SU1512745A1 - Tilter - Google Patents
Tilter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1512745A1 SU1512745A1 SU874274373A SU4274373A SU1512745A1 SU 1512745 A1 SU1512745 A1 SU 1512745A1 SU 874274373 A SU874274373 A SU 874274373A SU 4274373 A SU4274373 A SU 4274373A SU 1512745 A1 SU1512745 A1 SU 1512745A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platforms
- group
- platform
- product
- curvature
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сборочно-сварочному производству, в частности к устройствам дл кантовани крупногабаритных изделий типа балок коробчатого сечени малой жесткости. Цель изобретени - повышение качества. Кантователь содержит группы кантующих платформ 1 с Г-образными ложементами 3 и криволинейными опорными поверхност ми, выполненными в виде участков 4 и 5 различной кривизны. Платформы установлены на роликоопорах 6. При повороте издели против часовой стрелки обе группы платформ устанавливаютс ложементами 3 вправо. Поворачивают платформы одной группы против часовой стрелки на 90°С. При этом благодар выполнению опорной поверхности платформ криволинейной одновременно с поворотом издели производитс и его смещение вдоль ложемента 3 другой группы платформы без деформации. Дл дальнейшего поворота издели поворачивают другую группу платформ и т.д. 5 ил.The invention relates to an assembly and welding industry, in particular, to devices for tipping large-sized products such as box beams of low rigidity. The purpose of the invention is quality improvement. The tilter contains groups of tilting platforms 1 with L-shaped lodgments 3 and curvilinear supporting surfaces made in sections 4 and 5 of different curvature. The platforms are mounted on roller supports 6. When the product is rotated counterclockwise, both groups of platforms are mounted with cradle 3 to the right. Rotate the platform of one group counterclockwise by 90 ° C. At the same time, due to the curvilinear supporting surface of the platforms, simultaneously with the rotation of the product, its displacement along the lodgment 3 of another platform group is also performed without deformation. To further rotate the product turn another group of platforms, etc. 5 il.
Description
15127 515127 5
Поворачивают платформы одной группы против часовой стрелки на . При этом благодар выполнению опорной поверхности платформ криволинейной одновременно с поворотом издели производитс и его смещение вдоль ложемента 3 другой группы платформы без деформации . Дл дальнейшего поворота издели поворачивают другую группу платформ и т.д. 5 ил.Rotate the platforms of one group counterclockwise on. At the same time, due to the curvilinear supporting surface of the platforms, simultaneously with the rotation of the product, its displacement along the lodgment 3 of another platform group is also performed without deformation. To further rotate the product turn another group of platforms, etc. 5 il.
Изобретение относитс к сборочно- сварочному производству, в частности к устройствам дл кантовани на 180 крупногабаритных изделий типа балок коробчатого сечени малой жесткости при проведении сборочно-сварочных работ.The invention relates to an assembly-welding industry, in particular, devices for tilting 180 large-sized items such as box beams of low stiffness during assembly-welding operations.
Цель изобретени - повышение качества путем уменьшени деформации изделий при кантовании.The purpose of the invention is to improve the quality by reducing the deformation of products when canting.
На фиг.1 изображен кантовательj на фиг.2 - разрез А-А на фиг.} на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 схема построени криволинейной опор- ной поверхности платформы.Figure 1 shows a tilter j in figure 2 - section A-A in figure.} In figure 3 - section B-B in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1; Fig. 5 is a scheme for constructing a curvilinear support surface of the platform.
Кантователь содержит две группы кантующих платформ 1 и 2 с Г-образны- ми ложементами 3 и криволинейными опорными поверхност ми, выполненными в виде участков и 5 различной кривизны , причем кривизна каждого участка одной группы платформы выполнена равной кривизне разноименного ему участка другой группы платформ. Кантующие платформы 1 и 2 установлены на роли коопоры 6.The tilter contains two groups of turning platforms 1 and 2 with L-shaped cradle 3 and curvilinear supporting surfaces made in the form of sections and 5 of different curvature, the curvature of each section of one platform group being equal to the curvature of the opposite section of another platform group. Kantuyu platforms 1 and 2 are installed on the role of co-opors 6.
Поочередное вращение каждой группы . платформ 1 и 2 осуществл етс приводом 7, соединенным через вал 8, спа- ранные муфты 9, шестерни 10 и зубчатое колесо 11 на зубчатый венец 12 платформ 1 и 2. Передача может быть выполнена цевочной.Alternate rotation of each group. Platforms 1 and 2 are driven by a drive 7, connected via shaft 8, screwed couplings 9, gears 10 and a gear wheel 11 to the toothed rim 12 of platforms 1 and 2. Transmission can be performed on the gear box.
Центральный угол участков 4 и 5 криволинейной опорной поверхности платформ 1 и 2 выполнен равным центральному углу между роликоопорами 6. В качестве примера построение показано дл кантовател , кантующие платформы которого имеют исходный радиус контура криволинейных поверхно - стей R 5300 мм, с расположением опор кантовател , разнесенных на угол 2aL 100°, с рассто нием между вертикальными сторонами Г-образных ложе менто-в двух кантующих платформ, повернутых одна относительно другой на угол 90 (или стороной кантуемого изThe central angle of the sections 4 and 5 of the curvilinear support surface of the platforms 1 and 2 is made equal to the central angle between the roller supports 6. As an example, the construction is shown for the turner, whose canting platforms have the initial radius of the contour of curvilinear surfaces R 5300 mm, with the positioning of the turntable supports spaced at an angle of 2aL 100 °, with a distance between the vertical sides of the L-shaped beds in two flanging platforms, rotated one relative to the other by an angle of 90 (or
5 five
О ABOUT
д d
5five
5five
дели ) а 1000 мм. Рассмотрены положени кантующих платформ при повороте их на угол ;и от О до 90° через каждые 15°.Delhi) and 1000 mm. The positions of the swinging platforms when turning them through an angle are considered, and from O to 90 ° every 15 °.
При повороте кантующей платформы с квадратом со стороной а относительно неподвижного Г-образного ложемента второй платформы от О до kS° центр вращени его О перемещаетс вверх по его диагонали на величину Ь, при дальнейшем повороте от 45 до 90° центр по этой же диагонали возвращаетс в исходное положение. Г-образна платформа одновременно с поворотом .. должна совершать движени еще в двух взаимноперпендикул рных плоскост х. Радиусы R и R криволинейных поверхностей , взаимодействующих с опорами кантовател и обеспечивающих поворот одной кантующей платформы с изделием относительно другой, определ ютс в каждой точке поворота соответственно из треугольников и 00,А,,When turning the tapping platform with a square with a side and relatively stationary l-shaped lodgement of the second platform from O to kS °, the center of rotation of its O moves up along its diagonal by the value of b, with a further rotation from 45 to 90 ° the center of the same diagonal returns to initial position. The L-shaped platform, at the same time as the turn, must move in two mutually perpendicular planes. The radii R and R of curvilinear surfaces interacting with the supports of the tilting device and ensuring the rotation of one turning platform with the product relative to another are determined at each turning point of triangles and 00, A, respectively
где 001 Ъ- - величина перемещени центра вращени при увеличении угла поворота платформы от О до 90%ОАи ОД R - радиус исходного контура криволинейных поверхностей;where 001 b- is the amount of movement of the center of rotation when the angle of rotation of the platform increases from 0 to 90% OA and OD R is the radius of the initial contour of curvilinear surfaces;
R,- радиус одной криволинейной поверхности в R, is the radius of one curvilinear surface in
«"
..каждойточке;..each the point;
0,А радиусдругой криволинейнойповерхности в каждойточке.0, And the radius of another curved surface at each point.
Rj VR2 + Ь2 - 2Rb,-cos(135+o()2;Rj VR2 + L2 - 2Rb, -cos (135 + o () 2;
RR
,-cos (l35-o«f)2. , -cos (l35-o “f) 2.
Угол cOj при вершине A между радиусом исходного контура R и радиусом кривой R определ етс по формулеThe angle cOj at the vertex A between the radius of the initial contour R and the radius of the curve R is determined by the formula
coscos
R2 + RJ, - bf . R2 + RJ, - bf.
ни b. nor b.
5151
Величина перемещени центра враще определ етс из треугольникаThe magnitude of the rotation of the center of rotation is determined from the triangle
Ь,- atsinCtS + f ) - sinifS.B, - atsinCtS + f) - sinifS.
Построение кривых производитс следующим образом.Curves are constructed as follows.
Из центра О проводитс луч, соедин ющий его с точкой касани А кантующей платформы и опори. Это будет начальна точка криволинейной поверхности . Конечна точка G лежит на лу че, проведенном под углом 90 к этом лучу.A beam is conducted from the center of O, which connects it to the point of contact A of the turning platform and support. This will be the starting point of the curved surface. The end point G lies on a ray drawn at an angle of 90 to this ray.
В начальных т.е. при у ОIn the initial ones at y Oh
RR
ГR
11eleven
R И О) О R and O) O
конечных точках,end points
R R
радиусовradii
Г 90 и лучиH 90 and rays
и and
кривой совпадают с лучами радиусов R т.е. ОА OG ОА OG , R.the curves coincide with the rays of radii R i. OA OG OA OG, R.
Определ ютс радиусы криволинейны поверхностей в каждой точке, провод тс лучи из центра О под углом j, + W. от начального луча и откладывают на них величины радиусов в каждой точке. Полученные точки соедин ют плавной кривой.The radii of curvilinear surfaces at each point are determined, the rays from the center O are drawn at an angle j, + W. from the initial ray, and the radii at each point are deposited on them. The points obtained are joined by a smooth curve.
Таким образом, отрезки ОБ, ОС, OD ОЕ и OF (фиг.5) представл ют собой переменные радиусы криволинейной поверхности 5 при углах поворота соот- ветственно 15, 30, 5, 60 и 75°j OB, ОС,, OD ,, ОЕ, и OF соответственно переменные радиусы криволинейной поверхности при тех же углах поворота 15, 30, 5, 60 и 75Thus, the segments OB, OS, OD OE and OF (FIG. 5) are variable radii of curvilinear surface 5 at rotation angles of 15, 30, 5, 60, and 75 ° j, respectively, OD ,, OD ,, OE, and OF, respectively, the variable radii of a curved surface at the same angles of rotation of 15, 30, 5, 60 and 75
Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.
При необходимости повернуть изделие против часовой стрелки кантующие платформы 1 и 2 обеих групп устанавливаютс ложементами Г-образной формы 3 вправо (фиг.2 и 3), после этого устанавливают изделие в ложементы.If it is necessary to turn the product counterclockwise, the bending platforms 1 and 2 of both groups are installed with L-shaped cradle 3 to the right (Figures 2 and 3), after that the product is installed into the cradles.
. Приводом 7 поворачивают кантующие платформы 1 первой группы против часовой стрелки на 90°. Дл этого муфты 9 на валу 8 включают влево, вращение через шестерни 10 и зубчатую передачу 11 передаетс кантующим платформам 1 . .. With the actuator 7, the tilting platforms 1 of the first group are turned anticlockwise by 90 °. For this clutch 9 on the shaft 8 is turned to the left, rotation through gears 10 and gear 11 is transmitted to the turning platform 1. .
За счет взаимодействи опор 6 с криволинейными поверхност ми 4 и 5 Г-образные ложементы одновременно с поворотом издели перемещают его относительно неподвижных кантующих. платфо,рм 2 вверх и вправо при повороте от О до tS и вниз и влево при повороте от 5 до 90°. /Due to the interaction of the supports 6 with curved surfaces 4 and 5, the L-shaped cradles simultaneously with the rotation of the product move it relative to the stationary bevels. Platform, RM 2 up and right when turning from O to tS and down and left when turning from 5 to 90 °. /
00
5five
0 5 0 5
Q Q
5five
00
5five
00
5five
При повороте на следующие 90° (т.е. на .l80°) приводом 7 поворачивают кантующие платформы 2 второй группы против часовой стрелки на 90. Дл этого муфты 9 переключают вправо. За счет взаимного смещени криволинейных поверхностей у кантующих платформ 2 изделие при повороте от О до 5 (от 90 до 135) перемещаетс вверх и влево и при повороте от 45 до 90 (от 135 до iSo ) перемещаетс вниз и вправо.When rotated by the next 90 ° (i.e. by .80 °), the actuator 7 turns the tilting platforms 2 of the second group counterclockwise by 90. For this clutch 9 is switched to the right. Due to the mutual displacement of curvilinear surfaces at the turning platforms 2, the product moves up and to the left (from 90 to 135) up and to the left and turns 45 and 90 (from 135 to iSo) down and to the right when turning from 45 to 90.
При повороте издели по часовой стрелке кантующие платформы 1 и 2 устанавливаютс ложементами 3 Г-об- ра.зной формы влево. Изделие поворачиваетс по часовой стрелке сначала кантующими платформами 2, а затем кантующими платформами 1.When the product is rotated clockwise, the beveling platforms 1 and 2 are installed with 3 G-shaped lodgments to the left. The product is rotated clockwise, first with the tilting platforms 2 and then with the tilting platforms 1.
При кантовании изделие своими гра- н ми попеременно находитс на одной из групп кантующих платформ. Криволинейные поверхности построены по стороне квадрата со стороной а , вершины которого при вращении издели по касательной скольз т по сторонам Г- образных платформ, а грани неподвижно лежат на вращающихс платформах, не каса сь неподвижной платформы.When tilting, the product with its faces alternately lies on one of the groups of tilting platforms. Curvilinear surfaces are built along a side of a square with side a, the vertices of which, when the product rotates along a tangent, slides along the sides of the L-shaped platforms, and the faces lie motionless on the rotating platforms without touching the fixed platform.
Так как практически издели выполнены со скошенными или скругленными вершинами, то и вершины изделий не будут касатьс сторон неподвижных Г-образных ложементов. Следовательно, деформаци издели при кантовании исключаетс . Формула .и, зобретени Since practically the products are made with beveled or rounded tops, the tops of the products will not touch the sides of the fixed L-shaped lodgments. Consequently, the deformation of the product when turning over is excluded. Formula .and, acquisitions
Кантователь, содержащий смонтиро-: ванные на основании роликоопоры, установленные на роликоопорах группы соосно расположенных кантующих платформ с -Г-образными ложементами дл изделий и криволинейными опорными поверхност ми дл роликоопор и приводы поворота платформ, отличающийс тем, что, с целью повышени качества путем уменьшени деформации изделий при кантовании, криволинейна опорна поверхность каждой платформы выполнена в виде двух участков различной кривизны, при этом центральный угол каждого участка выполнен равным центральному углу между роликоопорами, а кривизна каждого участка.одной группы платформ выполнена равной кривизне разноимённого ему участка другой группы платформ.A tilter containing mounted on the base of the roller, mounted on the roller of the group of coaxially arranged cornering platforms with -G-shaped lodgments for products and curvilinear bearing surfaces for the roller supports and rotational drives of the platforms, characterized in that, in order to improve quality by reducing deformations of products when canting, the curvilinear supporting surface of each platform is made in the form of two sections of different curvature, while the central angle of each section is made equal to cent the angle between the rollers and the curvature of each section of one group of platforms is equal to the curvature of the opposite section of another group of platforms.
шш$shh $
//
I-t-. flI-t-. fl
юYu
//
лl
10 910 9
фиг.Зfig.Z
ii
$ $ss$$$$$ $ ss $$$$
2Z2Z
Фиг.FIG.
nфиг . 5nfig five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874274373A SU1512745A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Tilter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874274373A SU1512745A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Tilter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1512745A1 true SU1512745A1 (en) | 1989-10-07 |
Family
ID=21315624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874274373A SU1512745A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Tilter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1512745A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008144829A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Rolle Industries Pty Ltd | Apparatus for fabrication of structural members |
-
1987
- 1987-07-01 SU SU874274373A patent/SU1512745A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гитлевич А.Д. и Этингоф Л.А. Механизаци и автоматизаци сварочного производства.- М.: Машиностроение, 1979, с. 130, фиг.85. Общемашиностроительные типовые и руковод щие материалы. ОМТРМ 003-65, ч. I.- И.: НИИИНФОРММАШ, 1965, с. 90 и.91 , фиг. 1Й-116. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008144829A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Rolle Industries Pty Ltd | Apparatus for fabrication of structural members |
US8496237B2 (en) | 2007-05-31 | 2013-07-30 | Rolle Industries Pty Ltd | Apparatus for fabrication of structural members |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1104225C (en) | C-arm mounting structure for mobile X-ray imaging system | |
AU632042B2 (en) | Labelling station for objects, especially bottles | |
JPH06127681A (en) | Rotation dividing device | |
SU1512745A1 (en) | Tilter | |
CN113463057A (en) | Magnetron sputtering device and method for realizing optical coating on outer surface of cylinder | |
CN208895068U (en) | A kind of rod piece bending machine | |
CA2038156C (en) | Two gear, connecting arm and crank apparatus | |
EP0758287A1 (en) | A machine for smoothing/polishing flat slabs, in particular of ceramic material, natural stone, or other equivalent materials | |
EP0051046A1 (en) | Floor polishing machine having an epicycloidal drive for the motion of the brushes | |
CN216383450U (en) | Natural gas dangerous goods is with transportation pipeline with alarm function | |
SU460987A1 (en) | Aspherical Surface Treatment Device | |
JPH05208362A (en) | Rocking device for lapping machine | |
SU1802726A3 (en) | Sheet tilter | |
JPS585963Y2 (en) | gas sampling device | |
JPH0253193B2 (en) | ||
JPS63300857A (en) | Polisher | |
RU1776475C (en) | Device for flanging edges of long-measure sheet material | |
SU906600A1 (en) | Apparatus for ajitating liquid and loose materials | |
SU902904A1 (en) | Apparatus for straightening rolled stock | |
SU791511A1 (en) | Apparatus for working edges of shaped glass articles | |
JPH0344342Y2 (en) | ||
JPH0243654Y2 (en) | ||
SU369106A1 (en) | .УВССЕСЮЮНА / Salavat Technical Glass Plant | |
JPH05187507A (en) | High speed linear-motion mechanism | |
SU274067A1 (en) | Device for manufacturing lugs of ball-shaped vessels |