SU1514258A1

SU1514258A1 - Agricultural unit

Info

Publication number: SU1514258A1
Application number: SU864077973A
Authority: SU
Inventors: Yurij I Poluparnev; Igor E Dontsov
Original assignee: Voronezh Lesotekh Inst
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1989-10-15

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сельскохозяйственным агрегатам.The invention relates to agricultural machinery, in particular to agricultural units.

Цель изобретения — повышение маневренности агрегата и надежности его работы $ при движении на криволинейных траекториях.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the unit and the reliability of its operation $ when moving on curved paths.

На фиг. 1 изображен предлагаемый сельскохозяйственный агрегат; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, при движении по кривой, вид сверху.In FIG. 1 shows the proposed agricultural unit; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - the same, when moving along a curve, top view.

Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1, почвообрабатывающее орудие 2, рама которого связана с механизмом передней навески. Механизм передней навески включает нижние продольные тяги (5 в виде ιидроцилиндров 3, 4, нижнюю центральную тягу 5, верхнюю центральную тягу 6. Тяги 3—6 шарнирно прикреплены к промежуточной раме 7, которая связана с остовом трактора 1 посредством вертикального шарнира 8. Агрегат имеет механизм поддержания орудия в заданном положении относительно трактора 1. Механизм поддержания орудия в заданном положении имеет двуплечий рыча!' 9, установленный на валу К) рулевого управления трактора. Плечи 25 двуплечего рычага 9 связаны с промежуточной рамой 7 при помощи тяг II и 12. Каждая тяга 11 и 12 состоит из звеньев 13 и 14, соединенных между собой телескопически и связанных пружиной 15.The agricultural unit contains a tractor 1, a tillage implement 2, the frame of which is connected with the front linkage mechanism. The front linkage mechanism includes lower longitudinal links (5 in the form of ι hydraulic cylinders 3, 4, lower central link 5, upper central link 6. Rods 3–6 are pivotally attached to the intermediate frame 7, which is connected to the skeleton of the tractor 1 by means of a vertical hinge 8. The unit has the mechanism for maintaining the implement in a predetermined position relative to the tractor 1. The mechanism for maintaining the implement in a predetermined position has a two-armed growl! '9 mounted on the tractor steering shaft K). The shoulders 25 of the two shoulders of the lever 9 are connected to the intermediate frame 7 by means of rods II and 12. Each rod 11 and 12 consists of links 13 and 14, telescopically connected to each other and connected by a spring 15.

Сельскохозяйственный агрегат работает 30 следующим об р а зом.The agricultural unit operates 30 as follows.

Разобьем условно движение почвообрабатывающего орудия 2 на две фазы.Let us conditionally divide the movement of tillage implement 2 into two phases.

В первой фазе гидронилиндрами 3 и 4 поворачивают орудие 2 но направлению к центру поворота агрегата. Основные тол- 35 кающие усилия при этом воспринимаются нижней центральной тягой 5. Возникшие реактивные силы со стороны почвы стремятся повернуть к центру поворота все орудие вместе с рамой 7 и тягами 3- 6 механизма навески относительно шарнира 8. Поэтому во второй фазе орудие поворачивается относительно шарнира 8 ближе к центру поворота агрегата. Одновременно с этим под действием управляющих усилий, передаваемых через систему рулевого управления трактора, поворачивается двуплечий рычаг 9. При этом угол его поворота равен углу поворота вала 10 рулевого управления, т.е. пропорционален радиусу поворота агрегата. Дойдя до нужного положения, вращение орудия 2 прекращается, и оно удерживается в заданном положении тягами 11 и 12, связанными соответственно с плечами двуплечего рычага 9.In the first phase, the guns 3 and 4 rotate the gun 2 but towards the center of rotation of the unit. In this case, the main pushing forces are perceived by the lower central link 5. The resulting reactive forces from the soil tend to rotate the entire implement together with the frame 7 and the link rods 3-6 of the linkage mechanism relative to the hinge 8. Therefore, in the second phase, the implement rotates relative to the hinge 8 closer to the center of rotation of the unit. At the same time, under the influence of control forces transmitted through the tractor steering system, the two-arm lever 9 is rotated. Moreover, its rotation angle is equal to the angle of rotation of the steering shaft 10, i.e. proportional to the radius of rotation of the unit. Having reached the desired position, the rotation of the gun 2 is stopped, and it is held in position by the rods 11 and 12, respectively connected with the shoulders of the two shoulders of the lever 9.

Таким образом, сельскохозяйственный агрегат имеет высокую маневренность и надежность работы при движении его на криволинейных траекториях, так как при управляющем воздействии трактора на орудие не преодолеваются дополнительные реактивные силы со стороны почвы.Thus, the agricultural unit has high maneuverability and reliability when it moves along curved trajectories, since additional reactive forces from the soil are not overcome with the control action of the tractor on the implement.

Claims

Claim

An agricultural unit comprising a tractor, a tillage implement, the frame of which is connected to a front linkage mechanism having lower longitudinal and upper central thrusts pivotally connected to an intermediate frame, which is connected via a vertical hinge to the tractor skeleton, and a mechanism for maintaining the implement in a predetermined position relative to the tractor skeleton characterized in that, for the purpose of increasing the maneuverability of the unit and the reliability of its operation when driving on curved trajectories, the front canopy mechanism and equipped with a lower central link pivotally connected to the frame of the tillage implement and an intermediate frame, while the lower longitudinal rods of the front linkage mechanism are made in the form of hydraulic cylinders, and the implement support mechanism in the set position is in the form of a two-arm lever mounted on the steering shaft of the tractor, the ends of which connected to the intermediate frame by telescopic spring loaded and rods.

151425 "

Fi g. 2