SU1511341A1

SU1511341A1 - Earth-moving machine

Info

Publication number: SU1511341A1
Application number: SU874301886A
Authority: SU
Inventors: Григорий Дмитриевич Григорьев; Дмитрий Григорьевич Вершинин
Original assignee: Г.Д.Григорьев и Д.ГоВершинин
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1987-09-07
Publication date: 1989-09-30

Abstract

Изобретение относитс к универсальным землеройным машинам непрерывного действи . Цель - расширение области применени машины. Дл этого в одной вертикальной плоскости с основным торцовым роторным рабочим органом (РО) 6 размещен дополнительный торцовый РО 6. Причем оба РО 6 расположены симметрично относительно продольной оси машины. Опорные рамы 5 РО 6 имеют ползуны дл размещени в коробчатых направл ющих расположенной горизонтально рамы базовой тележки с возможностью перемещени перпендикул рно продольной оси машины. С каждым из РО 6 св зан кольцевой диск 18 с окнами 19, на противоположных сторонах которых закреплены зубь 20 и наклонна пластина 21. Наружна поверхность диска 18 снабжена обечайкой, на которой закреплены ковши 26 с зубь ми 27. На ступицах вала 13 каждого РО 6 закреплены лучи 14 с зубь ми 15. На концах лучей 14 параллельно оси вала 13 закреплено плоское кольцо 16 с закрепленными снаружи зубь ми. За ковшами 26 на раме 5 закреплен щиток с приемно-питающей площадкой (П) 34. Торцовые РО 6 вращаютс в разные стороны. Ковши 26, опуска сь последовательно, зубь ми 27 срезают грунт, подбирают упавший грунт с подошвы выработки и груз т его на П 34. Зубь 20 в окнах 19, опуска сь, срезают грунт, который затем падает на наклонный лоток 36 П 34 через кромки пластинок 21 и через течки 35. Грунт, срезанный зубь ми 15 лучей 14, также падает на П 34, а оттуда подаетс на приемный конвейер 9 и затем под вращающиес ковши 26. 7 ил.This invention relates to universal continuous earth moving machines. The goal is to expand the scope of the machine. For this, in the same vertical plane with the main face rotary working body (PO) 6, an additional face RO 6 is placed. Moreover, both PO 6 are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the machine. The support frames 5 RO 6 have slides for placement in the box-shaped guides of the horizontal frame of the base carriage that are movable perpendicularly to the longitudinal axis of the machine. An annular disk 18 is connected with each PO 6 with windows 19, on opposite sides of which teeth 20 and inclined plate 21 are fixed. The outer surface of disk 18 is provided with a shell on which are fixed buckets 26 with teeth 27. On shaft hubs 13 of each PO 6 the beams 14 are fixed with the teeth 15. At the ends of the beams 14 parallel to the axis of the shaft 13 there is fixed a flat ring 16 with the teeth fixed outside. Behind the buckets 26 on the frame 5 a shield is fixed with the receiving and feeding platform (P) 34. The end face PO 6 rotates in different directions. The buckets 26, lowering successively, cut the ground with teeth 27, pick up the fallen soil from the bottom of the excavation and load it onto P 34. Tooth 20 in windows 19, lower, cut the ground, which then falls onto the inclined tray 36 P 34 through the edges the plates 21 and through the chutes 35. The soil, cut off by the teeth 15 of the rays 14, also falls on the П 34, and from there it is fed to the receiving conveyor 9 and then under the rotating ladles 26. 7 Il.

Description

«/. i "/. i

8 f, 5Э(з г за хзи х8 f, 5E (г g for xi x

flUi.JflUi.J

А-АAa

соwith

4:four:

«11"eleven

31513151

Изобретение относитс к землеройным машинам непрерывного действи j в частности к универсальным землеройным машинам непрерывного действи многоцелевого назначени , которые могут быть использованы Дл рыть мелиоративных траншей и каналов, дл возведени плотин, дамб и строительства дорог, дл вскрыти и разработки ме- сторол дени с обеспечением селективности способом обрушени отбитого грунта.The invention relates to continuous-action earth-moving machines j, in particular, to universal multi-purpose continuous-motion earth-moving machines that can be used to dig reclamation trenches and canals for building dams, dams and building roads, to open and develop a railway with ensuring selectivity method of breaking the broken ground.

Цель изобретени - расширение области применени машины.The purpose of the invention is to expand the scope of application of the machine.

На фиго1 изображена землеройна машина, обпщй вид; на фиг.2 - то же; вид сверху на фиг.З - разрез А-А на фиг,2 на фиг.4 - разрез на фиг.2 на фиг,5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг,6 - приемно-питающа площадка, изометрическа проекци , на фиг. 7 - схема работы машины (без откосников), Землеройна машина состоит из базовой тележки 1, рамы 2 тележки с ко- робчатой направл ющей 3, подвижных ползунов 4 с опорными рамами 5, тор™ цовых основного и дополнительного рабочих органов 6 бурового действи , расположенных в одной вертикальной плоскости, симметрично продольной оси машины, шнёковых откосников 7, зачи- стных устройств 8, приемных ленточных конвейеров 9, вьщающих ленточных конвейеров 10„ Figure 1 shows the earth-moving machine; figure 2 - the same; top view of FIG. 3 — section A-A in FIG. 2 in FIG. 4 — section in FIG. 2 in FIG. 5 — section B-B in FIG. 2; Fig. 6 is a receiving and feeding platform, an isometric projection; in Fig. 7 shows the operation of the machine (without deflectors), the earthmoving machine consists of a base carriage 1, a frame 2 carriages with a basal guide 3, movable sliders 4 with support frames 5, a torch of primary and additional drilling tools 6 in the same vertical plane, symmetrically to the machine's longitudinal axis, screw-hinges 7, cleaning devices 8, receiving conveyor belts 9, carrying belt conveyors 10 ”

На базовой тележке 1 шарнирно закреплена обща рама 2 с коробчатой направл ющей 3, в которой расположены два ползуна 4 опорных рам 5 рабочих органов, подвижшз е в горизонталь- ном направлении перпендикул рно продольной оси базовой тележки 1 На коробчатой направл ющей 3 закреплены гнезда 11, в которые вход т винты 12 соединенные с подвижным ползуном 4, На площадке каждой опорной рамы 5, параллельно продольной оси базовой тележки 1, расположен вал 13 торцового рабочего органа 6, на ступицах каждого вала 13 закреплены лучи 14 с зубь ми 15, закрепленными снаруж параллельно валу 13. На концах л-учей 14, отогнутых в сторону выработки, параллельно оси вала 13 закреплено плоское кольцо 16 с зубь ми 17, за- крепленными снаружи кольца параллельно оси вала 13.A common frame 2 with a box-shaped guide 3 is hinged on the base carriage 1, in which two sliders 4 support frames of 5 working members are located, moving in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal axis of the base carriage 1 On the box-shaped guide 3, slots 11 are fixed, in which screws 12 are connected with movable slide 4, on the platform of each support frame 5, parallel to the longitudinal axis of the base carriage 1, the shaft 13 of the end working body 6 is located, on the hubs of each shaft 13 are fixed beams 14 with teeth 15 fixed and parallel to the shaft 13. At the ends of the l-14, bent to the side of generation, parallel to the axis of the shaft 13, a flat ring 16 is fixed with teeth 17 fixed to the outside of the ring parallel to the axis of the shaft 13.

К кольцу 16 прикреплен кольцевой диск 18 с окнами 19 5, в каждом окнеA ring disk 18 with windows 19 5 is attached to the ring 16, in each window

1414

19закреплены зубь 20 параллельно оси вала 13, ас противоположной стороны в окне закреплена наклонна пластинка 21 с бугорками 22, перекрывающими резы, прорезанные зубь ми19, the tooth 20 is fixed parallel to the axis of the shaft 13, and the opposite side is fixed in the window to an inclined plate 21 with tubercles 22 overlapping the cuts cut by the teeth

20впереди идущего окна 19.20 in front of a running window 19.

К наружной окружности диска 18 прикреплена кольцева обечайка 23 с подковшовыми окнами 24 и кольцевой рейкой 25. По окружности кольцевой обечайки 23 над подковшовыми окнами 24 закреплены болтовым соединением ковши 26 с длинными зубь ми 27. На кольцевой рейке 25 закреплены цевки 28s вход щие в зацепление с цевочным колесом 29 двигател 30. На горизонтальной части лучей 14 закреплены скребки 31.An annular shell 23 with under-rim windows 24 and an annular rail 25 is attached to the outer circumference of the disk 18. Along the circumference of the annular shell 23 above the under-boring windows 24 bolted buckets 26 with long teeth 27 are attached. On the annular rail 25, there are fasteners 28s which engage with pinwheel 29 of the engine 30. On the horizontal part of the rays 14 are fixed scrapers 31.

Ниже вала 13 за ковшами 26 каждого торцового рабочего органа на несущих балках 32, закрепленных на опорной раме 5, закреплен щиток 33 с приемно-питающей площадкой 34, сос то щей из наклонной на диск 18 течки 355 приваренной на верхней горизонтальной кромке щитка 33, наклонного лотка 36 с наклонной на диск 18 течкой 37, запорного сектора 38 формы обода, примыкающего верхней кромкой к кольцевой обечайке 23,Below the shaft 13 for the buckets 26 of each end working body on the supporting beams 32, mounted on the support frame 5, the shield 33 is fixed with the receiving and feeding platform 34, which is inclined from the inclined disc into the disk 18 of the drain 355 welded to the upper horizontal edge of the shield 33, inclined the tray 36 with the chute 37 inclined to the disk 18, the locking sector 38 of the rim shape adjacent the upper edge to the annular shell 23,

Задн горизонтальна кромка течки 35 расположена над ведомым барабаном ленточного конвейера 9.The rear horizontal hemline 35 is located above the driven drum of the belt conveyor 9.

К нижней горизонтальной кромке щитка 33 прикреплены горизонтальные ножи 39 с зубь ми 40.Horizontal knives 39 with teeth 40 are attached to the lower horizontal edge of the shield 33.

На каждой опорной раме 5 закреплена стойка 41 с телескопической рамой 42 и винтовой т гой 43. Телескопическа рама 42 соединена шарнирно с соответствующей верхней частью шне- кового откосника 7 посредством приводного поворотного редуктора (не показано ) двигател 44. Каждый шнековый откосник 7 нижней частью опираетс с помощью шарового шарнира 45 на под- вижньй ползун 46, расположенный в направл ющей кронштейна 47, закрепленного на опорной ране 5.A support 41 with a telescopic frame 42 and a screw pull 43 is fixed on each support frame 5. The telescopic frame 42 is pivotally connected to the corresponding upper part of the auger skid 7 by means of a driving rotary gearbox (not shown) of the motor 44. Each auger jib 7 is supported by the lower part using a ball joint 45 to the movable slider 46, located in the guide bracket 47 fixed to the supporting wound 5.

Под кахэдым шнековым откосником 7 расположен горизонтально и параллельно продольной оси базовой тележки 1 шнек 48 с двигателем 49.Under the Kahadim auger skid 7 is located horizontally and parallel to the longitudinal axis of the base carriage 1 auger 48 with engine 49.

На нижнюю часть каждой опорной рамы 5 опираетс наклонна ось со шне- ковой фрезой 50 и метателем 51, оснащенные двигателем 52. За тыльной частью каждой шнековой фрезы 50 закреплен кожух 53 с полостью дл транспортировки грунта. За кожухами 53 размещен отвод щий грунт механизм, выполненный из шнековой фрезы 54 с наклонной осью метател 55 и рыхлител 56, оснащенных двигателем 57. За тыльной частью шнековой фрезы 54 закреплен кожух 58 с полостью дл транспортировки грунта, сбоку шнековой фрезы 54 к раме 5 шарнирно прикреплен наклонньш желоб 59.On the lower part of each support frame 5 an inclined axis with a screw cutter 50 and a thrower 51, equipped with an engine 52, is supported. Behind the back part of each screw cutter 50 there is a cover 53 with a cavity for transporting the soil. Behind the housings 53 there is a diverting mechanism made of a screw cutter 54 with an inclined axis of the duster 55 and a ripper 56 equipped with an engine 57. For the back of the screw cutter 54 there is a casing 58 with a cavity for transporting the soil, hinged on the side of the screw cutter 54 to the frame 5 an inclined gutter 59 is attached.

За кожухом 58 шнековой фрезы 54 к опорной раме 5 прикреплена задвижка 60, за этой задвижкой к другой опорной раме 5 прикреплена задвижка 61. За каждым шнековым откосником 7 к опорной раме 5 прикреплено зачист- ной устройство 8. На опорной раме базовой тележки 1 расположена кабина 62 управлени . К кабине 62 управлени прикреплены гидроцилиндры 63, соединенные штоками с общей рамой 2. Ка верхних концах стоек 41 закреплена соединительна рейка 64 жесткости с отверсти ми 65. За каждьвм щиткомBehind the casing 58 of the screw cutter 54, a latch 60 is attached to the support frame 5, behind this gate valve 61 is attached to another support frame 5. A wiper 8 is attached to the support frame 5 for each auger retractor 7 to the support frame 5. 62 controls Hydraulic cylinders 63 are connected to the control cabin 62, which are connected by rods to a common frame 2. A stiffening connecting rod 64 with holes 65 is fixed to the upper ends of the pillars 41. For each flap

33 расположен ведомый барабан приемного ленточного конвейера 9. Ведущие барабаны приемных конвейеров 9 рас- | положены над бункером (не показан), который закреплен над ведомыми барабанами вьщающих поворотных ленточных конвейеров 10, расположенных на опорной раме базбвой тележки 1.33 is located the driven drum of the receiving belt conveyor 9. The leading drums of the receiving conveyors 9 spread | laid above the bunker (not shown), which is fixed above the driven drums of the driving rotary belt conveyors 10 located on the base frame of the base truck 1.

Универсальна землеройна машина работает следующим образом.Universal earthmover works as follows.

Торцовые рабочие органы 6 вращаютс в разные стороны, правый (со стороны базовой тележки) вращаетс по часовой стрелке, а левьй - против часовой стрелки. Ковши 26 А, опуска сь, срезают зубь ми 27 грунт, который падает на подошву выработки. С подошвы выработки грунт подбирают ковши 26 Б, а ковши 26 В груз т этот грунт на наклонные течки 35 через подковшовые окна 24 и верхние кромки запорных секторов 38. Зубь 20 в окнах 19 А, опуска сь , срезают грунт, и он падает наThe end working elements 6 rotate in different directions, the right (from the base carriage) rotates clockwise, and the left counterclockwise. Buckets 26 A, lowering, cuts the soil with the teeth 27, which falls on the bottom of the excavation. From the bottom of the excavation, soil picks up buckets of 26 B, and buckets of 26 V load this soil onto inclined estrus 35 through shoe hollow 24 and upper edges of locking sectors 38. Teeth 20 in windows 19 A, lower, cut off the soil, and it falls on

00

5five

00

конвейер 9, а с наклонного лотка 36 грунт подаетс на приемный ленточный конвейер 9 скребками 31. Шнековые откосники 7 срезают грунт и подают его на горизонтальные шнеки 48, а те подают его под вращающиес ковши 26.the conveyor 9, and from the inclined chute 36, the soil is fed to the receiving belt conveyor 9 by scrapers 31. Screw backs 7 cut off the soil and feed it to the horizontal screws 48, and those feed it under the rotating buckets 26.

Наклонные шнековые фрезы 50 срезают грунт и поднимают его под метатели 51, а те забрасьгоают его на приемные ленточные конвейеры 9. Ширина дна отрываемого канала измен етс перемещением в направл ющих кронштейна 47 подвижных ползунов 46 с нижней частью шнековых откосников 7, с одновременным изменением длины телескопических рам 42, а также перемещением подвижных ползунов 4 с опорными рамами 5 коробчатой направл ющей 3 винтами 12. При этом соединительна рейка 64 на стойках 41 -закрепл етс через другие отверсти 65. Когда подвижные ползуны 4 перемещены в:коробчатой направл ющей 3 так, что между 5 торцовыми рабочими органами 6 остаетс целик, тогда включаетс шнеко- ва фреза 54, срезающа грунт целика и подающа его под метатели 55. На этот же метатель падает грунт, срезанный рыхлителем 56, а метатель 55 сбрасывает грунт на наклонный желоб 59. С желоба грунт осьшаетс на один из приемных ленточных конвейеров 9.Inclined screw milling cutters 50 cut the ground and lift it under the throwers 51, and they threw it onto the receiving conveyor belts 9. The width of the bottom of the open channel varies by moving in the guide brackets 47 of the movable sliders 46 with the lower part of the screw slopes 7, while changing the length of the telescopic the frame 42, as well as the movement of the movable sliders 4 with the support frames 5 of the box-shaped guide 3 with screws 12. In this case, the connecting rail 64 on the uprights 41 is secured through the other openings 65. When the movable sliders 4 ne placed in: a box-shaped guide 3 so that between the 5 butt-end working bodies 6 there is a pillar, then the screw cutter 54 is turned, cutting off the primer and feeding it under the throwers 55. On the same thrower the ground cut by the ripper 56 falls, and the thrower 55 dumps the soil onto the inclined chute 59. From the gutter, the soil sinks to one of the receiving belt conveyors 9.

Дл разработки полезных ископаемых , возведени плотин и дамб шнековые откосники 7 устанавливаютс дл получени угла откоса в зависимости от физического свойства разрабатываемого грунта.For the development of minerals, the erection of dams and dams, auger scrapers 7 are set to obtain the angle of inclination depending on the physical properties of the developed soil.

Заглубл етс машина опусканием передней части общей рамы 2 гидроцилиндрами 63. С помощью этих гидроцилиндров передн часть рамы 2 поднимаетс дл выглублени машины.The machine is sunk by lowering the front of the common frame 2 by the hydraulic cylinders 63. With the help of these hydraulic cylinders, the front part of the frame 2 is raised to recess the machine.

00

5five

00

4545

Claims

Invention Formula

Earthmoving machinery incorporating a base carriage frame pivotally connected to a face rotor support frame

an inclined chute 36 through the upper chrome-50 of the working device having radic inclined plates 21. and through chutes 35o. Teeth 20 in windows 19B, lift, cut off the ground, and it falls on inclined chutes 35

The soil, cut off by the teeth 15 of the rays 14, falls on the inclined estrus 35 and on the inclined tray 36. From the inclined estrus 35, the ground flows through its rear edge to the receiving belt

55

The main beams with a ring fixed on them, on which buckets and teeth are mounted, are placed behind the end-face working body and are attached to the support frame of a shield with a receiving and pitching platform and retractions of the rpyHt mezanizm, characterized in that, in order to expand the field of application of the machine it is equipped with an additional

five

with an end working tool placed in the same vertical plane with the main working body, with both end working bodies located symmetrically with respect to the machine’s longitudinal axis and the base carriage frame is horizontal and has box-shaped guides, and the supporting frames of the working bodies have slides for placement in JUSTICE CABLE BASKET FRAME

in of

25 25 GV

Put.l 27

: -... /. г1

7 п An nnni п п I

tzhshshgo

D):

perpendicular to the longitudinal axis of the machine, each of the end working bodies has an annular disk rigidly connected to it with windows, on the opposite sides of which a tooth and an inclined plate are fixed, and the outer surface of the annular disk is provided with a shell with buckets, while The feeding platform is located in the cavity of the end working body.

2 G

Put.l 27

TO

45

tft

g

. one

D 65

P

CD

CO J3 5 ° 53 5

Fug.

27

5 J 26

W

36

Jj

fi.b

"Uh

SC1

JP Sm

Editor M, Pandora

OM

Compiled by L. Kotelnikov

Tehred A. KravchukKorrektor M.Sharoshi

R;

G-

her

"