SU1511000A1 - Электромеханический привод зажима Барановского В.В. - Google Patents
Электромеханический привод зажима Барановского В.В. Download PDFInfo
- Publication number
- SU1511000A1 SU1511000A1 SU874255835A SU4255835A SU1511000A1 SU 1511000 A1 SU1511000 A1 SU 1511000A1 SU 874255835 A SU874255835 A SU 874255835A SU 4255835 A SU4255835 A SU 4255835A SU 1511000 A1 SU1511000 A1 SU 1511000A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- nuts
- nut
- thread
- roller bearings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к приводам зажимных приспособлений металлорежущих станков. Изобретение позвол ет повысить надежность работы привода. На шпинделе 2 станка установлена опорна втулка 3. В опорной втулке 3 размещены три эксцентриковые втулки 8, 9, которые зафиксированы винтами 10. Внутри втулок 8, 9 посредством подшипников с роликами 11 установлена составна гайка, состо ща из двух гаек 13 и одной гайки 14. Гайки 13, 14 расположены эксцентрично относительно винта 15, а резьба на них выполнена со средним диаметром большим, чем средний диаметр резьбы винта 15. При включении электродвигател движение через ременную передачу 22 и обгонную муфту 23 передаетс на опорную втулку 3 и через втулки 8, 9 через ролики 11 подшипников - на гайки 13 и 14. Вращение гаек 13, 14 преобразуетс в поступательное перемещение винта 15, который производит зажим детали. 3 ил.
Description
фуг. 2
/
/8
23
Фиг. 3
. 31511000
Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к приводам зажимных приспособлений металлорежущих станков.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.
На фиг,1 изображен привод, продольный разрез; на фиг.2 - продольный
разрез привода по индукционной муфте; Q упорном 5. Эксцентриковые втулки 8 и
15
20
25
на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1.
В корпусе 1, который закреплен на шпинделе станка 2, установлена опорна втулка 3 на двух радиальных шариковых подшипниках 4 и одном упорном подшипнике 5 с помощью двух стопорных колец 6 и 7. В опорной втулке 3 размещены три эксцентриковые втулки 8 и 9, которые фиксируютс винтами 10. Внутри втулок 8 и 9 через роликовые подшипники 11 и диски 12 установлена составна гайка, состо ща из двух гаек 13 и одной гайки 14, таким образом, что эти гайки могут вращатьс в трех роликовых подшипниках, а эксцентриковые втулки 8 и 9 смещают оси резьбовых гаек 13 и 14 относительно оси винта 15 и ввод т их в зацепление с винтом 15 в диаметрально противоположных точках, так как средний ЗО диаметр резьбы гаек 13 и 14 больше среднего диаметра резьбы винта 15. Гайки 13 и 14 с роликовыми подшипниками 11 в осевом направлении креп тс с помощью двух стопорных колец 16. Винт 15, гайки 13 и 14 выполнены с самотормоз щей резьбой. Винт 15 соединен с трубой 17. Электродвигатель
18закреплен на отдельном кронштейне
19и через регулируемую кулачковую .Q индукционную муфту 20, котора взаимодействует с концевым выключателем 21,
и ременную передачу 22 соедин етс кинематически с обгонной роликовой муфтой 23, котора передает вращение в двух направлени х на опорную втулку 3 и заклинивает ее при по влении сил инерции при разгоне и торможении шпиндел 2. Положение трубы 17 контролируетс двум бесконтактными датчиками 24.
Электромеханический привод зажима работает следующим образом.
45
50
9 закреплены винтами 10 и, враща сь вместе с опорной втулкой 3 через роликовые подшипники 11, обкатьшают гайки 13 и 14 вокруг винта 15, с которым они наход тс в зацеплении в диаметрально противоположных точках, потому что средний диаметр резьбы гае
13и 14 больше среднего диаметра резь бы винта 15. Обкатывание гаек 13 и
14преобразуетс в поступательное движение винта 15 и прикрепленной к нему трубы 17. Когда происходит зажим осевое усилие на.трубе 17 достигает усили зажима, крут щий момент на муф те 20 достигает величины, котора задана системой управлени станком, и она срабатывает, о чем сигнализирует концевой выключатель 21. Двигатель 18 останавливаетс и одновременно происходит заклинивание гаек 13 и 14 по резьбе винта 15 за счет самоторможени .
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектромеханический привод зажима, содержащий электродвигатель, взаимодействующую с концевыми выключател ми регулируемую муфту, редуктор и кинематически св занную с ним пару винт-гайка, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности зажима, кинематическа св зь выпол нена в виде обгонной муфты, соединенной с ней опорной втулки и жестко св занных с последней, установленных в ее отверстии эксцентриковых втулок с роликовыми подшипниками, при этом гайка выполнена составной, кажда ее часть размещена в соответствующей эксцентриковой втулке с возможностью вращени посредством роликов подшипников , а резьба гайки выполнена со средним диаметром, превьш1ающим средний диаметр резьбы винта.Включают электродвигатель 18, который приводит во вращение шкив ременной передачи 22, через индукционную кулачковую муфту 20. Второй шкив ременной передачи с помощью муфты 23 передает вращение на опорную втулку 3, котора вращаетс в двух шариковых радиальных подшипниках 4 и одномQ упорном 5. Эксцентриковые втулки 8 и505О.Q 509 закреплены винтами 10 и, враща сь вместе с опорной втулкой 3 через роликовые подшипники 11, обкатьшают гайки 13 и 14 вокруг винта 15, с которым они наход тс в зацеплении в диаметрально противоположных точках, потому что средний диаметр резьбы гаек13и 14 больше среднего диаметра резьбы винта 15. Обкатывание гаек 13 и14преобразуетс в поступательное движение винта 15 и прикрепленной к нему трубы 17. Когда происходит зажим, осевое усилие на.трубе 17 достигает усили зажима, крут щий момент на муфте 20 достигает величины, котора задана системой управлени станком, и она срабатывает, о чем сигнализирует концевой выключатель 21. Двигатель 18 останавливаетс и одновременно происходит заклинивание гаек 13 и 14 по резьбе винта 15 за счет самоторможени .Формула изобретениЭлектромеханический привод зажима, содержащий электродвигатель, взаимодействующую с концевыми выключател ми регулируемую муфту, редуктор и кинематически св занную с ним пару винт-гайка, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности зажима, кинематическа св зь выполнена в виде обгонной муфты, соединенной с ней опорной втулки и жестко св занных с последней, установленных в ее отверстии эксцентриковых втулок с роликовыми подшипниками, при этом гайка выполнена составной, кажда ее часть размещена в соответствующей эксцентриковой втулке с возможностью вращени посредством роликов подшипников , а резьба гайки выполнена со средним диаметром, превьш1ающим средний диаметр резьбы винта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874255835A SU1511000A1 (ru) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Электромеханический привод зажима Барановского В.В. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874255835A SU1511000A1 (ru) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Электромеханический привод зажима Барановского В.В. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1511000A1 true SU1511000A1 (ru) | 1989-09-30 |
Family
ID=21308442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874255835A SU1511000A1 (ru) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | Электромеханический привод зажима Барановского В.В. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1511000A1 (ru) |
-
1987
- 1987-04-20 SU SU874255835A patent/SU1511000A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74788B (fi) | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. | |
US4748357A (en) | Electromechanical apparatus for producing an axial force for actuating clamping devices | |
EP2497973B1 (en) | Apparatus comprising a multi-motion assembly with a leadscrew system and method for operating such an apparatus | |
JP3892939B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2000506447A (ja) | 動力ナットランナー | |
JP2781178B2 (ja) | 駆動機構及びマニピュレータ | |
US4594049A (en) | Robot articulation device | |
SU1511000A1 (ru) | Электромеханический привод зажима Барановского В.В. | |
CA1147763A (en) | Drive mechanism for the leaf or leaves of a sliding door or the like | |
KR20040094407A (ko) | 다중 시동장치-발전기 수단을 구비하는 클러치-바이-와이어 | |
US3835972A (en) | Adjusting collar for single revolution spring clutch | |
US3105397A (en) | Step-down transmission mechanisms | |
KR100649546B1 (ko) | 모터 내장형 정밀 직선운동장치 | |
EP0024043A2 (en) | Apparatus for converting rotary motion to linear motion | |
CA1231554A (en) | Motion generating mechanism | |
SU1726155A1 (ru) | Револьверна головка В.В.Барановского | |
SU1484461A1 (ru) | Инерционный привод | |
GB2211908A (en) | Linear actuator | |
JPH0828647A (ja) | ボールねじを用いた駆動装置 | |
JP2516740Y2 (ja) | 中空モータを備えた高低速切り換え駆動装置 | |
JPH0988954A (ja) | 複合運動駆動装置 | |
SU768572A1 (ru) | Устройство дл креплени инструмента в шпинделе станка | |
RU2149737C1 (ru) | Отрезная головка к станку с дистанционным управлением | |
SU942936A1 (ru) | Привод перемещени подвижного узла | |
JPH0746443Y2 (ja) | 工具ユニット |