SU1512826A1

SU1512826A1 - Устройство дл управлени сочлененными локомотивами

Info

Publication number: SU1512826A1
Application number: SU874364301A
Authority: SU
Inventors: Александр Елисеевич Пыров; Юрий Анатольевич Тимохин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1989-10-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам железнодорожной автоматики и может быть использовано при управлении локомотивами по системе многих единиц. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство дл дистанционного управлени сочлененными локомотивами содержит на каждом локомотиве командоаппараты 2 и 9, к выходу последнего из которых подключены входы блока 10 сигнализации и переключател 8, подключенного выходом входу дешифратора 5. С блока 6 управлени на блок 7 кодировани поступает информаци о состо нии аппаратов управлени ведомого локомотива. Вход блока 3 сигнализации на ведущем локомотиве через линии св зи подключен к выходу блока 7. Таким образом, на ведущем локомотиве сигнализируетс работа аппаратов управлени на ведомом локомотиве. На ведущем локомотиве информаци с многоразр дного блока 24 пам ти поступает на блок 25 кодировани и блок 16 сигнализации. На ведущем локомотиве анализируетс работа аппаратов управлени на ведомом локомотиве. 1 ил.

Description

(Л

сд

1C

00 1C

05

лененными локомотивами содержит на каждом локомотиве командоаппараты 2 и 9, к выходу последнего из которых подключены входы блока 10 сигнализации и переключател 8, подключенного выходом к входу дешифратора 5. С блока б управлени на блок 7 кодировани поступает информаци о состо нии аппаратов управлени р°домого локомотива. Вход блока 3 сигнализации на ведуш,ем локомотиве через линии св зи подключен к выходу блока 7. Таким образом, на ведущем локомотиве сигнализируетс работа аппаратов управлени на ведомом локомотиве. На ведущем локомотиве информаци с многоразр дного блока 24 пам ти поступает на блок 25 кодировани и блок 16 сигнализации. На ведущем локомотиве анализируетс работа аппаратов управлени на ведомом локомотиве . 1 ил.

Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и может быть использовано при управлении локомотивами по системе многих единиц.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.

На чертеже приведена структурна схема устройства дл управлени сочлененными локомотивами.

Устройство управлени сочлененными локомотивами , содержащее на каждом ведущем и ведомых локомотивах 1 одинаковые комплекты аппаратуры, состо щие из командоаппарата 2, первый выход которого соединен с управл ющим входом блока 3 сигнализации, а второй выход - с одним из входов элемента ИЛИ 4, другой вход которого соединен с выходом дешифратора 5, а выход подключен к входу блока 6 управлени локомотивом и одному из входов блока 7 кодировани , при этом выход командоаппарата 9 соединен с управл ющим входом переключател 8 и с управл ющим входом блока 10 сигнализации. Выход блока 7 подключен через первую линию II св зи к входу первого ведомого локомотива, выход которого через вторую линию 12 св зи на ведущем локомотиве 1 соединен с входом блока 3 сигнализации , а также к входу дешифратора 13, выходы которого соединены соответственно с одним из входов элемента И 14 и с одним из входов блока 15 сравнени , при этом второй вход последнего соединен с выходом многоразр дного блока 16 пам ти, вход которого соединен с выходом дешифратора 13 и с входом блока 17 кодировани , подключенного одним выходом к одно.му из входов переключател 18, выход которого соединен с входом передатчика 19, другой вход блока 17 соединен с управл ющими входами одноразр дных блоков 20 и 21 пам ти, при этом вход одноразр дного блока 21 пам ти соединен с выходом элемента И 22, один вход которого подключен к выходу блока 23 сравнени , при этом один из входов последнего соединен с входом многоразр дного

0

блока 24 пам ти, выход которого соединен с входом блока 25 кодировани , а управл ющий вход - с выходом переключател 26, один из входов которого соединен с выходом управл емого ключа 27, подключенного входом к третьему выходу дешифратора 28, первый выход которого соединен с одним из входов блока 29 сравнени , другой вход которого соединен с выходом адресного блока 30, а второй

5 выход - с входом многоразр дного блока 31 пам ти. Управл ющий вход дешифратора 28 соединен с выходом таймера 32, подключенного входом к выходу элемента И 33, один вход которого соединен с первым входом элемента И 34, при этом выход

0 последнего подключен к одному из входов переключател 35, выход которого соединен с входом одноразр дного блока 36 пам ти, подключенного инверсным выходом к управл ющему входу приемника 37, вход которого подключен к третьей линии св зи 38,

5 а пр мым выходом - к управл ющему входу блока 39 кодировани , один из выходов которого соединен с одним из входов переключател 40.

п Устройство дл дистанционного управлени сочлененными локомотивами работает следующим образом.

Управление с ведущего локомотива 1 ведомыми может производитьс по двум разным каналам св зи 11, 12 и 38.

5 Режим работы ведущего локомотива I отличаетс от режима работы ведомых локомотивов тем, что на ведущем локомотиве командоаппарат 2 включен.

На ведомых локомотивах командоаппарат 2 выключен и включены цепи с выхо0 да дешифратора 5. Таким образом, на ведущем локомотиве исполнение команд в блоке 6 управлени пргоизводитс от командоаппарата 2, а на ведомых локомотивах исполнение команд производитс от де- щифратора 5.

Если произошло внешнее воздействие на командоаппарат 2 ведущего локомотива , которое через элемент ИЛИ 4 поступает на вход блока 7 кодировани , то на

выходе блока 7 по вл етс информаци об изменении в командоаппарате 2.

На ведомом локомотиве командоаппа- рат 9 выключен и вход дешифратора 5 через переключатель 8 подключен к линии 12 св зи и к выходу блока 7 ведущего локомотива.

Так как на ведомом локомотиве коман- доаппарат 2 выключен, и включены цепи с выхода дешифратора 5 на вход элемента ИЛИ 4, то информаци об изменении в командоаппарате 2 ведущего локомотива пройдет в блок 6 управлени ведомого локомотива. Таким образом, на ведомом локомотиве происходит исполнение команд , задаваемых на ведущем локомотиве . С выхода блока 6 управлени на вход блока 7 поступает информаци о состо нии аппаратов управлени ведомого локомотива . На ведущем локомотиве блок 3 сигнализации включен и его вход через линию 12 св зи подключен к выходу блока 7 ведомого локомотива. Таким образом , на ведущем локомотиве сигнализируетс работа аппаратов управлени на ведомом локомотиве.

Информаци об изменении в командоаппарате 2 ведущего локомотива с выхода блока 7 поступает на вход дешифратора 13 и нарущаетс соответствие информации на входах блока 15 сравнени , так как на один из его входов поступает информаци об изменении в командоаппарате 2 с выхода дешифратора 13, а на другой вход блока 15 сравнени поступает информаци о состо нии командоаппарата 2 до момента изменени с выхода блока 16 пам ти.

Рассогласование информации на входах блока 15 сравнени ведущего локомотива вызовет на инверсном его выходе сигнал логической «1, который включает одноразр дный блок 20 пам ти и поступает на вход элемента И 14. С выхода одноразр дного блока 20 пам ти после его включени сигнал логической «1 переключает переключатель 35 таким образом, что одноразр дный блок 36 пам ти может включитьс только с выхода элемента И 14.

Как только на одном из выходов дешифратора 13 по витс сигнал логической «1, и так как на инверсном выходе блока 15 сравнени также присутствует сигнал логической «1, на выходе элемента 14 И по витс сигнал логической «1, который через переключатель 35 включает одноразр дный блок 36 пам тч. С инверсного выхода одноразр дного блока 36 пам ти после его включени сигнал логического «О поступает на управл ющий вход приемника 37 и отключает его.

С пр мого выхода одноразр дного блока 36 пам ти после его включени сигнал логической «1 поступает на управл ющие входы блоков 17 и 39 кодировани

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

и передатчика 19, тем самым снимаетс запрет на их работу. Передатчик 19 на ведущем локомотиве включаетс и с этого момента в линию 38 св зи поступает сигнал , определ ющий информацию с выхода блока 17, так как на ведущем локомотиве командоаппарат 2 включен, то переключатель 18 подключает выход блока 17 ко входу передатчика 19.

Информаци с выхода блока 17 содержит в себе номер (адрес) вызываемого ведомого локомотива, который хранитс в адресном блоке 30, и информацию об изменении в командоаппарате 2 ведущего локомотива , котора хранитс в дешифраторе 13.

На ведомом локомотиве одноразр дный блок 36 пам ти и его передатчик выключены , а на управл ющий вход прием-пика 37 поступает сигнал логической «1. Приемник на ведомом локомотиве начинает принимать сигнал с передатчика 19 ведущего локомотива , так как каналы передачи и приема у них одинаковы. С выхода приемника 37 ведомого локомотива сигнал поступает на вход дешифратора 28, который расшифровывает этот сигнал, и на соответствующих его выходах при условии, что параметры кодового сигнала на входе дещифратора 28 соответствуют заданным параметрам, по витс сигнал.

На первом выходе дешифратора 28 по витс сигнал, определ ющий номер (адрес) ведомого локомотива, при этом собственный номер (адрес) последнего хранитс в адресном блоке 30.

Если информаци о номере (адресе) с выхода дешифратора 28 совпадает с информацией с выхода адресного блока 30, то в блоке 29 происходит сравнение этой информации . На выходе блока 29 сравнени по витс сигнал, который даст разрешение на перезапись информаци об изменении в командоаппарате 2 ведущего локомотива, котора по витс на втором выходе дешифратора 28, во второй многоразр дный блок 31 пам ти.

Так как на ведомом локомотиве командоаппарат 2 выключен, то переключатель 26 подключает управл ющий вход многоразр дного блока 24 пам ти к выходу управл емого ключа 27, на управл ющем входе которого с выхода блока 29 сравнени присутствует сигнал разрешени на включение .

На третьем выходе дешифратора 28 отсутствует сигнал «Конец св зи, так как неизвестно правильно ли расшифрована информаци на втором выходе дешифратора 28. Так как управл емый ключ не включен, то на управл ющем входе многоразр дного блока пам ти 24 отсутствует сигнал разрешени перезаписи информации из многоразр дного блока 31. При этом

информаци в многоразр дном блоке 24 пам ти остаетс прежней.

На четвертом выходе третьего дешифратора 28 по вл етс сигнал «Конец св зи, который свидетельствует о том, что передатчик 19 на ведущем локомотиве закончил передачу информации на ведомый локомотив . Сигнал «Конец св зи с четвертого выхода дешифратора 28 поступает

Если информаци с выхода блока 17 кодировани ведущего локомотива без искажени передаетс на ведомый локомотив, там правильно декодируетс , записываетс многоразр дный блок 31 пам ти, далее правильно кодируетс в блоке 39 кодировани и без искажений передаетс обратно на ведущий локомотив, где декодируетс и записываетс в многоразр дный блок

на вход элемента И 33, и так как на третьем -Q 31 пам ти, то происходит сравнение в бло- выходе дешифратора 28 отсутствует сигналке 23 сравнени и на его выходе по вл етс сигнал логической «1, который поступает на один из входов элемента И 22.

На другой вход элемента И 22 сигнал логической «1 поступит с четвертого вы«Конец св зи, то на второй вход элемента И 33 и на второй вход элемента И 34 поступает сигнал логической «1, и на выходе логического элемента И 33

по вл етс сигнал, разрешающий работать 15 хода дешифратора 28. В этом случае таймеру 32. По истечении заданного време-на выходе элемента И 22 по вл етс

ни на выходе таймера 32 по вл етс сиг-сигнал, который включает одноразр дный

нал, который сбрасывает информацию с вы-блок 21 пам ти. После включени одноразр дного блока 21 пам ти сигнал логической «1 с его выхода поступает на специальный вход блока 17 кодировани , который начинает формировать код, содержащий в себе информацию о номере (адресе) ведомого локомотива и об окончании св зи. Эта информаци передаетс

ратора 28 по витс сигнал «Конец св зи 25 на ведомый локомотив и при условии, и так как на выходе третьего блока 29что передача прошла без искажений, на

третьем выходе дешифратора 28 по вл етс сигнал «Конец св зи, который поступает

ходов дешифратора 28. На ведомом локомотиве одноразр дный блок 20 пам ти не вклю- 2о чен. Управл емый переключатель 35 включен таким образом, что одноразр дный блок 36 пам ти может включитьс только с выхода элемента И 34.

Как только на четвертом выходе дешифсравнени присутствует сигнал логической «1, на выходе логического элемента И 34 по витс сигнал логической единицы, который через переключатель 35 включает одноразр дный блок 36 пам ти. С инверсного выхода одноразр дного блока 36 после его включени сигнал логического «О поступает на управл ющий вход приемника 37 и отключает его. С пр мого выхода одноразр дного блока пам ти 36 пам ти сигнал логической «1 поступает на управл ющие входы блока 17 кодировани , блока 39 кодировани и передатчика 19, те.м самым снимаетс запрет на их работу. В отличие от ведущего локомотива на ведомом локомотиве командоаппарат 2 выключен , и переключатель 18 подключает выход блока 39 кодировани к входу передатчика 19. Передатчик 19 ведомого локомотива передает кодовый сигнал в линию 38 св зи, который содержит инфор30

через управл емый ключ 27 и переключатель 26 на управл ющий вход многоразр дного блока 24 пам ти и разрешает ем у переписывать информацию из многоразр дного блока 31 пам ти. Кроме того, сигнал «Конец св зи через управл ющий ключ 27 закрывает элемент И 34, тем самым исключаетс включение многоразр дно35 го блока 36 пам ти и запуск передатчика 19 на ведомом локомотиве. На ведомом локомотиве информаци с выхода многоразр дного блока 24 пам ти поступает на вход блока 25 кодировани . Блок 25

4Q начинает формировать информацию об изменении в командоаппарате 2 ведущего локомотива , который через переключатель 8 поступает на вход дещифратора 5. Так как на ведомом локомотиве командоаппарат 2 выключен и включены цепи с выхода демацию о состо нии многоразр дного блока 31 45 шифратора 5 на вход элемента ИЛИ 4, пам ти и адресного блока 30.то информаци об изменении в командоЭтот сигнал воспринимаетс приемником 37 на ведущем локомотиве и также, как и на ведомом локомотиве, расшифровываетс дешифратором 28, затем сравниваетс в блоке 29 сравнени и записываетс в многоразр дный блок 31 пам ти.С выхо да многоразр дного блока 31 пам ти информаци о состо нии многоразр дного блока 31 ведомого локомотива поступает на один из входов блока 23 сравнени , на другой вход которого поступает с выхода дешифратора 13 информаци об изменении в командоаппарате ведущего локомотива.

аппарат 2 ведущего локомотива пройдет в блок 6 управлени ведомого локомотива . Таким образом, на ведо.мом локомотиве происходит исполнение команд, за50 даваемых на ведущем локомотиве.

На ведущем локомотиве после включени одноразр дного блока 21 пам ти сигнал с его выхода поступает на управл емый вход многоразр дного блока 16 пам ти и

J., через управл емый переключатель 26 на управл ющий вход многоразр дного блока 24 пам ти. Тем самым разрешаетс перезапись из дещифратора 13 в многоразр дный

31 пам ти, то происходит сравнение в бло- ке 23 сравнени и на его выходе по вНа другой вход элемента И 22 сигнал логической «1 поступит с четвертого вы хода дешифратора 28. В этом случае на выходе элемента И 22 по вл етс

0

через управл емый ключ 27 и переключатель 26 на управл ющий вход многоразр дного блока 24 пам ти и разрешает ем у переписывать информацию из многоразр дного блока 31 пам ти. Кроме того, сигнал «Конец св зи через управл ющий ключ 27 закрывает элемент И 34, тем самым исключаетс включение многоразр дно5 го блока 36 пам ти и запуск передатчика 19 на ведомом локомотиве. На ведомом локомотиве информаци с выхода многоразр дного блока 24 пам ти поступает на вход блока 25 кодировани . Блок 25

Q начинает формировать информацию об изменении в командоаппарате 2 ведущего локомотива , который через переключатель 8 поступает на вход дещифратора 5. Так как на ведомом локомотиве командоаппарат 2 выключен и включены цепи с выхода деаппарат 2 ведущего локомотива пройдет в блок 6 управлени ведомого локомотива . Таким образом, на ведо.мом локомотиве происходит исполнение команд, задаваемых на ведущем локомотиве.

через управл емый переключатель 26 на управл ющий вход многоразр дного блока 24 пам ти. Тем самым разрешаетс перезапись из дещифратора 13 в многоразр дный

блок 16 пам ти и из второго многоразр дного блока 31 пам ти в многоразр дный блок 24 пам ти. После этого восстанавливаетс соответствие информации на входах первого блока 15 сравнени и, если произойдет новое изменение в командо- аппарате 2 ведущего локомотива, то блок 15 сравнени зафиксирует его и обмен информацией с локомотивов повторитс . На ведущем локомотиве информаци с выхода многоразр дного блока 24 пам ти поступает на вход блока 25 кодировани . Блок 10 сигнализации включен, и его вход подключен к выходу блока 25. Таким образом , на ведущем локомотиве анализируетс работа аппаратов управлени на ведомом локомотиве.

Таким образом, при использовании устройства значительно расшир ютс функциональные возможности управлени локомотивами , а именно имеетс возможность управлени с ведущего локомотива одним ведомым локомотивом либо по проводной св зи , либо по радиоканалу, а также возможность управлени с ведущего локомотива одновременно двум ведомыми локомотивами , одним - по проводной св зи, другим - по радиоканалу, при этом локомотив, управл емый по проводной св зи, может в свою очередь управл ть по радиоканалу еще одним локомотивом.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени сочлененными локомотивами, содержащее на локомотивах одинаковые комплекты аппаратуры, каждый из которых состоит из одного из командоаппаратов, первый выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ, св занного другим входом с выходом первого дешифратора, а выходом - с одним из входов первого блока кодировани и входом блока управлени локомотивом, подключенного выходом к другому входу первого блока кодировани , первых блоков сигнализации и сравнени и из первого переключател , причем выход первого блока кодировани вл етс одним из выходов комплекта аппаратуры, а перва и втора линии св зи соедин ют одни из выходов с одними из входов комплектов аппаратуры одного и других локомотивов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , оно снабжено управл емым ключом , элементами И, таймером, приемником, передатчиком, адресным блоком,блоками пам ти и дополнительными блоками сигнализации и кодировани , дешифраторами и командоаппаратом, к выходу которого подключены один из входов второго блока сигнализации и первый вход первого переключател , второй вход которого и другой вход второго блока сигнализации соединены с выходом второго блока кодировани , а выход первого переключател - с входом первого дешифратора, причем к второму выходу одного из командоаппаратов подключен один из входов первого блока сигнализации , а к третьему выходу - первые входы второго, третьего и четвертого переключателей, с выходом последнего из которых соединен один из входов первого блока пам ти, а с входами - вы ходы управл емого ключа и второго блика пам ти, подключенного входами к выходу первого элемента И и одному из выходов третьего блока кодировани , с другим выходом которого соединен второй

вход второго переключател , подключенного выходом к одному из входов передатчика , а третьим входом - к одному из выходов четвертого блока кодировани , другой выход которого соединен с одним из входов третьего переключател , а входы

0 соответственно - с выходами третьего и четвертого блоков пам ти и адресного блока, к которому подключены один из входов третьего блока кодировани , соединенного другими входами соответст5 венно с выходами второго и четвертого блоков пам ти и второго дешифратора, и один из входов второго блока сравнени , соединенного другим входом с первым выходом третьего дешифратора, а выходом - с одним из вхолчов третьего

0 блока пам ти, управл емого ключа и второго элемента И, другие входы которого подкллючены соответственно к выходу управл емого ключа и второму выходу третьего дешифратора, а выход - к одному из входов п того переключател , соединенного

5 другими входами с выходом третьего элемента И, подключенного входами соответственно к другому выходу второго дешифратора и выходу первого блока сравнени , и выходом п того блока пам ти, а выходом - с одним из входов четвертого блока пам ти , другой вход которого подключен к выходу третьего переключател , а выход - к другому входу передатчика и одному из входов приемника, выход которого соединен с одним из входов третьего дешифратора,

5 подключенного другим входом к выходу таймера, вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, а третьими выходами соответственно к другим входам управл емого ключа, и третьего блока пам ти , соединенного выходом с другим вхо0 дом первого блока пам ти, подключенного выходом к входу второго блока кодировани , и одним из входов третьего блока сравнени , другой вход которого подключен к выходу второго дешифратора, а выход - к одному из входов первого

5 элемента И, другой вход которого соединен с вторым выходом третьего дешифратора , к которому подключен один из вхо0

11

дов четвертого элемента И, соединенного другим входом с выходом управл емого ключа, при этом входы первого блока сравнени подключены соответственно к выходу шестого блока пам ти и одному из выходов второго дешифратора, соединенного входом с выходом первого кодируюш.его блока, а одним из выходов - с одним из входов шестого блока пам ти, другой вход которого подключен к выходу второго блока пам ти, а к одному из выходов третьего

12

блока кодировани подключены вход п того блока пам ти и третий вход третьего переключател , причем точка соединени другого входа первого блока сигнализации и третьего

входа первого переключател , выход передатчика и вход приемника вл ютс соответственно одним из входов, другими выходом и входом комплектов аппаратуры, а другие выходы и входы комплектов аппаратуры локомотивов св заны между собой третьей линией св зи.