SU1510840A1

SU1510840A1 - Apparatus for determining motor activity of animals

Info

Publication number: SU1510840A1
Application number: SU874316742A
Authority: SU
Inventors: Гурам Владимирович Абуладзе; Александр Васильевич Глазков; Ирина Александровна Гоциридзе; Нодар Иванович Чихладзе
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Научного Приборостроения С Опытным Производством Ан Гсср; Институт Фармакохимии Ан Гсср
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1989-09-30

Abstract

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к устройствам дл физиологических исследований. Цель изобретени - повышение точности и помехоустойчивости устройства. Устройство состоит из камеры с датчиками 1 в виде установленных в основании камеры металлических стержней 2, последовательно соединенных между собой, генератора импульсов 3, двоичного счетчика 4 и дешифратора 5, а также сенсорных чеек 6, регистратора 7 и индикатора 8. Кажда сенсорна чейка 6 содержит диод VD, резистор R, логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Д1 и RS - триггер Д2. Катод диода VD каждой сенсорной чейки, вл сь одним из ее входов, электрически св зан с соответствующим стержнем 2 датчика 1, а также с первым входом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Д1 и резистором R, второй вывод которого заземлен. Анод диода VD, выполн роль управл ющего входа чейки, подключен к второму входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Д1 и к соответствующему выходу дешифратора 5. Выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ Д1 св зан с входом S RS -триггера Д2. Все входы R RS -триггеров Д2 всех сенсорных чеек 6 объединены и подключены к последнему выходу дешифратора 5, а их выходы к соответствующему разр ду регистратора 7 и индикатора 8. При отсутствии животного на стержн х- электродах 2 наличие сигналов одного уровн на обоих входах элемента Д1 соответствует уровню сигнала "лог.О" на выходе устройства. При замыкании животным двух стержней- электродов 2 наличие сигналов разных уровней на обоих входах элемента Д1 приводит к тому, что RS - триггер Д2 окажетс в положении "лог. 1". Эта информаци передаетс на регистратор 7 и светодиодный индикатор 8 дл визуального наблюдени за перемещением животного. 1 фиг.The invention relates to medical technology, namely to devices for physiological research. The purpose of the invention is to improve the accuracy and noise immunity of the device. The device consists of a camera with sensors 1 in the form of metal rods 2 installed at the base of the camera, connected in series, pulse generator 3, binary counter 4 and decoder 5, as well as sensor cells 6, recorder 7 and indicator 8. Each sensor cell 6 contains diode VD, resistor R, logical element EXCLUSIVE OR D1 and RS - trigger D2. The cathode of the VD diode of each sensor cell, which is one of its inputs, is electrically connected with the corresponding terminal 2 of sensor 1, as well as with the first input of an EXCLUSIVE OR D1 logic element and a resistor R, the second terminal of which is grounded. The anode of the VD diode, which serves as the control input of the cell, is connected to the second input of the logical element EXCLUSIVE OR D1 and to the corresponding output of the decoder 5. The output of the logical element EXCLUSIVE OR D1 is connected to the input of the S RS trigger D2. All inputs R RS-triggers D2 of all sensor cells 6 are combined and connected to the last output of the decoder 5, and their outputs to the corresponding bit of the recorder 7 and indicator 8. In the absence of an animal on the rod x-electrodes 2, the presence of signals of the same level at both inputs of the element D1 corresponds to the signal level "log.O" at the output of the device. When animals close two rods - electrodes 2, the presence of signals of different levels at both inputs of the D1 element causes the RS - flip-flop D2 to be in the position "log. 1". This information is transmitted to the recorder 7 and the LED indicator 8 for visual observation of the movement of the animal. 1 of FIG.

Description

Изобретение относитс к медицинской .технике, а именно к устройствам дл физиологических исследований.The invention relates to medical technology, namely to devices for physiological research.

Цель изобретени - повышение точности и помехоустойчивости устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and noise immunity of the device.

На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство состоит из камеры с датчиками 1 в виде установленных на основании камеры металлических стержней 2, последовательно соединенных между собой генератора импульсов 3, двоичного счетчика 4 и дешифратора 5, а также сенсорных чеек 6, регистратора 7 и индикатора 8.The device consists of a camera with sensors 1 in the form of metal rods 2 installed on the camera base, pulse generator 3 connected in series, binary counter 4 and decoder 5, as well as sensor cells 6, recorder 7 and indicator 8.

Кажда сенсорна чейка 6 содержит диод VD резистор R логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ D1 и / 5-триггер D2. Катод диода VD каждой сенсорной чейки , вл сь одним из ее входов, электрически св зан с соответствуюш,им стержнем 2 датчика 1, а также с первым входом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ DI и регул тором /, второй вывод которого заземлен . Анод диода VD, выполн роль уп- равл юш.его входа чейки, подключен к второму входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ D1 и к соответствуюш,ему выходу дешифратора 5. Выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ D1 св зан с S-входом / 5-триггера D2. Все R-вхолы / 5-триггеров D2 всех сенсорных чеек б объединены и подключены к последнему выходу дешифратора 5, а их выходы - к со- ответствуюш.ему разр ду регистратора 7 и индикатора 8.Each sensor cell 6 contains a diode VD resistor R logic element EXCLUSIVE OR D1 and / 5 flip-flop D2. The cathode of the VD diode of each sensor cell, which is one of its inputs, is electrically connected with the corresponding sensor rod 1 and sensor 1, as well as with the first input of an EXCLUSIVE OR DI logic element and controller /, the second terminal of which is grounded. The anode of the VD diode, which serves as the control of its input cell, is connected to the second input of the EXCLUSIVE OR D1 logic element and to the corresponding decoder output 5. The output of the EXCLUSIVE OR D1 logic element is connected to the S-input / 5-flip-flop D2 . All R-VHOL / 5-flip-flops D2 of all sensor cells were combined and connected to the last output of the decoder 5, and their outputs to the corresponding recorder 7 and 8 indicator.

Устройство работает следуюш,им образом .The device works in the following way.

После подсчета двоичным счетчиком числа импульсов, формируемых в генераторе 3 и преобразовани в дешифраторе этого числа в один управл юший сигнал, уровни напр жений в виде последовательности нулей и единиц с его соответствующих выходов периодически поступают на соответствующие управл ющие входы сенсорных чеек 6.After the binary counter counts the number of pulses generated in the generator 3 and converts this number into one control signal in the decoder, the voltage levels as a sequence of zeros and ones from its respective outputs periodically arrive at the corresponding control inputs of the sensor cells 6.

При наличии логической единицы на управл ющем входе любой сенсорной чейки и при отсутствии животного на электродах 2, сигнал уровн «1 открывает диод VD, в результате чего на обоих входах логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ D1 по вл етс потенциал «1.If there is a logical unit at the control input of any sensor cell and in the absence of an animal on the electrodes 2, a level signal 1 opens a diode VD, with the result that at both inputs of the logic element EXCLUSIVE OR D1 appears potential 1.

Если же на управл ющем входе этой чейки сигнал отсутствует (наличие или отсутствие сигнала задаетс работой дешифратора ), диод VD заперт. При этом сигнал «О на первый вход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ D1 поступает по соответствующей шине от дешифратора, а на второй вход - через резистор R, второй вывод которого заземлен.If there is no signal at the control input of this cell (the presence or absence of a signal is determined by the operation of the decoder), the diode VD is inhibited. At the same time, the signal “O to the first input of the logical element EXCLUSIVE OR D1 goes through the corresponding bus from the decoder, and to the second input through the resistor R, the second output of which is grounded.

Наличие сигналов одного уровн на обоих входах элемента D1 приводит к тому, что на его выходе, входе / 5-триггера D2 и соот5The presence of signals of the same level at both inputs of the element D1 leads to the fact that at its output, the input of the / 5-flip-flop D2 and the corresponding 5

5five

ветственно выходе сенсорной чейки сигнал отсутствует (соответствует уровню «О). Отсутствует при этом сигнал на регистраторе 7 и индикаторе 8.There is no signal at the output of the sensor cell (it corresponds to the “O” level). There is no signal on the recorder 7 and indicator 8.

При замыкании животным двух стерж- ней-электродов 2 потенциал «1 по вл етс на выходе того из элементов D1, на один из входов которого с управл ющего входа сенсорной чейки проходит уровень «О, а на другой - уровень «1, поступающий с де- 0 щифратора через провод щий диод другой сенсорной чейки и тело животного, замыкающего электроды.When an animal closes two rod electrodes 2, the potential "1 appears at the output of that of the elements D1, at one of the inputs of which from the control input of the sensor cell passes the level" O, and the other - level "1, coming from - 0 a squirt through a conductive diode of another sensory cell and the body of an animal that closes the electrodes.

Наличие сигналов разных уровней на обоих входах элемента D 1 приводит к тому, что / 5-триггер D2 окажетс в положении «1.The presence of signals of different levels at both inputs of the D 1 element leads to the fact that the / 5-flip-flop D2 appears in the position "1.

При этом / 5-триггер, соответствующий второй сенсорной чейке будет находитьс в нулевом состо нии, так как за счет токо- 0 провод щего состо ни ее диода VD выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ D1 в этот момент времени находитс в состо нии «О.At the same time, the 5-flip-flop corresponding to the second sensor cell will be in the zero state, since due to the current of its conducting state VD, the output of the logical element EXCLUSIVE OR D1 is at this moment in time in the state "O."

Уровень «1 на нем возникает в следующий момент времени, т. е. когда уровень «1 от дешифратора 5 пройдет на вход следующей сенсорной чейки.The level “1 on it arises in the next moment of time, i.e. when the level“ 1 from the decoder 5 passes to the input of the next sensor cell.

Однако, учитыва то, что частота импульсов , поступающих от дещифратора, достаточно велика, можно считать, что в каждый момент времени все / 5-триггеры, соответствующие тем стержн м-электродам, на которых в данный момент времени находитс подопытное животное.However, taking into account the fact that the frequency of the pulses coming from the descrambler is large enough, we can assume that at each time instant all the / 5 triggers correspond to the rod electrodes on which the experimental animal is at that time.

Будут находитьс в единичном состо нии. Эта информаци передаетс на регистратор 7 и светодиодный индикатор 8 дл визуального наблюдени за перемещением животного.Will be in a single state. This information is transmitted to the recorder 7 and the LED indicator 8 for visual observation of the movement of the animal.

Claims

Invention Formula

A device for determining the motor activity of animals, comprising a chamber with a capacitive motion sensor, which is connected via a transducer to a recorder, the capacitive motion sensor being made in the form of flexible metal rods coated with insulating material and fixed at the base of the chamber at an equal distance parallel to each other, and The converter includes an oscillating circuit, a generator and a detector, characterized in that, in order to increase the accuracy and noise immunity of the device, the converter is equipped with A binary counter, a decoder, sensor cells and a pulse generator connected to the dual counter input, the outputs of which are connected to the decoder, while the outputs of the latter are connected to the control inputs of the corresponding sensor cells.

0

five

0

five

0

1510840 56

the rods of the motion sensor, and to the other terminal, and the outputs of the sensor cells to the combined input of each sensor cell are raised and connected to the recorder and the corresponding metal torus is indicated.