SU1513621A1

SU1513621A1 - Current-to-code converter

Info

Publication number: SU1513621A1
Application number: SU884358263A
Authority: SU
Inventors: Marat A Urakseev; Shamil M Gajsin; Liya D Ryukova; Evgenij M Sharapov
Original assignee: Ufimsk Aviatsion Inst
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1989-10-07

Description

Изобретение относится к электроизмерениям, а именно к технике электропривода с цифровым управлением, с гальванической развязкой силовых цепей и цепей управления. Цель - упро- ₍щение и расширение области применения преобразователя. Для этого в преобразователь тока в код, содержащий источник магнитного поля, выполненный в виде шины 1, магнитную головку 14, усилитель 6, биполярный преобразователь 7 напряжения в частоту, реверг· сивный счетчик 8, таймер 9, преобразователь 12 напряжения в ток, введены реверсивный счетчик 10 и цифроаналоговый преобразователь 11. Постановленная цель достигается за счет того, что изменение тока в шине 1 или перемещение .тайны 1 включает в работу контур автоматического регулирования, состоящий из магниточувствительных элементов 3,4, усилителя 6, биполярного преобразователя 7 напряжения в частоту, реверсивного счетчика 10, цифроаналогового преобразователя 11, преобразователя 12 напряжения в ток_ьобмотки 5 обратной связи. 1 ил.The invention relates to electrical measurements, in particular to the technique of an electric drive with digital control, with galvanic isolation of power circuits and control circuits. Objective -. Simplified _(schenie and expanding the scope of this inverter for the inverter current code, comprising a magnetic field source made in the form of tire 1, a magnetic head 14, amplifier 6, a bipolar converter 7 in voltage frequency reverg · sive counter 8 , timer 9, voltage-to-current converter 12, reversible counter 10 and digital-to-analog converter 11 are introduced. The stated goal is achieved due to the fact that a change in the current in bus 1 or movement. I consisting of magnetosensitive elements 3,4, the amplifier 6, the bipolar voltage converter 7 in the frequency down counter 10, a digital to analog converter 11, voltage inverter 12 to the current feedback winding _L 5. 1 yl.

/7/ 7

15136211513621

Изобретение относится к областиThe invention relates to the field

электроизмерений, а именно к техникеelectrical measurements, namely the technique

электропривода с цифровым управлением, с гальванической развязкой силовых цепей и цепей управления.electric drive with digital control, with galvanic isolation of power circuits and control circuits.

Цель изобретения - упрощение и расширение области применения преобразователя .The purpose of the invention is to simplify and expand the scope of the converter.

На чертеже приведена функциональ- 1( ная схема преобразователя тока и' перемещения в код.The drawing shows the functional 1 (the circuit of the current transducer and 'movement to the code.

Преобразователь тока в код содержит источник магнитного поля, выполненный в виде токовой шины 1, магни- 1ί топровод 2, выполненный из магнитномягкого материала, магниточувствительные элементы 3 и 4, обмотку 5 обратной связи, усилитель 6, биполярный преобразователь 7 напряжения в 2( частоту, реверсивный счетчик 8, таймер 9, реверсивный счетчик 10, цифроаналоговый преобразователь 11, преобразователь 12 напряжения в ток, токоограничивающйй элемент, выполненный в 2! виде резистора 13. Магнитопровод 2, магниточувствительные элементы 3 и 4 и^обмотка 5 обратной связи образуют магнитную головку 14.The current-to-code converter contains a magnetic field source, made in the form of a current bus 1, a magnet-1ί toprovod 2 made of a magnetically soft material, magnetically sensitive elements 3 and 4, a feedback winding 5, an amplifier 6, a bipolar voltage converter 7 in 2 (frequency, reversible counter 8, timer 9, reversible counter 10, digital-to-analog converter 11, voltage-to-current converter 12, current-limiting element made in 2 as resistor 13. Magnetic circuit 2, magnetic sensitive elements 3 and 4 and ^ winding 5 inverse th communication form the magnetic head 14.

3ι3ι

Преобразователь тока в код работает следующим образом.The current-to-code converter works as follows.

Перемещение шины 1 или изменение тока в ней вызывает изменение потока магнитной индукции в рабочем зазоре у магнитопровода 2. Это приводит к соответствующему изменению потока магнитной индукции через установленные в зазоре магниточувствительные элементы 3 и 4. Происходит изменение со-4 противления магниточувствительных элементов 3 и 4, пропорциональное изменению магнитного потока. Дифференциальный сигнал, снимаемый с точки соединения выводов магниточувствитель- д ных элементов 3 и 4, усиливается в усилителе 6 и через биполярный преобразователь 7 напряжения в частоту подается на входы реверсивных счетчиков 8 и 10. Параллельный двоичный код_Moving the bus 1 or changing the current in it causes a change in the flux of magnetic induction in the working gap of the magnetic circuit 2. This leads to a corresponding change in the flux of magnetic induction through the magnetically sensitive elements 3 and 4 installed in the gap. There is a change in co-4 resistance of the magnetosensitive elements 3 and 4, proportional to the change in magnetic flux. The differential signal taken from the point of connection of the leads of the magnetically sensitive elements 3 and 4 is amplified in the amplifier 6 and through the bipolar voltage-to-frequency converter 7 is fed to the inputs of the reversible counters 8 and 10. Parallel binary code_

о - 5about - 5

с выхода реверсивного счетчика 8, обнуляемого таймером 9 через равные промежутки времени, представляет собой среднее значение изменения тока или перемещения за период таймера 9. $from the output of the reversible counter 8, reset by timer 9 at regular intervals, is the average value of the change in current or displacement over the period of the timer 9. $

.Параллельный двоичный код с выхода реверсивного счетчика 10 соответствует мгновенному значению измеряемого тока или перемещения. Этот код подается на вход цифроаналогового преобразователя 11. Полученный аналоговый сигнал обратной связи поступает в обмотку 5 обратной связи, при этом напряженность поля, генерируемого током обратной связи, направлена противоположно напряженности поля сигнала магниточувствительных элементов 3 и 4 и результирующее магнитное поле в зазоре магнитопровода 2 обнуляется.. The parallel binary code from the output of the reversible counter 10 corresponds to the instantaneous value of the measured current or displacement. This code is fed to the input of the digital-to-analog converter 11. The received analog feedback signal enters the feedback winding 5, while the field strength generated by the feedback current is opposite to the field strength of the signal of the magnetic sensitive elements 3 and 4 and the resulting magnetic field in the gap of the magnetic circuit 2 is zeroed .

Магниточувствительные элементы 3 и 4 располагаются в магнитном поле так, чтобы магнитные силовые линии были перпендикулярны продольной составляющей электрического тока в шине 1, а к их электродам прикладывается управляющее напряжение.The magnetically sensitive elements 3 and 4 are located in a magnetic field so that the magnetic lines of force are perpendicular to the longitudinal component of the electric current in bus 1, and a control voltage is applied to their electrodes.

Claims

Claim

A current transducer into a code containing a magnetic field source, a magnetic core made of soft magnetic material, with a feedback winding located on it, connected to the output of a voltage to current converter, magnetically sensitive elements placed in the gap of the magnetic circuit, whose outputs are connected to the amplifier input, bipolar voltage-to-frequency converter, the outputs of which are connected to the addition and subtraction inputs of the first reversible counter, the control input of which is connected to the output of the timer, is different Due to the fact that, in order to simplify and expand the scope of the converter, a second reversible counter and a digital-analog converter, a current-limiting element, a magnetic circuit, a magnetic circuit are made in the form of a ring, and magnetically sensitive elements are differential and oriented opposite to each other, introduced into it. connected to the input of a bipolar voltage-to-frequency converter, the outputs of which are connected to the inputs "Addition" and "Subtraction" of the second reversible counter, the outputs of which They are the outputs of the converter and are connected to the inputs of a digital to analog converter whose output is connected to the input of the voltage-current conversion, parallel feedback winding connected tskoogranichivayuschy element.