SU1511344A1

SU1511344A1 - Способ управлени рабочим процессом трактора в агрегате с бульдозерным оборудованием

Info

Publication number: SU1511344A1
Application number: SU874325765A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Коровин
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-09-30

Abstract

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению. Цель - повышение эффективности управлени работой трактора во всем диапазоне грунтовых условий за счет автоматического изменени структуры системы управлени при изменении оператором рабочей передачи. Дл этого в процессе бульдозировани определ ют номер рабочей передачи, задают величину т гового усили и измер ют текущее значение. Заданную величину т гового усили сравнивают с текущей и по результату сравнени формируют сигнал управлени рабочим органом на высшей передаче. На низшей передаче формируют сигнал управлени рабочим органом по результатам сравнени текущей величины буксовани с заданной. При этом текущую величину буксовани определ ют по разности измер емых действительной и теоретической скоростей. При работе на двух передачах повышаетс производительность и снижаетс удельный расход топлива примерно на 10%. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению , а именно к системам управлени навесного оборудовани промышленных тракторов.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности управлени рабочим процессом трактора во всем диапазоне грунтовых условий за счет автоматического изменени структуры системы управлени при изменении оператором рабочей передачи.

На фиг.1 приведены графики, показывающие зависимости оптимальных значений т гового усили и коэффициента буксовани трактора от максимально возможного по сцеплению т гового усили ; на фиг.2 - функциональна схема устройства.

Устройство, реализукицее способ, содержит датчик т гового усили 1, датчики действительной 2 и теоретической 3 скоростей движени машины, выходы которых подключены ко входам блока определени буксовани 4, первый 5 и второй 6 блоки сравнени , первые входы которых подключены к выходам первого 7 и второго 8 задающих

Юо

3151

блоков, вторые входы подключены соответственно к выходам блока определени буксовани 4 и датчика т гового усили 1, а выходы блоков сравнени 5 и 6 подключены к информационным входам коммутатора 9, к управл ющему входу которого подключен датчик номера передачи 10, при этом коммутатор 9 соединен с электрог)здравлическим приводом 11 рабочего органа,

Суть предложенного способа управлени заключаетс в следующем,

В зависимости от номера рабочей передачи осуществл ютс стабилизаци или буксовани движителей или т гового усили трактора.

При изменении грунтовых условий измен етс максимально возможное по сцеплению движител с грунтом удельное т говое усилие трактора

П, iE:J t«fcc (f, ллакс Q

Г .

где G вес бульдозерного агрегата

Соответственно измен ютс т гова характеристика трактора и значени т гового усили и коэффициента буксовани 8 , соответствующие максимуму т говой мощности трактора (графики изменени реальных значений этих параметров приведены на фиг.1).

При работе на плотных грунтах на низшей передаче стабилизаци коэффициента буксовани на уровне 13 15% обеспечивает эффективную работу трактора , В устройстве (фиго 2) первый задающий блок 7 формирует заданное значение буксовани 8д пор дка 14%. Текущее значение коэффициента буксовани определ етс блоком 4 на основании результатов измерени дейстлзи- тельной 2 и теоретической 3 скоростей движени машины. Результат сравнени текущего и заданного значений коэффициента буксовани формируетс при помощи первого блока сравнени 5. При работе на первой пере,чаче коммутатор 9 подключает выход первого блока сравнени 5, ко входу Электр о гидравлического привода 11 рабочего органа, которьм, измен положение рабочего органа по высоте, обеспечивает заданное значение коэффициента буксовани

Однако значение S пор дка 14% не вл етс оптимальным дл низшей передачи . В большинстве случаев, за не

0

5

444

ключением самых слабых грунтов, попытка поддержани буксовани пор дка 14% при работе .на высшей передаче

приводит к полному нарушению работоспособности - т гового усили трактора недостаточно дл создани этой величины буксовани .

Обеспечение работоспособности системы управлени в режиме стабилизации буксовани на высшей передаче путем снижени заданной величины буксовани нерационально, так как приводит ю существенному снижению производительности трактора. Это объ сн етс тем, что оптимальна величина буксовани на высшей передаче измен етс более чем в 2 раза (фиг.О, снижение может составл ть более 5%.

Однако на высшей передаче (фиг.1, Р ) в весьма малых пределах измен етс оптимальное значение т гового усили (пор дка 10%)„ Поэтому при включении оператором высшей передачи и соответствующем формировании при помощи датчика номера передачи 10 информационного сигнала и включении высшей передачи коммутатор 9 переключает устройство в режим стабилизации т гового усили . Второй задающий блок 8 формирует заданное значение т гового усили Р на уровне 6-6,5 т, Это значение при помощи второго блока 6 сравнени сравниваетс с выход- ньм сигналом датчика 1 т гового уси- ,тшЯо Выход второго блока 6 сравнени при этом через коммутатор 9 соединен с входом электрогидравлического привода 11 рабочего органа. Благодар этому происходит уменьшение рассогласовани по т говому усилию.

Таким образам, предлагаемый способ обеспечивает эффективное управление рабочим процессом трактора на двух рабочих передачах, в то врем как прототип - только на одной передаче, так как стабилизаци одного- заданного значени коэффициента буксовани на двух передачах невозможна. Переход ,от работы на одной передаче к работу. на двух передачах эквивалентен повышению производительности и снижению удельного расхода топлива примерно на 10%.

Claims

Формула изобретени

Способ управлени рабочим процессом трактора в агрегате с бульдозер0

5

О

0

5

5151

ным оборудованием, включак ций измерение т гового усили , действительной и теоретической скоростей, определение по разности измеренных скоростей текущей величины буксовани и сравнение ее с заданной, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности управлени , определ ют в процессе бульдозировани

13446

номер рабочей передачи, задают величину т гового усили , сравнивают ее с текущей и по результату сравнени

формируют сигнал управлени рабочим органом на высшей передаче, при этом на низшей передаче формируют сигнал управлени рабочим органом по результатам сравнени текущей величины бук10 совани с заданной.

0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

фиг.1

1.0

1,1 1,г

.tnffx