SU151077A1 - Индикаторное логометрическое устройство - Google Patents

Description

Известные индикаторные логометрические устройства Весьма слож1 ы , так как содержат источники cтaбилизиpo вaннoгo напр жени , цифровые след щие системы, суммирующие звень .

Описываемое индикаторное логометрическое устройство имеет простую схему св зи с электронной вычислительной мащиной и упрощает круговое воспроизведение угловых величин, представленных в виде кода синуса и косинуса угла поворота. С этой целью устройство содержит две группы ортогональных обмоток, кажда  из которых состоит из весовых (по числу разр дов кода) обмоток, включенных встречно с одной знаковой и подключенных через вентили к соответствующим регистрам кодов синуса и косинуса угла поворота.

На фиг. 1 изображена схема св зи индикаторного логометрического устройства с цифровой вычислительной машиной; на фиг- 2 - схема, по сн юща  принци-п действи  индикаторного логометрического устройства .

Дл  кругового воспроизведени  угловых величин управл ющий сигнал выдаетс  цифровой вычислительной мащиной / в форме натуральных двоичных кодов синуса и косинуса. Коды фиксируютс  регистрами 2 и ,  чейки которых, воздейству  на системы клапанов 4 и 5, включают соответствующие кодам комбинации автономных каналов (обмоток) индикаторного логометрического устройства 6.

Схема 7 управлени  запоминает знаки поступивших кодов, определ ет направление составл ющих магнитного потока устройства 6 и инвертирует цифры дробной части отрицательных кодов. Индикаторное логометрическое устройство 6 магнитоэлектрического ти-ла содержит две ортогональные группы статорных обмоток Л и 5 (фиг. 2). При этом суммарна  намагничивающа  сила обмоток группы А пропорциональна

№ 151077- 2 -

синусу воспроизводимого угла -ф, а суммарна  намагничивающа  сила обмоток группы Б - его косинусу, т. е.

2о(о /Csini}); Eow К. ),

лБ

Это обеспечиваете) тем, что обмотки каждой группы св заны с источниками тока через вентили В, управл емые  чейками регистров 2 и .3 кодов зшф, (созф). Ток, протекающий через обмотку при открытом вентиле , и количество витков устанавливаютс  так, что намагничивающие силы отдельных обмоток относ тс  как р д двоичных чисел:

(ао.), 2( ,, ,: 4(аа)з .. . (аа)„д (ao)i, - 2(асо), -. )з . . . .- (а)„, где п-число разр дов управл ющего кода, включа  разр д, едиНИЦ («1).

Намагничивающей силе разр да единиц приписываетс  «вес К.

Каждое из двух возможных направлений суммарного вектора напр женности Я магнитного пол  каждой группы обмоток соответствует знаку синуса (косинуса), а именно:

arg (ЕЯ) Опри

arg (ЕЯ) 180°при 180° г() 360°

arg (ЕЯ) 90° при-90° i, 90°

arg (ЕЯ) 270°при 90° -ф 270°

Это обеспечиваетс  наличием в составе обмоток каждой группы одной реверсирующей (знаковой) обмотки, включаемой  чейкой знака Зн регистра, вектор напр женности магнитного пол  которой при открытом вентиле направлен встречно по отнощению к векторам всех прочих обмоток (весовых) данной группыВеличина намагничивающей силы реверсирующей обмотки установлена равной

ПрИ таком выборе намагничивающей силы реверсирующей обмотки и наличии в дробной части соответствующего управл ющего регистра обратного кода -синуса или косинуса, суммарна  намагничивающа  сила группы составит:

Еаи К(1 -2-) - К( - sinvj) -2-) /(sina|) Eaco Д (1 - ) -/((1 -cos-ф -2-) Ксозф,

а направление суммарного магнитного «потока будет совпадать с направлением вектора напр женности пол  реверсирующей обмотки.

При поступлении кода отрицательной «единицы схемой 7 управлени  включаетс  только реверсирующа  обмотка, а управл ющий код в этом случае не инвертируетс .

Таким образом, при установке в управл ющих регистрах кодов (пр м,ого или обратного в зависимости от знака) синуса и косинуса угла , их величина и знак (кроме случа  «1) воспроизвод тс  величиной и направлением магнитного потока, возбуждаемого соответствующей группой обмоток.

К(1-2-)

При этом напра1вление результирующего вектора напр женности магнитного нол  и результирующего аотока воспроизвод т заданный кодами угол в нределах 0-360°. Подвижна  система индикаторного логометрического устройства, выполненна  в виде -посто нного магнита, ориентируетс  в этом направлении, обеспечива  поворот объекта в частности стрелочного указател , на заданный угол.

Предмет изобретени 

Индикаторное логометрическое устройство, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  кругового воспроизведени  угловы.х величин , представленных в виде, кода синуса и косинуса угла поворота логометр содержит две группы ортогональных обмоток, кажда  из которых состоит из весовых (по числу разр дов кода) обмоток, включенных встречно с одной знаковой и подключенных через вентили к соответст ующим регистрам кодов синуса -и косинуса угла -поворота.

Фиг. 2