponding aperture direction with direct adder 23. Due to the use of a logical element EXCLUSIVE OR 21 in block 19 comparison, inverting the output signal of the latter, the multiplexer 17 pr it lowers the output of its operational node to the same one, and the smallest of the compared differences, Odovhremenio with this, the multiplexer 18 will transmit the average value of brightness in the direction for which the minimum difference is determined. Comparing the differences between the outputs of node 11 and 12, the element 13 connects the multi; Plexor 14 to the output of the mean value of the one in which the least gradient was determined. This will occur due to the presence of a corresponding external input signal at the input of this multiplexer. The result of selecting the recognition 1: image in this mode will be directly opposite to the previously described, i.e. High-frequency noise and noise will disappear from the image. However, it should be emphasized that sharp drops from the boundaries of extended objects will be preserved; the device will behave like a median filter.

Claims (2)

1. Устройство дл  выделени  признаков изображений, содержащее блок1. An apparatus for extracting image features comprising a block 00 5five 00 5five 00 5.155.15 формировани  сканирующей апертуры, выходы которого св заны с входами четырех блоков сумматоров, о т л и ч а 10 щ е е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства за счет выделени  признаков высоких и низких пространственных частот изображений, оно дополнительно содержит п ть мультиплексоров два блока сравнени  и элемент сравнени , причем дифференциальные выход первого и четвертого блоков сумматоров св заны соответственно с первыми информационными входами первого и четвертого мультиплексоров, вторые информационные входы которых соеди- шены соответственно с дифференциаль- ;ными выходами второго и третьего бло ков сумматоров, пр мые выходы первого и четвертого блоков сумматоров св заны соответственно с первыми информационными входами второго и третьего мультиплексоров, вторые информа- ционныее входы которых соединены с пр мыми выходами второго и третьего блоков сумматоров, первый и второй информационные входы первого блока сравнени  св заны соответственно с первым и вторым информационными входами первого мультиплексора, первый и второй информационные входы второго блока сравнени  св заны соответственно с первым и вторым информационными входами третьего мультиплексораforming a scanning aperture, the outputs of which are connected to the inputs of four blocks of adders, are required because, in order to expand the functionality of the device by highlighting the signs of high and low spatial frequencies of images, it additionally contains There are two multiplexer comparison units and a comparison element, the differential output of the first and fourth blocks of adders are associated with the first information inputs of the first and fourth multiplexers, respectively; the input inputs of which are connected respectively to the differential outputs of the second and third blocks of adders, the direct outputs of the first and fourth blocks of adders are connected respectively to the first information inputs of the second and third multiplexers, the second information inputs the outputs of the second and third blocks of adders, the first and second information inputs of the first comparison block are associated respectively with the first and second information inputs of the first multiplexer, the first and second th second data inputs of the comparator associated respectively with the first and second data inputs of the third multiplexer 77 управл ющие входы первого, второго, третьего и четвертого мультиплексоров соединены соответственно с выходами первого и второго блоков сравнени , управл ющие входы которых объединены и  вл ютс  управл ющими входами устройства , выход первого мультиплексора св зан с первым входом элемента сравнени  и вторым информационнь:м входом п того мультиплексора, выход второго му льтиплексора св зан с первым информационным входом п того мультиплексора , выход третьего мультиплексораthe control inputs of the first, second, third and fourth multiplexers are connected respectively to the outputs of the first and second comparison blocks, the control inputs of which are combined and are the control inputs of the device, the output of the first multiplexer is connected to the first input of the comparison element and the second information: the fifth multiplexer, the output of the second multiplexer is connected to the first information input of the fifth multiplexer, the output of the third multiplexer св зан с вторым входом элемента сравнени  и третьим информационным входом п того мультиплексора, выход четвертого мультиплексора св зан с четвертым информационным входом п того мультиплексора , первый и второй управл ю щие входы которого соединены соответственно с выходом элемента сравнени  и управл ющим входом устройства, и выход  вл етс  выходом устройства.connected to the second input of the comparison element and the third information input of the fifth multiplexer, the output of the fourth multiplexer is connected to the fourth information input of the fifth multiplexer, the first and second control inputs of which are connected respectively to the output of the comparison element and the control input of the device, and the output is the output of the device. 2. Устройство поп.1,отлича- ю щ е е с   тем, что каждый блок сравнени  содержит элемент сравнени , входы которого  вл ютс  первым и вторым информационными входами блока сравнени , а выход соединен с одним из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, другой вход которого  вл етс  управл ющим входом блока сравнени , а выход - выходом блока.2. Device pop.1, which differs in that each comparison unit contains a comparison element, the inputs of which are the first and second information inputs of the comparison unit, and the output is connected to one of the inputs of the EXCLUSIVE OR element, the other input of which is is the control input of the comparison unit, and the output is the output of the unit. Фик.гF.kg а Ia i сwith VV 1515 iS.iS. 1313 8eight /4/four
SU874328290A 1987-11-16 1987-11-16 Device for etracting image features SU1517047A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874328290A SU1517047A1 (en) 1987-11-16 1987-11-16 Device for etracting image features

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874328290A SU1517047A1 (en) 1987-11-16 1987-11-16 Device for etracting image features

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1517047A1 true SU1517047A1 (en) 1989-10-23

Family

ID=21336327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874328290A SU1517047A1 (en) 1987-11-16 1987-11-16 Device for etracting image features

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1517047A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4213150A (en) Real-time edge processing unit
US4574357A (en) Real time character thinning system
Alzahrani et al. A real-time edge detector: algorithm and VLSI architecture
KR920005219B1 (en) Signal processing circuit
EP0145477A3 (en) Digital image processing
JPH0916783A (en) Apparatus and method for outline image detection/thinning ofobject
US4985765A (en) Method and apparatus for picture motion measurement whereby two pictures are correlated as a function of selective displacement
SU1517047A1 (en) Device for etracting image features
JP2557039B2 (en) Y / C separation filter
WO1992021093A1 (en) Filter for dilation and erosion of images
EP0425288A2 (en) Movement detection apparatus
JP2961246B2 (en) An image processing method that integrates multiple images for multi-view stereo image processing
SU1005099A1 (en) Device for selecting object pictures
JPS6365778A (en) Picture identification system
JPH0225223B2 (en)
Mcllroy et al. Edge detection in real-time
JPH04100179A (en) Image processor
SU1737470A1 (en) Device for selecting images of point objects
JP3243900B2 (en) Synchronization circuit
Miteran et al. Real time image segmentation using FPGA and parallel processor
JPS6083469A (en) Binary coding device for picture signal
JPH02130086A (en) Receiving system for band compression picture signal
JPH01155486A (en) Device for judging character photograph picture
JPS61284875A (en) Waveform shaping circuit
JPH06139358A (en) Image processing system