SU1511185A2

SU1511185A2 - Устройство дл вибротранспортировани штучных длинномерных изделий

Info

Publication number: SU1511185A2
Application number: SU884362877A
Authority: SU
Inventors: Миндаугас Эдмундович Акялис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1988-01-13
Filing date: 1988-01-13
Publication date: 1989-09-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в точном технологическом оборудовании дл шагового транспортировани изделий. Цель изобретени - повышение стабильности шага транспортировани . Дл этого устройство снабжено установленным на транспортируемом объекте 5 акселерометром 11, одновибратором 12 и формирователем 13 видеоимпульса. При возникновении механических колебаний на выходе акселерометра 11 вырабатываетс электрический сигнал, величина которого соответствует ускорению транспортируемого объекта 5. Затем сигнал через одновибратор 12 подаетс на формирователь 13, где формируетс видеоимпульс, длительность которого обратно пропорциональна ускорению. Видеоимпульс подаетс на источник 14 однофазного напр жени , на выходе которого формируютс пачки переменного напр жени , длительность которых также зависит от ускорени . Это позвол ет получать одинаковое шаговое перемещение объекта. 2 ил.

Description

00 СП

Фйг,1

14)

3151

Изобретение относитс к вибрационным транспортирующим-позиционирующим устройствам и может быть использовано в точном технологическом оборудовании дл шагового транспортировани изделий .

Цель изобретени - повышение ста-« бильности шагового транспортировани .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - осциллограммы напр жени в характерных .точках схемы управлени устройством.

Устройство содержит основание 1 , на котором через упругий элемент 2 закреплен пьезокерамический преобразователь 3, к рабочим концам которого прикреплены два башмака 4, которые фрикционно сопр жены с транспортируемым объектом 5. Один из электродов пьезокерамического преобразовател 3 разделен на четыре одинаковые сегменты 6-9, которые диагонально электрически соединены между собой, а па-. раллельно соединени м подключен конденсатор 10. На транспортируемом объекте 5 закреплен акселерометр 1 1 , выход которого соединен с входом од- новибратора 12, вьгход которого сое-. динен с входом управлени формирова

тел 13 видеоимпульсов, а управл ющий вход блока выборки-хранени соединен с выходом СТроб-импульса, мы формировател 13 видеоимпульсов и основной выход формировател 13 видеоимпульсов соединен с входом управлени длительностью импульса источника 14 однофазного напр жени , а вьгход последнего через переключатель 15 соединен с одной из пар диа-. гонально соединеннь х сегментов 6, 9 или 7, 8.

Устройство работает следующим образом .

При подключении источника 14 однофазного напр жени через переключатель 15 к диагонали сегментов, например 6 и 9, пр мо, а к диагонали 7 и 8 через конденсатор 10, в стержневом пьезокерамическом преобразователе 3 возникают механические колебани как продольные, так и изгибные, результирующие колебани которых в местах креплени башмаков 4 имеют эллипсообразный характер и от их воздействи через башмаки 4 на объект 5 последний начинает перемещатьс с некоторым ускорением, которое фиксиру

5 0

етс при помощи акселерометра 11. На выходе акселерометра 1Д вырабатываетс электрический сигнал (фиг.2а), величина которого соответствует ускорению объекта 5, с последующей обработкой сигнала выборки-хранени од- новибратора 12 и подачей его на формирователь 13 видеоимпульсов, который не только вырабатывает видеоимпульсы (фиг.2в), длительность которых соответствует ускорению перемещаемого объекта, но также выдает стробимпуль- сы (фиг.26), временное положение которых соответствует срезу видеоимпульсов и которые поступают на управл ющий вход формировател видеоимпульсов . Таким образом, если ускорение объекта X увеличиваетс от заданного , например, из-за уменьшени нормальной реакции между фрикционно взаимодействующими звень ми, на выходе формировател вырабатываетс укороченный импульс , Под действием

5 которого вырабатываетс и укороченный пакет (фиг.2г) переменного напр жени на выходе источника 14 однофазного напр жени . А если ускорение объекта уменьшаетс , тогда пакет высокочастотного напр жени увеличиваетс бц а транспортируемый объект во всех случа х осуществл ет одинаковое шаговое перемещение величиной S, так как его величина определ етс

0

формулой- S

-1х€

-Y

в определенном

0

5

0

5

интервале шаговых перемещений. Таким образом, объект транспортируетс очень стабильными шагами, так как при изменении шагового ускорени объекта измен етс длительность пакета переменного напр жени , действующего на пьезокерамический преобразователь . В известных же вибрационных устройствах транспортировани при шаговом режиме их работы пакеты переменного напр жени подавались посто нной длительности, а при изменении шагового ускорени объекта получаетс разброс по величине отдельных шаговых перемещений, что затрудн ет их ис-: . . пользование в автоматизированном технологическом оборудовании.

Формула, изобретени Устройство дл вибротранспортировани штучных длинномерных изделий по авт.св. № 1239045, отличающеес тем, что, с целью повьшге51511185

ни стабильности шага транспортировани , в устройство введены дополнительно .одновибратор, формирователь видеоимпульсов и акселерометр, устанавливаемый на транспортируемом изделии , при этом выход акселерометра подключен к первому входу одновибраg м

Г-1 У1

1

Н

&.

тора, выход которого подключен к входу формировател видеоимпульсов, первый выход которого подключен к второ- му входу одновибратора, а второй выход формировател видеоимпульсов - к входу источника однофазного напр жени .

1

f

T/l

Фие. 2

Claims

Формула, изобретения Устройство для вибротранспортирования штучных длинномерных изделий по авт.св. № 1239045, отличающееся тем, что, с целью повыше5 тора, выход которого подключен к входу формирователя видеоимпульсов, первый выход которого подключен к второ5 му входу одновибратора, а второй выход формирователя видеоимпульсов - к входу источника однофазного напряжения.

ния стабильности шага транспортирования, в устройство введены дополнительно -одновибратор, формирователь видеоимпульсов и акселерометр, устанавливаемый на транспортируемом изделии, при этом выход акселерометра подключен к первому входу одновибра_а _ZZZI_/□_О__Λ--Π......

а-----L—JI _D------П

1 | Г—- ы

Фиг. 2