SU1512754A1 - Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece - Google Patents

Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece Download PDF

Info

Publication number
SU1512754A1
SU1512754A1 SU874322494A SU4322494A SU1512754A1 SU 1512754 A1 SU1512754 A1 SU 1512754A1 SU 874322494 A SU874322494 A SU 874322494A SU 4322494 A SU4322494 A SU 4322494A SU 1512754 A1 SU1512754 A1 SU 1512754A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blade
rounding
swing
edge
rocking chair
Prior art date
Application number
SU874322494A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Алексеевич Балдин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2988
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2988 filed Critical Предприятие П/Я В-2988
Priority to SU874322494A priority Critical patent/SU1512754A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1512754A1 publication Critical patent/SU1512754A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  обработки криволинейных поверхностей. Цель изобретени  - повышение качества скруглени  кромок. Устройство содержит основание 1 с задней бабкой 5, подвижный продольный суппорт 2 с основной качалкой 12, на которой соосно с осью качани  смонтирована промежуточна  качалка 21, несуща  переходник 27 с лопаткой 28, посаженный на ось, смещенную с оси качани , с возможностью поворота вокруг нее, и две цилиндрические штанги 30, продольные оси которых параллельны оси качани . По продольным ос м перемещаетс  ползушка 31 с двум  двуплечими самоцентрирующими рычагами 32, работающими от подпружиненного клина 34 и контактирующими с пером лопатки в зоне точек сопр жени  радиуса скруглени  кромки с профилем пера. При этом лопатка закреплена за замок так, что центры радиусов скруглени  лежат на оси качани  или максимально приближены к ней в случае объемно-кривой формы кромки. Ползушка 31 находитс  в посто нном зацеплении с неподвижным кольцевым упором 35. В корпусе основной качалки 12 смонтирован подпружиненный палец 23, одним концом посто нно упирающийс  в неподвижный кольцевой упор 25, а другим взаимодействующий с копиром 22 доворота лопатки на промежуточной качалке 21. Перемещение клина 34 кинематически через самотормоз щий рычаг 36, распределитель 37, гидродвигатель 38 св зано с вертикальным перемещением шлифовальной головки 7 с кругом 8, смонтированной на вертикальном суппорте 6 задней бабки 5. Движение качани  лопатки с переменной амплитудой осуществл етс  от двигател  13 через редуктор 14 с кривошипом, кулису 15, шестеренчатую пару 16 и копир 18, неподвижно закрепленный на основании. Возвратно-поступательное перемещение продольного суппорта 2 с лопаткой осуществл етс  от реверсивного двигател  3 через редуктор с винтовой парой 4. Кинематическа  схема позвол ет выполн ть автоматическую коррекцию положени  лопатки относительно режущего инструмента в процессе обработки кромки в зависимости от фактических колебаний всех геометрических параметров пера лопатки, вли ющих на качество скруглени  кромки. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to the processing of curved surfaces. The purpose of the invention is to improve the quality of rounding edges. The device includes a base 1 with a tailstock 5, a movable longitudinal caliper 2 with a main rocking chair 12, on which an intermediate rocking chair 21 is mounted coaxially with the swing axis, carrying an adapter 27 with a shoulder blade 28, mounted on an axis displaced from the swing axis, with the possibility of rotation around it , and two cylindrical rods 30, whose longitudinal axes are parallel to the swing axis. Along the longitudinal axis, the slider 31 moves with two two-arm self-centering levers 32, operating from the spring-loaded wedge 34 and in contact with the blade blade in the area of the junction points of the edge rounding radius with the feather profile. In this case, the blade is secured by a lock so that the centers of rounding radii lie on the swing axis or are as close as possible to it in the case of a volume-curved edge shape. The slider 31 is in constant engagement with a stationary ring stop 35. In the case of the main rocking unit 12, a spring-loaded pin 23 is mounted, one end of which rests firmly on the stationary ring abutment 25, and the other interacts with the copier 22 to turn the blade on the intermediate pumper 21. Move the wedge 34 kinematically through the self-locking lever 36, the distributor 37, the hydraulic motor 38 is connected with the vertical movement of the grinding head 7 with a circle 8 mounted on the vertical support 6 of the back headstock 5. Swing movement atki variable amplitude is effected by a motor 13 through a crank gear 14, connecting link 15, a gear pair 16 and the cam 18 fixedly mounted on the base. The reciprocating movement of the longitudinal slide 2 with the blade is carried out from the reverse engine 3 through a gearbox with a screw pair 4. The kinematic scheme allows automatic correction of the blade position relative to the cutting tool during the edge processing, depending on the actual oscillations of all the geometric parameters of the blade tip, affecting the quality of the rounding edge. 2 hp ff, 2 ill.

Description

1 J1 J

г g

2525

2ff2ff

ггyy

ы,- --I-.-Is, - --I -.- I

1//7/,1.) 1 // 7 /, 1.)

сд sd

-si-si

сдsd

4;four;

J5J5

фиг.1figure 1

чалке 21. Перемещение клина 34 кинематически через самотормоз щнй ры- .чаг 36, распределитель 37, гидродвигатель 38 св зано с вертикальным перемещением шлифовальной головки 7 с кругом 8, смонтированной на вертикальном суппорте 6 задней бабки 5. Движение качани  лопатки с переменной амплитудой осуществл етс  от двигател  13 через 14 с кривошипом , кулису 15, шестеренчатую пару 16 и копир 18, неподвижно за- крепленньй на основании. Возвратнопоступательное перемещение продольного суппорта 2 с лопаткой осуществл етс  от реверсивного двигател 21. The movement of the wedge 34 kinematically through the self-locking lever rych.chag 36, valve 37, the hydraulic motor 38 is connected with the vertical movement of the grinding head 7 with a circle 8 mounted on the vertical support 6 of the tailstock 5. The swinging of the blade with variable amplitude is carried out from engine 13 through 14 with crank, rocker 15, gear pair 16 and copier 18 fixedly mounted on the base. Returnable movement of the longitudinal caliper 2 with the blade is carried out from the reversing motor

3 через редуктор с винтовой парой 4. Кинематическа  схема позвол ет выполн ть автоматическую коррекцию положени  лопатки относительно режущего . инструмента в процессе обработки 3 through a gearbox with a screw pair 4. The kinematic circuit allows automatic correction of the blade position relative to the cutting blade. tool in process

.кромки в зависимости от фактических колебаний всех геометрических параметров пера лопатки, вли ющих на качество скруглени  кромки, 2 з.п. ф-лы, 2 ил.Edges, depending on the actual oscillations of all geometrical parameters of the blade feather, affecting the quality of the rounding of the edge, 2 s. f-ly, 2 ill.

Изобретение относитс  к устройст- вам дл .шлифовани  и может бытв ис- пользовано преимущественно при обработке кро Мок пера лопаток газотурбинных двигателей.The invention relates to grinding devices and can be used primarily in the processing of the blades of gas turbine engines.

Цель изобретени  - повьшение качества обработки.The purpose of the invention is to improve the quality of processing.

На фиг.1 дана принципиальна  схема устройства, на фиг.2 - вид А на .фиг.1Figure 1 is a schematic diagram of the device, figure 2 - view A on. 1

Устройство содержит неподвижное ос рснование 1, несущее на себе продоль- ный суппорт 2, совершаюшрий возвратно-поступательное перемещение от реверсивного двигател  3 через редуктор и винтовую пару 4, заднюю бабку 5, на которой смонтирован вертикаль- ньй суппорт 6 со шлифовальной головкой 7 и абразивным кругом 8, настройка которого осуществл етс  винтом 9 На продольном суппорте 2 размещена передн   бабка 10, несуща  на шпин- деле 11 основную качалку 12, совер- шаюшую движение качани  вокруг оси 0-0 от двигател  J через редуктор 14 кулису 15 и шестеренчатую пару 16, смонтированную на вертикатрном суп- порте 17, взаимодействующим с копиром 18, закрепленным на основании с помощью стойки 19 и обеспечиваюш;им переменную амплитуду качани .The device contains a fixed base 1, carrying on itself a longitudinal caliper 2, making a reciprocating movement from the reversing motor 3 through a gearbox and screw pair 4, a tailstock 5 on which a vertical caliper 6 is mounted with a grinding head 7 and abrasive circle 8, the adjustment of which is carried out by screw 9 On the longitudinal caliper 2 is placed the headstock 10, carrying on the spindle 11 the main rocking chair 12, performing a swing movement around the axis 0-0 from the engine J through the gear 14 to the slide 15 and gears a pair of 16 mounted on a hinged support 17, interacting with a cam 18 mounted on the base with the help of a stand 19 and providing them with a variable swing amplitude.

На основной качалке .12 посажена на оси 20 (соосно 0-0) промежуточна  качалка 21 с возможностью поворота . при взаимодействии ее копира 22 с шипом пальца 23, которьй смонтирован на основной качалке 12 и пружиной 24On the main rocking chair .12 planted on the axis 20 (0-0 coaxially), the intermediate rocking chair 21 can be rotated. in the interaction of its copier 22 with a finger spike 23, which is mounted on the main rocking chair 12 and the spring 24

поджимаетс  к неподвижному кольцевому упору 25, разворот пальца в корпусе основной качалки 12 ограничен шпонкой 26.is pressed to the fixed ring stop 25, the turning of the finger in the main rocking body 12 is limited by the key 26.

0 0

5five

Q 5 0 Q 5 0

00

5five

Промежуточна  качалка 21 несет на себе переходник 27 с лопаткой 28,по- саженньй на оси 29, и две штанги 30, по которьм перемещаетс  ползуппса 31 с самоцентрирующими двуплечими рычагами 32, пружиной 33 и клином 34, The intermediate rocking chair 21 carries an adapter 27 with a spatula 28, mounted on an axis 29, and two rods 30, along which creep 31 moves with self-centering two shoulders 32, a spring 33 and a wedge 34,

наход ща с  в посто нном зацеплении с неподвижным кольцевым упором 35. Кинематическа  св зь клина 34 с вертикальным суппортом 6 осуществл етс  через самотормоз щийс  рьиаг 36, гидрораспределитель 37 и гидродвигатель 38 гидроусилител , смонтированного на задней бабке 5. Положение продольного суппорта 2 в момент начала шлифовани -определ етс  регулируемым упором 39, установленным в задней бабке 5.permanently engaged with a fixed ring stop 35. The kinematic connection of the wedge 34 with the vertical support 6 is carried out through a self-braking 36, the hydraulic distributor 37 and the hydraulic motor 38 of the hydraulic booster mounted on the tailstock 5. The position of the longitudinal support 2 at the start grinding is determined by an adjustable stop 39 installed in the tailstock 5.

Свободные концы рычагов 32 поджимаютс  к клину 34 .с помощью пружины 40. Взаимодействие вертикального суппорта 17 с копиром 18 осуществл етс  через регулируемьй упор 41.The free ends of the levers 32 are pressed against the wedge 34. With the help of the spring 40. The vertical support 17 interacts with the cam 18 via an adjustable stop 41.

Работа устройства осуществл етс  следук цим образом.The device is operated in the following manner.

Продольньй суппорт 2 отводитс  в крайнее левое положение, клин 34 выводитс  из взаимодействи  с рычагами 32, концы которых под действием пружины 40 (фиг.2) расход тс , освобожда  рабочую зону, при этом сжимаетс  пружина 33 и поворачиваетс  рычаг 36, воздейству  на золотник распределител  37, которьй вьщает команду гидродвигателю 38, а вертикальньй суппор 6 отводитс  в крайнее верхнее положение. В переходнике 27 закрепл етс  лопатка 28 и суппорт 2 возвращаетс  в исходное положение до рычага 36, а клин 34 освобождаетс . Под действием пружины 33 клин 34 ежи5The longitudinal slide 2 is retracted to the extreme left position, the wedge 34 is withdrawn from the engagement with the levers 32, the ends of which under the action of the spring 40 (Fig. 2) diverge, releasing the working area, while the spring 36 is compressed and the lever 36 rotates, affecting the distributor valve 37, which commands the hydraulic motor 38, and the vertical support 6 is retracted to its highest position. In adapter 27, the blade 28 is secured and the caliper 2 returns to its original position until the lever 36, and the wedge 34 is released. Under the action of the spring 33 wedge 34 hedgehogs 5

мает концы рычагов 32 до контакта с пером лопатки в расчетном сечении А и центрирует кромку пера относительн вертикали, проход щей через ось качани  0-0. Одновременно клин 34, взаимодейству  с рычагом 36 через распределитель 37, выдает команду гидродвигателю 38 на перемещение вертикального суппорта 6 с абразивным кругом 8 в исходное положение и его стабилизацию. Включают двигатель 13, которьй через редуктор 14 с кривошипом , кулису 15, шестеренчатую пару 16 и шпиндель 11 сообщает движение качани  основной качалке 12 с лопаткой. Перемещением вертикального суппорта 6 с помощью винта 9 достигаетс  получение радиуса скруглени  кромки в сечении А. Величина амплитуды качани  лопатки регулируетс  упором 41, а доворот лопатки по закрутке профил  сечени  А обеспечиваетс  копиром 22 и пальцем 23, шип которого находитс  в пазу копира.wipes the ends of the levers 32 before contact with the blade feather in the design section A and centers the edge of the pen relative to the vertical passing through the swing axis 0-0. At the same time, the wedge 34, interacting with the lever 36 through the distributor 37, issues a command to the hydraulic motor 38 to move the vertical support 6 with the abrasive wheel 8 to the initial position and stabilize it. The engine 13 is turned on, which through the gearbox 14 with the crank, the rocker 15, the gear pair 16 and the spindle 11 communicates the swing motion to the main rocker 12 with a paddle. Moving the vertical caliper 6 with the screw 9 achieves an edge rounding radius in section A. The magnitude of the blade swing amplitude is controlled by the stop 41, and the blade is turned over by twisting the section profile A with a cam 22 and a finger 23, the spike of which is in the copier groove.

Включает рабочее перемещение продольного суппорта 2 от двигател  3 через редуктор и винтовую пару 4. Лопатка 28 перемещаетс  относительно абразивного круга 8 и рычагов 32, при этом с уменьшением толщины кромки пера рычаги пера 32 под действием клина 34 сход тс , непрерывно центриру  перо по фактической толщине кромки и поворачива  переходник 27 на оси , корректирует фактический разворот и смещение сечений пера относительно базовых поверхностей лопатки, а перемещение клина 34 обеспечивает перемещение вертикального суппорта 6 на величину, соответствующую изменению фактической толщины кромки вдоль пера. Палец 23, упира сь в упор 25 и наход сь в зацеплении , копиром 22 плавно доворачивает промежуточную качалку 21 с лопаткой на расчетнзпо величину закрутки пера. Вертикальньш суппорт 17, контактиру  с копиром 18 через упор 41, перемещаетс  в вертикальной плоскости и обеспечивает плавное изменение величины амплитуды качани .Includes the working movement of the longitudinal slide 2 from the motor 3 through the gearbox and screw pair 4. The blade 28 moves relative to the abrasive wheel 8 and levers 32, while with the edge thickness of the pen decreases, the levers of the pen 32 under the action of the wedge 34 converge, continuously centering the feather on the actual thickness edge and turning the adapter 27 on the axis, corrects the actual rotation and displacement of the cross sections of the pen relative to the base surfaces of the blade, and the movement of the wedge 34 provides movement of the vertical support 6 by an amount corresponding to change the actual thickness of the edge along the pen. The finger 23, abutted against the anvil 25 and caught in engagement, with the copier 22 smoothly turns the intermediate rocker 21 with the spatula to the calculated amount of twist of the pen. The vertical slide 17, in contact with the cam 18 through the stop 41, moves in a vertical plane and provides a smooth change in the magnitude of the swing amplitude.

Таким образом, движение качани  лопатки вокруг оси 0-0 обеспечиваетThus, the movement of the swing of the blade around the axis 0-0 provides

10ten

1515

2020

2525

51275465127546

обкат абразивного круга по радиусу и получение правильной формы скругле- ни  кромки, наличие самоцентрирующих рычагов и их кинематическа  св зь с подачей абразивного круга на врезание исключает погрешности от колебаний фактических толщин кромок (в пределах допуска на профиль), колебаний допустимого смещени  и разворота профил  сечений относительно замка (полок) и обеспечивает размерную обработку радиусов скруглени  кромок.rolling the abrasive wheel along the radius and obtaining the correct shape of the rounding edge, the presence of self-centering levers and their kinematic connection with the feeding of the abrasive wheel to the cutting eliminates errors from fluctuations of the actual thickness of the edges (within the tolerance on the profile), fluctuations of the allowable displacement and rotation of the profile of sections relative to the lock (shelves) and provides dimensional processing of the radius of the rounding edges.

Наличие движени  доворота лопатки по копиру и регулируема  амплитуда качани  лопатки исключают возможность зарезани  профил  пера в зоне точек сопр жени  радиуса скруглени  с профилем спинки и корыта пера.The presence of movement of the blade turning over the copier and the adjustable swing amplitude of the blade exclude the possibility of cutting the pen profile in the area of the corner points of the rounding radius with the profile of the back and trough of the pen.

Claims (3)

1. Устройство дл  скруглени  кромок пера лопаток, на станине которого размещен держатель лопатки, узел качани  с приводом, механизмы базировани  издели  и продольного перемещени  лопатки, отличающее- с   тем, что, с целью повьш1ени  качества обработки, устройство снабжено размещенным на качалке подпружиненным относительно ее копирным пальцем и установленной соосно этой качалке и кинематически св занной с механизмом базировани  издели  дополнительной качалкой с копиром,смонтированным в контакте с копирным пальцем, при этом держатель издели  установлен на дополнительной качалке,1. A device for rounding off the edges of the blades, on the frame of which the blade holder is placed, the swing knot with the drive, the mechanisms for positioning the product and the longitudinal movement of the blade, which is equipped with a spring-loaded device relative to its blade to improve the quality of processing a copier and coaxially mounted this rocking chair and kinematically connected with the product base mechanism with an additional rocking chair with a copier mounted in contact with the copier finger, while the holder products installed on an additional rocking chair, 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено установленным на станине упором, предназначенным дл  взаимодействи 2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a stop mounted on the frame intended for interaction с копирным пальцем.with a copy finger. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т - личающеес  тем, что оно дополнительно снабжено механизмом регулировани  амплитуды качани  качалки , выполненным в виде суппорта, несут1;его привод качани  лопатки, кинематически св занньм с узлом ка- : чани .3. The device according to paragraphs. 1 and 2, about t - in that it is additionally equipped with a rocking swing amplitude adjustment mechanism, made in the form of a caliper, are carried; 1 its blade rotor drive, kinematically connected with the gantry assembly. 30thirty 3535 4040 4545 5050 JSJs 11.211.2
SU874322494A 1987-10-28 1987-10-28 Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece SU1512754A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874322494A SU1512754A1 (en) 1987-10-28 1987-10-28 Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874322494A SU1512754A1 (en) 1987-10-28 1987-10-28 Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1512754A1 true SU1512754A1 (en) 1989-10-07

Family

ID=21334061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874322494A SU1512754A1 (en) 1987-10-28 1987-10-28 Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1512754A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112757110A (en) * 2020-12-26 2021-05-07 台州市椒江永固船舶螺旋桨厂 Grinding device is used in screw processing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР .№ 1152768, кл. В 24 В 19/14, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112757110A (en) * 2020-12-26 2021-05-07 台州市椒江永固船舶螺旋桨厂 Grinding device is used in screw processing
CN112757110B (en) * 2020-12-26 2022-03-15 台州市椒江永固船舶螺旋桨厂 Grinding device is used in screw processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107962459B (en) A kind of method for grinding of arc-shaped knife-blade
US3758011A (en) Apparatus for oscillating drive of shafts and use of the aforesaid apparatus
KR100223950B1 (en) Slotting machines
US4493183A (en) Machine for the manufacture of chains, in particular of the type known as rope chain in the goldsmithery industry
EP0370788A3 (en) Method and apparatus for cutting an aspheric surface on a workpiece
JP2003519574A (en) Apparatus in a thrust crank for generating movement of a member supported by the slider relative to the slider
US2553831A (en) Machine for producing cams
SU1512754A1 (en) Arrangement for rounding off the edges of vane tailpiece
US4015509A (en) Method and apparatus for shaping an airfoil
US4354780A (en) Making formed milled cutters and key cutters
JPH02225251A (en) Spindle driving device for at least one head-swinging motion and intermittent feeder including said device
US2529026A (en) Apparatus for profiling operations
US3964369A (en) Large gear manufacture
EP0000213A1 (en) Apparatus and tool for simultaneously forming selected circumferential and axial profiles on a workpiece
US2916973A (en) Machine for shaping axial-flow blades
JPH0649244B2 (en) Oval processing machine
US4067701A (en) Grinding machine for carbide cutting elements
US2801505A (en) Cam grinding machine
SU499096A1 (en) Device for grinding curved surfaces
SU975348A2 (en) Belt grinding machine
SU865624A2 (en) Belt grinder for working gas-turbine engine vanes
SU876381A2 (en) Device for treatment of optical parts aspherical surfaces
SU878511A1 (en) Device for finishing by abrasive tool
RU2057623C1 (en) Saw sharpening apparatus
SU1054027A2 (en) Apparatus for grinding circular parts of wood